Как определить, завелся ли двигатель у припаркованного рядом автомобиля?

Это похоже на проблему XY.

Ваша проблема в том, что вам нужно предотвратить повреждение вашего оборудования. Ваше кроличья нора состоит в том, чтобы предположить, что вам нужно убирать свое оборудование, когда транспортное средство начинает движение. Вы близоруки сосредоточены на том, чтобы определить, когда транспортное средство начинает двигаться.

Вместо этого я предлагаю вам предотвратить движение транспортного средства. Электрический или гидравлический боллард дешев (2000-3000 долларов) и разработан как с механической, так и с визуальной точки зрения, чтобы автомобиль оставался на месте.

Дайте пользователю яркий экран, как на автомойке. Покажите им статус, заполненные галлоны, расчетное оставшееся время. Уберите боллард после того, как чувствительные части вашего робота спрятаны, затем измените экран на большое дружелюбное «Вы закончили!».

Определенно звучит как проблема XY, вам не нужно определять, работает ли двигатель, вам нужно, чтобы машина не двигалась.

Идея Брайана заставила меня подумать об одном, который я считаю даже лучше, так как нет риска повредить машину, если кто-то наткнется на столб, когда он поднят.

Установите катки в землю (параллельно направлению движения), которые обычно заблокированы (предотвращая их качение), что позволяет двигаться по ним. Когда ваше устройство включено, разблокируйте ролики, чтобы автомобиль не уехал, даже если двигатель запущен и водитель пытается ехать. Когда закончите, и устройство убрано, снова заблокируйте ролики.

Большинство бензиновых автомобилей можно услышать по чувствительному AM-радио. Большая часть электрического шума исходит от свечей зажигания. Вы можете попробовать использовать обычное MW AM-радио, чтобы начать экспериментировать. что-то. Лучше было бы SW-радио, если вы можете достать его. Было сказано, что шум зажигания автомобиля имеет очень широкий пик в диапазоне от 20 до 40 МГц. Если вы слышите что-то из своих экспериментов, вы можете обработать аудио с DSP. Электрические автомобили тоже издают шум двигателя. Я слышу свой лист Nissan на своих экспериментальных автомобильных радиоприемниках MW AM, когда использую внешнюю тестовую антенну и подключаю их к стандартному разъему прикуривателя 12 В. Чувствительность этих тестовых автомобильных радиоприемников это хорошо, но не превосходно. Это означает, что вам не понадобится очень дорогое радио для достижения этой цели.В 1974 году мой отец, инженер-строитель, работавший в городском совете, сказал мне, что сигнал светофора в Данидине, где я вырос, обнаруживал автомобили по антенным проводам, проложенным под дорогой. Дизельные автомобили тогда были редкостью, но большие грузовики были дизельными. Я не знаю, насколько хорошо работала их система.

Лазерный «микрофон» обнаружения вибрации. Можно сделать незаметно с помощью ИК-лазеров. Все, что вам нужно сделать, это навести его на кузов и найти вибрации в диапазоне оборотов двигателя с подходящей амплитудой. Вам нужно будет откалибровать его, чтобы вибрации движущихся пассажиров или громкие звуковые системы не вызывали его срабатывания.

Вы также можете обнаружить вибрацию на расстоянии с помощью ультразвуковой допплерографии, но я думаю, что это сложнее. http://ieeexplore.ieee.org/document/1293292/

Я думаю, что с электромобилями это может быть невозможно; но также могут быть способы беспроводной связи с управляющей электроникой автомобиля, чтобы контролировать это.

Обратите внимание, что существующие заправочные станции справляются с риском того, что люди уезжают с присоединенным шлангом - если это все же произойдет, он обрывается безопасным образом, и вы взимаете страховку водителя.

Для обнаружения выхлопной трубы требуется камера Flir или ИК-ТЕПЛОВАЯ камера, а не ИК-камера безопасности. Тепловизионные камеры намного дороже, в них используются экзотические линзы (германиевые, халькогенидные и т. д.), и они видят длинноволновый ИК-диапазон, а не более короткие волны ближнего видимого диапазона.

Есть даже тепловизионные камеры с узкими фильтрами, настроенными на CO2, и они могут видеть сам газ, а не высокотемпературные выбросы. Продукт " Gas FindIR " от Flir corp.

Дешевле может быть несколько ИК-термометров, направленных в разные места, где вы ожидаете найти выпускное отверстие. Поэкспериментируйте с тепловыми ИК-детекторами Harbour Freight за 12 долларов .

БД

Вы должны быть в состоянии найти готовые к использованию аппаратные и, возможно, программные библиотеки, или вы можете написать свои собственные.

Сделайте предварительным условием, чтобы ваше оборудование OBD было подключено к вашему автомобилю. Только после того, как вы установили, что двигатель транспортного средства не работает, вы можете начать оставшуюся часть процесса обслуживания. OBD также позволит вам почувствовать, оживает ли двигатель.

И он будет охватывать подавляющее большинство современных автомобилей.

Я бы поставил детектор азота и углекислого газа на выхлопной трубе. Газ начнет выходить из трубы в момент запуска двигателя. Не рассчитывайте на тепло, так как для нагрева всей площади может потребоваться несколько секунд, особенно в холодный день, то же самое касается газовой шапки. Если у вас есть система, которая находит топливное отверстие, у вас не возникнет проблем с поиском выхлопной трубы.