так что моя старшая проектная группа в UCF нуждается в некоторой помощи с электротехническим аспектом нашего проекта, поскольку мы все специализируемся на ME и не уверены в этой области.
Наша конструкция приводится в движение мотор-редуктором постоянного тока, который был настроен на вращение со скоростью 0,9 об/мин. От двигателя идет вращающийся вал длиной 9 дюймов и диаметром 1 дюйм, который будет вращать систему от 0 градусов до 90 градусов и от 90 градусов обратно до 0 градусов в плоскости XZ. В каждом из двух положений (0 и 90 градусов) система должна оставаться заблокированной в этом положении. Пластина диаметром 3,5 дюйма, прикрепленная к вращающемуся валу, имеет 2 отверстия для соленоида тяги, чтобы входить и удерживать систему. Благодаря интеграции микропереключателей, синхронизированных с включением/отключением питания, соленоид может блокироваться/разблокироваться в требуемое время. вал будет иметь углубления, которые нажимают кнопки микропереключателя внутрь и наружу в соответствующие моменты времени. Пока система перемещается из одного положения в другое, нам нужно, чтобы соленоид был включен, а двигатель включен. Как только система достигает одного из своих положений блокировки (0 или 90 градусов), двигатель должен отключиться, а тянущий соленоид должен отключиться и въехать в фиксирующее отверстие, которое находится на пластине, прикрепленной к валу (пружина на соленоиде). вал позволит это движение после отключения соленоида).
Мы планируем использовать переключатель DPDT для питания системы и обеспечения реверсивности двигателя постоянного тока.
Основная проблема нашей группы заключается в том, как подключить систему в целом, а также как рассчитать время работы системы, чтобы двигатель не включался одновременно с соленоидом, потому что в этом случае двигатель заклинит, а также будет сильно воздействовать на тянущий соленоид. чтобы можно было вытащить из стопорного отверстия. Другой проблемой может быть отключение двигателя одновременно с входом вала соленоида в стопорное отверстие.
Таким образом, заблокированная на 0 градусов, наша система разблокируется (включится питание соленоида), включится питание двигателя и переместится в следующую позицию на 90 градусов. Как только двигатель повернет систему на 90 градусов, соленоид выключится, и пружина вытолкнет вал соленоида наружу и в запорное отверстие на пластине вращающихся валов. В то же время двигатель выключится. Отсюда система должна повторить процесс, чтобы переместиться с 90 градусов на 0 градусов и снова заблокировать. Время, необходимое двигателю для перемещения из каждого положения, составляет 25 секунд.
Надеюсь, это не сбивает с толку словами .... вся помощь очень ценится и дайте мне знать, если я могу что-то прояснить, чтобы помочь!
Вы можете поместить микропереключатель на дальнем конце хода штифта соленоида. Затем сигнал включения двигателя проходит через нормально замкнутые контакты этого микропереключателя. В результате двигатель не может запуститься до тех пор, пока этот микропереключатель (и штифт соленоида) не отключится. Точно так же двигатель останавливается в момент повторного включения микропереключателя (и штифта соленоида).
Точно так же вы можете обнаружить противоположную сторону контакта соленоида и использовать нормально разомкнутую сторону контакта микропереключателя. В этот момент вам гарантировано, что булавка полностью убрана.
Также может помочь, если штифт соленоида и сопрягаемые отверстия имеют коническую форму. Это может уменьшить тенденцию к механическому заклиниванию (и даже обеспечить некоторое самовыравнивание) движущихся частей.
Недд