Я пытаюсь купить бесщеточный двигатель постоянного тока для хобби, и я нашел хороший , в котором указана информационная таблица, которую я вставил внизу этого сообщения.
Как вы можете видеть в верхней части таблицы, вы можете выбрать между датчиком Холла и датчиком Холла. Итак, я читал о датчиках Холла и читал, что датчики Холла могут измерять силу и направление электромагнитной силы. И (насколько я понимаю) это можно использовать для измерения положения и скорости вращения бесколлекторного двигателя постоянного тока.
Мои вопросы:
Датчики Холла обеспечивают точную индикацию положения ротора (на нем есть магниты для вашего типа двигателя). Это позволяет правильно управлять (коммутировать) трехфазные катушки в зависимости от положения ротора. Вы можете прочитать это для некоторой помощи.
Датчики добавляют возможности как для более высокого пускового крутящего момента (намного выше), так и для более высоких оборотов.
В трехфазном двигателе без датчика крутящий момент при нулевой скорости (высокая скорость скольжения по сравнению с положением ротора) намного меньше, чем у двигателя с датчиком (коммутируемого последовательно с ротором). Это главное преимущество приводов с датчиками, но контроллеры специально разработаны для поддержки коммутации с датчиками.
Если вы используете сенсорный двигатель, вы можете определить 6 состояний (с 3 датчиками) и, таким образом, можете использовать их в качестве грубого 60-градусного энкодера. Вам придется генерировать сигнал положения с помощью MCU, если только ваш контроллер не предоставляет выходные данные.
Вот документ , в котором обсуждается определение положения ротора с высоким разрешением с использованием датчиков на эффекте Холла, если вы хотите выполнить некоторую работу DSP.
Независимо от того, покупаете ли вы двигатели BLDC с датчиком или без датчика, они могут вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки.
CogitoErgoCogitoSum
пользователь_1818839