Мне трудно определить, является ли обратная связь отрицательной или положительной (я не говорю о топологии обратной связи)
Мой учитель сказал, что есть метод, в котором после деактивации независимых источников мы разрываем петлю и движемся от этой точки разрыва вокруг петли, затем и возвращаемся к ней, пройдя какой-то путь. Это позволяет определить коэффициент усиления контура.
Он говорит, что мы можем сломать его в любой момент, когда захотим, но он всегда ломает его на выходе операционного усилителя. Он сказал, что это для удобства, не объясняя причин; в своих демонстрациях он всегда движется от выхода к входу и к выходу.
Если рассчитанное усиление контура отрицательное, то цепь имеет отрицательную обратную связь. Если рассчитанное усиление контура равно нулю, то обратная связь в схеме равна нулю. Если рассчитанное усиление контура положительное, то схема имеет положительную обратную связь.
После этого он привел несколько примеров (во всех примерах присутствовал хотя бы один операционный усилитель). Но я хочу знать: работает ли этот метод только для операционных усилителей, и если он не работает для всех схем, то почему бы и нет?
Пожалуйста, дайте мне понять интуицию, стоящую за таким методом. Извините за длинный вопрос
спасибо за ответ
Логику можно использовать с транзисторами, поскольку каждый коллектор или сток инвертируют (= 180 градусов) от входа.
Поскольку операционные усилители имеют много транзисторов, каждый из которых имеет фазовый сдвиг 45 градусов на частоте единичного усиления, он становится по своей природе нестабильным, если внутрь не включен колпачок, действующий как интегратор, поэтому точка останова слышит 10 Гц с усилением без обратной связи и фазовым сдвигом 90 градусов.
Таким образом, когда применяется отрицательная обратная связь, этот запас по фазе уменьшается с 90 градусов до 60 градусов (типичная идеальная конструкция) и меньше, если есть внешние фазовые сдвиги от фильтров компонентов RC или RLC, которые уменьшают этот запас по фазе. Поскольку RC-фильтр 1-го порядка добавляет фазовый сдвиг на 45 градусов в точке излома и на 90 градусов на несколько десятилетий выше, на некоторой промежуточной частоте, если запас по фазе единичного усиления становится равным нулю или отрицательным (положительная обратная связь), переходная характеристика превращается из легкого звона к устойчивым колебаниям (см. Критерии Баркгаузена ).
Например, если к выходу добавляется открытый коллектор с подтяжкой, вам нужно поменять местами входы +/-, чтобы использовать топологию с отрицательной обратной связью. Это повышает выходной ток в одном направлении, но также снижает запас по фазе в целом.
Таким образом, мы используем метод, описанный вашим профессором, чтобы исследовать соотношение усиления разомкнутого контура к фазе и частоте и решить, какое минимальное усиление возможно без неадекватного усиления или запаса по фазе до того, как возникнут критерии Бархаузена для колебаний. Некоторые микросхемы и система не могут быть стабильными, если не добавлена пользовательская компенсация опережения/запаздывания RC/C.
Это не всегда применимо к драйверам текущего режима или системам более высокого порядка, чем операционные усилители 1-го порядка с внутренней компенсацией, такие как системы управления машинами. Затем вместо графиков Боде используются другие аналитические инструменты, такие как Root Locus, для запаса по усилению/фазе.
Удобно разорвать цикл, где Rout=0 или Rin=бесконечность, так анализ станет проще. Итак, поскольку выход «идеального» операционного усилителя имеет нулевое сопротивление, поэтому проще выполнить анализ, разорвав петлю на выходе операционного усилителя.
пользователь141515
Тим Вескотт
Свен Б.
Тим Вескотт