Как использовать ЭСК

ESC управляются с помощью того, что обычно называют сервосигналами, это в основном просто прямоугольная волна 50 Гц (20 мс) с временем включения, варьирующимся от 0,5 мс до 2,5 мс, и выключенным в остальное время, синхронизация этого импульса может несколько различаются и зависят от производителя устройства. Однако 0,5 мс и 2,5 мс — хорошая отправная точка для любого проекта.

Это различное время между производителями - вот почему существует функция программирования, в основном это просто способ для схемы управления сообщить водителю, какие минимальные и максимальные импульсы он будет обслуживать.

У вас уже есть все, что вам нужно, чтобы заставить это работать. Я бы порекомендовал взглянуть на библиотеки сервоприводов Arduino, так как это поможет вам быстро. Три черных провода на ESC, очевидно, подключены к двигателю, обратите внимание, что он вращается только в одном направлении, чтобы изменить это, вы можете поменять местами любые два из трех проводов.

Толстый черный и красный провода идут к аккумулятору. Черный, красный и белый провода предназначены для управляющего сигнала, красный следует оставить неподключенным (или вы можете подать питание на Arduino с этой точки, если вы помните об уровнях напряжения, и ваш ESC оснащен схемой выпрямителя батареи), черный должен быть подключен к земле Arduino и белый к выходному контакту, используемому с библиотекой сервоприводов. Вот и все. Удачи.