BB-8 — сферический дроид, который перекатывается с неподвижной головой. Хотя идея интересная, я чувствую, что в дизайне персонажа есть фатальный недостаток. Учитывая полезность, которую он имеет как дроид с зажигалками, молниями, проекторами голограмм и другими подобными вещами, расположенными вдоль его тела, он невероятно полезен.
Но есть проблема. Что произойдет, если BB-8 выпадет неправильно, и полезный предмет окажется внизу? Это действительно затрудняет использование, учитывая, что маленький дроид не может прыгать и вращаться.
Как BB-8 всегда оказывается со своими «инструментами» в правильном направлении?
Когда навесное оборудование BB-8 не выстраивается правильно, он просто перекатывается, пока они не повернутся в правильном направлении. Вы также можете видеть из клипа ниже, что некоторые из его круглых панелей, кажется, вращаются, что дает ему еще больший диапазон движений и досягаемость его манипулятора и сварочных рук.
Вопреки физике, он также может вращаться вокруг центральной точки. Это убедительно свидетельствует о том, что у него либо внутренние маховики , либо какая-то встроенная технология репульсора . Это означает, что если приставка находится не с той стороны, он может просто повернуть свое тело, пока она не окажется в нужном направлении.
Первая часть этого ответа явно верна, но вторая часть на самом деле неверна. Как говорит @JohnMeacham, вращение на месте не противоречит физике. Обратите внимание, что когда он крутит головой на старте, его тело немного дергается в противоположную сторону. Когда он внезапно перестает поворачивать голову, его тело «тянется» вперед. Вы можете сделать это на себе, сидя на вращающемся стуле; с практикой вы сможете провернуть изрядное количество раз одним рывком (конечно, асимметричным; медленный старт и быстрая остановка).
Я также хочу отметить, что даже при полном отсутствии трения между нежесткой сущностью и ее окружением она может перемещать свои части таким образом, что все они оказываются в той же относительной ориентации, что и прежде, но таким образом, что вся сущность имеет различную ориентацию относительно окружающей среды. Именно так кошка может выпрямиться в воздухе . Поскольку мы не знаем, что находится внутри ВВ-8, вполне может быть, что у него есть внутренние грузы, которые он может использовать для этой цели. Это может объяснить последнюю часть клипа (воспроизведенную ниже), где голова замедляется, а затем внезапно и голова, и тело ускоряются.
Наконец, это математически доказуемый факт, что сферу можно катить без скольжения по плоскости, чтобы достичь любой ориентации в начальном месте. Более простая версия этого факта используется во многих играх, таких как Tatham's Cube и Clarke's Bloxorz .
Как робототехник, я просто хотел тихо добавить этот пример:
просто чтобы привести простой пример того, как робототехника и физика пересекаются таким образом.
Когда я впервые увидел фильм, я подумал, что его различные «отверстия» для инструментов, скорее всего, просто расположены равномерно, с фактическими креплениями инструментов на свободно вращающейся раме внутри, как гироскоп, однако на гифке Валорума ясно видно, что он имеет специальное отверстие для каждого инструмента, и что его система передвижения и кинематика инструмента должны работать в тандеме.
С точки зрения дизайна это похоже на компромисс! Однако, учитывая меньшее количество внешних деталей и внутреннюю прочность хорошо сложенной сферической рамы, это довольно разумный способ решить проблему надежности.
Аноплексиан
Вад Чебер
Аноплексиан
FuzzyBoots
Вад Чебер
Аноплексиан
Телестия
Аноплексиан
FuzzyBoots
Вад Чебер
Аноплексиан
Аноплексиан
Телестия
Аноплексиан
Н.Кэмпбелл
Иксрек
Аноплексиан
руах