Для чего используются датчики Холла в бесщеточном двигателе постоянного тока?

Я пытаюсь купить бесщеточный двигатель постоянного тока для хобби, и я нашел хороший , в котором указана информационная таблица, которую я вставил внизу этого сообщения.

Как вы можете видеть в верхней части таблицы, вы можете выбрать между датчиком Холла и датчиком Холла. Итак, я читал о датчиках Холла и читал, что датчики Холла могут измерять силу и направление электромагнитной силы. И (насколько я понимаю) это можно использовать для измерения положения и скорости вращения бесколлекторного двигателя постоянного тока.

Мои вопросы:

  1. Я прав в том, что я сказал выше?
  2. Мне также нужен поворотный энкодер для моего двигателя. Можно ли использовать датчик Холла для той же цели, что и поворотный энкодер?
  3. Можно ли реверсировать мотор с датчиком Холла или это не при чем?
  4. Или я ошибаюсь и датчик Холла используется для чего-то совсем другого?

введите описание изображения здесь

Я не могу поручиться за каждое возможное применение, но я видел датчики Холла, используемые для измерения наличия (и интенсивности) электрического тока. Когда я наткнулся на один, он использовался для запуска активации одного устройства на основе работы другого.
Вы можете определить положение ротора, «читая» напряжения, генерируемые в обмотке, которой вы не управляете, но датчики на эффекте Холла упрощают электронику. Но если вам нужна точность на уровне градусов, вам также понадобится поворотный энкодер.

Ответы (1)

Датчики Холла обеспечивают точную индикацию положения ротора (на нем есть магниты для вашего типа двигателя). Это позволяет правильно управлять (коммутировать) трехфазные катушки в зависимости от положения ротора. Вы можете прочитать это для некоторой помощи.

Датчики добавляют возможности как для более высокого пускового крутящего момента (намного выше), так и для более высоких оборотов.

В трехфазном двигателе без датчика крутящий момент при нулевой скорости (высокая скорость скольжения по сравнению с положением ротора) намного меньше, чем у двигателя с датчиком (коммутируемого последовательно с ротором). Это главное преимущество приводов с датчиками, но контроллеры специально разработаны для поддержки коммутации с датчиками.

Если вы используете сенсорный двигатель, вы можете определить 6 состояний (с 3 датчиками) и, таким образом, можете использовать их в качестве грубого 60-градусного энкодера. Вам придется генерировать сигнал положения с помощью MCU, если только ваш контроллер не предоставляет выходные данные.

Вот документ , в котором обсуждается определение положения ротора с высоким разрешением с использованием датчиков на эффекте Холла, если вы хотите выполнить некоторую работу DSP.

Независимо от того, покупаете ли вы двигатели BLDC с датчиком или без датчика, они могут вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки.