Как подключить это к макетной плате?

Лучший способ — взять контактную колодку и припаять ее на место.

Заголовки контактов выглядят примерно так:

Стандартное расстояние составляет 2,54 мм, что должно совпадать с расстоянием между отверстиями на макетной плате и на печатных платах. Эти контактные разъемы обычно легко разбить на более мелкие части, поэтому вы можете купить больший, если точный размер недоступен.

Точный тип, который вам нужен, это однорядная прямая вилка с шагом 2,54 мм.

Чтобы добавить к ответу AndrejaKo: на этом изображении показаны отступы, в которых вы можете разбить заголовок до нужной длины. Более длинные, например, на 30 контактов, часто обходятся дешевле в расчете на один контакт. Этот позолоченный, но луженые версии подойдут для пайки. Убедитесь, что вы выбрали правильный шаг, 2,54 мм (они также существуют с шагом 2 мм).

Если вы хотите впоследствии удалить печатную плату, чтобы использовать ее в другом проекте, вам также понадобятся сокеты.

Они не ломаются, поэтому вы должны купить правильный размер. Они обычно используются с позолоченными заголовками.