Как мы придумываем формулу помощи гравитации (или рогатки)?

Когда вы ищете в формуле помощи гравитации Google, она предлагает самую простую версию:введите описание изображения здесь

Это означает, что: Конечная скорость = Начальная скорость + 2 (скорость планеты).

Затем, если мы проведем дополнительное исследование, мы получим формулу, учитывающую угол подхода.

введите описание изображения здесь

Но как мы приходим к этим формулам? Какова причина этого?

И есть ли какая-нибудь формула, учитывающая массу обоих тел и расстояние между ними (высоту)?

Источник: http://www.mathpages.com/home/kmath114/kmath114.htm

Попробовав разные значения v и U, мы обычно получаем вот что (V-образная форма). На этом графике показаны конечные скорости для разных углов подхода.введите описание изображения здесь

Я добавил historyтег, потому что происхождение формулы может быть намного старше, чем космический полет, вероятно, оно могло быть получено из простой кинематики. Можете ли вы добавить ссылку на источник, где вы нашли эту формулу? Это может помочь, если вы поищите и другие источники. Я думаю, что расстояние наибольшего сближения (высоту) можно рассчитать из начальных условий; как только вы выберете ты , в а также θ Я думаю, что расстояние наибольшего сближения уже предопределено. Было бы неплохо иметь схему, показывающую, что θ представляет в вашей формуле.
@uhoh θ представляет собой угол от 0 до 360, вот так просто.
Это выглядит как θ – угол между скоростью планеты и скоростью космического корабля; с о с ( θ ) знак равно в Икс в у / | в Икс | | в у | на самом деле просто варьируется от -1 до +1, поэтому 0 ° θ 180 ° . Уравнению и конечной скорости все равно, если θ составляет, например, 90° или 270°, вы получите тот же ответ.
Это не "разные углы подхода". Угол θ как показано в ссылке π / 2 минус половина общего угла изгиба в результате поворота. Крайний случай, показанный на диаграмме, θ знак равно 0 или угол изгиба π .

Ответы (3)

Вы получаете эту формулу, просто используя теорему Пифагора, также известную как сложение векторов. Ссылка уже дает в 2 Икс знак равно в 1 потому что θ + 2 ты а также в 2 у знак равно в 1 грех θ . Затем вы просто вычисляете величину в 2 знак равно в 2 Икс 2 + в 2 у 2 .

Обычно тело, показанное на диаграмме красным диском, намного, намного, намного массивнее тела, следующего по черной кривой траектории. В этом случае масса меньшего объекта не имеет отношения к траектории.

Что касается «высоты», то расстояние наибольшего сближения с центром тела, а также скорость сближения и масса большого тела определяют θ . См. этот ответ , чтобы узнать, как его рассчитать. ( дельта есть π 2 θ здесь). Конечно, важно, чтобы максимальное расстояние подхода от центра тела было больше, чем радиус тела, чтобы у вас не было очень сильного и чрезвычайно короткого замаха.

Вы получаете гораздо более значительную дельта-v при использовании метода литобремения, хотя, вероятно, не в том направлении, в котором хотели бы.

Мы должны иметь в виду термин относительная скорость. Где Vi — начальная относительная скорость, а Vf — конечная относительная скорость.

Vi = V1 + U

Vf = -V2 + U

Так как Vi = -Vf, то V1 + U = V2 - U; после выполнения простых алгебраических вычислений мы получаем, что V2 = V1 + 2U, где V2 — конечная скорость космического челнока, V1 — начальная скорость, а U — орбитальная скорость планеты, к которой космический челнок приблизился, чтобы совершить бросок из рогатки.

Поучительно проанализировать столкновение с инерциальной системой, покоящейся относительно планеты 2 ; эта инерциальная система движется со скоростью планеты U относительно «покоящегося» наблюдателя. Это возможно, потому что физика не меняется, когда мы смотрим на них из другой инерциальной системы.

С точки зрения планеты встреча не впечатляет: небольшой зонд приблизится, развернется и затем улетит с той же скоростью, которую мы называем в р е л ( относительная скорость относительно планеты).

Теперь преобразуйте относительные скорости зонда в те, которые видит «отдыхающий» наблюдатель, просто компенсируя движение планеты вычитанием вектора ее скорости. Это означает

  • вычесть скорость планеты из скорости приближающегося зонда (потому что его приближение кажется более быстрым, наблюдаемым с планеты, чем «на самом деле», поскольку планета «на самом деле» движется к нему);
  • и добавьте скорость планеты к уходящему зонду (его уход от планеты кажется более медленным, потому что планета следует за ним).

Вуаля, результат: Скорость приближающегося зонда с точки зрения наблюдателя равна в р е л U а скорость вылета в р е л + U , разница 2U.


Это объяснение — не ловкость рук, а вполне обоснованная физика. Для более интуитивного подхода давайте заменим гравитационный разворот на упругое столкновение, скажем, с пружинами между зондом и планетой. (Физика, по сути, та же самая, потому что в идеале трение отсутствует.) Влияние движения планеты в таком случае двоякое: не только пружины нагружаются сильнее; движение также добавляет больше «крутости» обратному отскоку, потому что оно толкает «в дополнение» к пружинам.

Этот механизм заставляет сложенные мячи высоко подпрыгивать, и, как показано на связанной странице, его можно понять при той же смене инерциальных систем.


1 Мы смотрим на скорости «издалека», игнорируя ускорение при входе и выходе из гравитационного колодца планеты, что является игрой с нулевой суммой.

2 Планета находится на эллиптической орбите, поэтому, строго говоря, не является источником инерциальной системы; но ошибка во время короткой встречи невелика. В конце концов, мы обычно рассматриваем кабинеты физики как инерциальные системы, хотя они совершенно точно не являются...