Измерение низкого напряжения переменного тока с помощью микроконтроллера

Это моя первая публикация, поэтому, если я пропущу какую-то форму этикета, я заранее извиняюсь. Я студент бакалавриата, и я пытаюсь построить монитор состояния батареи с внутренним сопротивлением. Этот монитор подает приблизительно 1 ампер переменного тока на фиксированной частоте через свинцово-кислотную батарею 12 В. Это вызовет падение напряжения в диапазоне милливольт, который мне нужно измерить.

В настоящее время я использую Raspberry Pi с АЦП для проведения измерений, однако я не могу принимать отрицательные значения. Я думал об исправлении сигнала, но тогда это противоречит цели наличия переменного тока в первую очередь.

Я могу использовать цифровой мультиметр для измерения переменного тока, но мне не удалось выяснить, как сделать собственную схему, чтобы результаты измерения можно было считывать в АЦП.

Итак, мой вопрос: 1. Как цифровой мультиметр точно измеряет напряжение переменного тока, не искажая сам сигнал (это помогло бы мне его построить), и или, во-вторых, есть ли какой-то тип датчика, который я могу использовать, который будет точно измерять Напряжение переменного тока в диапазоне милливольт или даже микровольт.

Любая помощь приветствуется!

Я приложил очень упрощенную схему. Фиолетовые, R1, C1, L1 и R2 и источник 12 В представляют собой батарею. Терминалы начинаются с R1 и заканчиваются на L1. C2 и R3 являются лишь частью цепи генерации переменного тока, где C2 останавливает циркуляцию 12 В постоянного тока. Я пытаюсь измерить напряжение переменного тока на клеммах.