Есть ли примеры использования баллист, скорпионов или другого оружия, похожего на катапульту, в полевых боях?

Из Википедии:

Зафиксировано несколько попыток применения артиллерии в полевых условиях, но в основном они были безуспешными, за исключением случаев, когда артиллерию можно было разместить в каком-либо защищенном месте. Например, в битве при Яксарте Александр использовал катапульты, чтобы очистить дальний берег реки.

https://en.wikipedia.org/wiki/Греческая_и_Римская_артиллерия#Использование

Эта статья кажется хорошо проработанной и цитирует в основном современные источники.

На колонне Траяна в Риме есть резьба повозки «карробаллиста» (артиллерия). Колонна Траяна - это память о завоевании Дакии императором Траяном, на ней изображены его легионы и их снаряжение, вырезанное в мельчайших деталях. Установка в фургонах означала, что Carroballista были очень мобильными и могли быть развернуты в полевых условиях для запуска ракет по противнику.

https://en.wikipedia.org/wiki/Trajan%27s_Column

Римляне даже не так часто использовали лучников. Они в значительной степени полагались на свою очень хорошо обученную пехоту; и история показывает, что они могли эффективно адаптироваться почти к любой ситуации. Любые другие типы войск были оставлены вспомогательными для ситуационного резерва. Только в поздний период на поле боя доминировали другие войска. Артиллерия медлительна и уязвима для атаки. Поле боя всегда движется, и для использования артиллерии требуются специальные навыки и расчет. Таким образом, он позволяет летать на атакующего противника на большие расстояния с ветром и плохой точностью в игре, пересчитывая каждый выстрел по мере их движения; или стрелять над головами ваших союзников, и в этом случае вам нужна высота без неясностей или уязвимая фланговая позиция. У римлян, конечно, была хорошо обученная постоянная армия со специализированными подразделениями. Средневековые армии не были таковыми, если не считать более поздних наемников.
Поэтому артиллерию лучше всего использовать в осадной войне против крупной неподвижной цели. В других местах это было непрактично и в основном служило инструментом запугивания и демонстрации силы на местах.

Римляне постоянно использовали в бою баллисты и катапульты. У меня даже есть видео в высоком разрешении:

Катапульта находится сзади, баллиста — это предметы спереди, из которых выходят стрелы. Это в поле (обратите внимание на деревья на заднем плане).