Как использовать AVR ADC с умножителем?

Я изучаю программирование микроконтроллера AVR, и в настоящее время у меня есть простая светодиодная мигалка, настроенная на ATtiny26.

Потенциометр на 10 кОм подключен к ADC7 (вывод 7) в соответствии с примером в части 1 этого руководства . Выходные контакты порта B подключены к светодиодам через транзисторы в мультиплексированном массиве. (Схема прекрасно работает без участия АЦП.)

Чтобы проверить/обучиться, я мигаю одним светодиодом и жду количество миллисекунд, равное тому, что считывается с АЦП. У меня проблема, когда я пытаюсь умножить значение для реализации более длительных задержек.

Я думал, что проблема в том, что переменная, в которой я храню ADCH, была, intно должна быть чем-то другим, потому что это 8-битный микроконтроллер и intможет быть только 0-255. Однако замена longне сработала.

Вот код, который работает:

#define F_CPU 1000000UL
#define ADC_VREF_TYPE = 0x40
int SD = 1;
int main()
{
    // Set port A to output (1)
    DDRA = 0b11111111;
    // Set port B, pin 3, to input (0)
    DDRB &= ~(1 << PB3);
    // Set control and status register
    ADCSR = 0b11100111;
    // Set ADC multiplexer selection register
    ADMUX  = 0b00100111;

    while (1)
    {
        // Set SD (step delay) to value from ADC
        SD = ADCH;
        // Turn on LED (it is a multiplexer, so two pins are used)
        PORTA = 0b00010001;
        // Wait for SD milliseconds
        milli_delay(SD);
        // Turn off LED
        PORTA = 0b00000000;
        // Wait for SD milliseconds
        milli_delay(SD);
    }
}

Проблема возникает, когда я пытаюсь использовать такой множитель:

SD = ADCH * 10;

При этом светодиод будет быстро мигать на одном конце поворота потенциометра, но будет гореть постоянно и оставаться таким в какой-то момент при повороте потенциометра на более медленные скорости (большие значения ADCH); по существу «блокируется» и требует сброса, когда потенциометр снова находится в исходном положении. Я предполагаю, что я пытаюсь сохранить значение, превышающее числовой тип, но я не могу преодолеть это, изменив тип переменной. Я пробовал long, uint32_tно я действительно не понимаю, что числовые типы держат в этом микро.

В: Что мне нужно сделать, чтобы реализовать задержки в диапазоне от 0 до, скажем, 2000 миллисекунд?

К вашему сведению, у меня есть следующие библиотеки:

#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

Редактировать:

Я поместил _delay_ms(x)прямо в свой пример, чтобы не публиковать функции, которые я фактически использую, какой вызов _delay_ms(1)внутри цикла. Я думал, что это будет более лаконично, но, как указал один ответ, на самом деле это оказалось ошибкой.