Как отправить любое голосовое сообщение с телефона на планшет ребенка, который не умеет читать?

В зависимости от того, как эти сообщения должны попасть на устройство, и в зависимости от того, какое событие они должны «всплывать», это может быть выполнено, например, с помощью Tasker . Tasker — самое мощное приложение для автоматизации Android, которое может использовать TTS для чтения текста, но также может воспроизводить звуковые файлы. Он может реагировать на множество событий, таких как время и местоположение, а также на более специфичные для устройства события, такие как низкий заряд батареи или изменение состояния сети (см., например, мой список ресурсов Tasker для получения более подробной информации (а также практические руководства / учебные пособия) — особенно следите за графиками в нижней трети этой страницы для доступных событий и действий). Таким образом, вы могли бы, например:

• проигрывать определенный звуковой файл каждый день в 00:00 (опционально: только при включенном экране, т.е. ваша дочь активно использует устройство)
• читать содержимое текстового файла всякий раз, когда этот файл обновлялся (полезно в связи с каким-либо другим приложением/службой, передающим этот файл на устройство, например, с помощью Dropbox или FolderSync)
• использовать TTS или предварительно записанный звуковой файл, который будет воспроизводиться, когда она покидает указанную «безопасную зону» (см.: Geo-Fence ) или когда она открывает определенное приложение.
• и более

Конечно, вы также можете установить какое-нибудь приложение VoIP и позвонить на ее планшет, чтобы она могла принять (видео-) вызов для интерактивных сообщений :)