Действительно ли оперативная передача телеметрии о посадке кубсатами MarCo на Землю была «первой»?

Кубсаты MarCo путешествовали с Земли на Марс вместе с InSight и передавали сигналы с InSight (UHF) на Землю (X-диапазон) во время спуска и посадки на поверхность Марса.

Подкаст NPR и статья Что дальше для крошечных спутников? говорит:

В прошлом космические аппараты могли передавать на Землю только простые сигналы во время посадки. Эти тона менялись для основных вех, таких как развертывание парашюта, запуск посадочных ракет или приземление.

На этот раз, когда член команды InSight Кристин Салаи называла высоту из диспетчерской в ​​Лаборатории реактивного движения в Пасадене, она считывала фактические данные с бортового радара InSight. Это была игра в прямом эфире, учитывая, что радиосигнал с Марса достиг Земли примерно за восемь минут.

Действительно ли это первый раз, когда радар спуска и посадки или другая телеметрия с одного корабля для дальнего космоса были переданы на Землю в кратчайшие сроки (а не для сохранения и передачи позже) вторым космическим кораблем для дальнего космоса? Или это только первый раз, когда это было сделано с кубсатом или малым спутником вторичной полезной нагрузки, который намного меньше посадочного модуля? Или действительно не первый вообще?

Скриншоты первого спутника НАСА CubeSats для дальнего космоса, обнаруженного в обзоре миссии Mars Cube One (MarCO) :