Как мне сделать эти круги с радиусом в эскизе?

Для создания дуги нам понадобится инструмент Scissors.

Сначала создайте овал без заливки и желаемого цвета границы.

Выберите инструмент «Редактировать» и поместите точку на овале там, где вы хотите, чтобы он был концом дуги.

Затем выберите инструмент «Ножницы».

Наведите курсор на овал и отрежьте ненужные части овала

В конце выберите нужные концы получившейся дуги, щелкнув значок шестеренки на инструменте «Границы».

Таким образом, вы можете создавать любые дуги, комбинировать их и получать желаемый результат.

Скачать файл эскиза можно здесь

Sketch немного примитивен, кроме шуток и каламбуров.

Самый простой способ — сделать дугу, придать ей желаемую ширину, затем поместить по маленькому кругу на каждом конце того же размера, что и ваша ширина. Обман, но... ну, почти все в графике обман.