АЦП STM32F0 считывает неправильные значения

Я использую микроконтроллер STM32F030F4P6 для проекта. Этот микроконтроллер не имеет вывода Vref+ и использует вывод VDDA для аналого-цифрового преобразования, PLL и т. д. При создании прототипа схемы, которую я собираюсь использовать в своем проекте, я замкнул выводы VDDA и VDD вместе с конденсаторами 10 мкФ и 100 нФ на землю. Я даю точные 3,3 В на эти контакты с источником питания постоянного тока.

АЦП будет считывать напряжение с максимальной амплитудой 16,8 В. Поэтому я использовал делитель напряжения 10k/2k, чтобы привести это напряжение к логическому уровню. Поскольку я буду считывать в основном значения постоянного тока, я установил максимально возможное время выборки, которое составляет 239,5 тактового цикла adc — 17,1 микросекунды.

Проблема в том, что значения, которые я читаю, сильно отличаются от напряжений, которые я измеряю мультиметром. Например, АЦП показывает ~ 2,8 В, когда я измеряю 2,87 В.

Как вы знаете, эти микроконтроллеры имеют встроенный Vref, который вы можете прочитать через ADC_IN17. Когда я пытаюсь использовать это для калибровки моего АЦП, на этот раз измеренное напряжение ниже напряжения считывания. Например, напряжение чтения составляет 2,8 В, когда я измеряю 2,72 В.

Разрешение АЦП составляет 12 бит, а таблица точности АЦП показана ниже.