У меня 6 серводвигателей серии MG996. Один двигатель может управляться платой Arduino с помощью источника питания 5 В.
Некоторые характеристики
Кто-нибудь может подсказать, как я могу одновременно включить все 6 серводвигателей?
Я не знаю, стоит ли мне использовать эту действительно большую батарею на 6 В, которую вы обычно покупаете в магазинах, но, по нашему опыту, батарея на 9 В — это слишком много.
Используйте источник питания на 6 В, рассчитанный на ток не менее 6 ампер или, что предпочтительнее, 15 ампер, чтобы обеспечить одновременную остановку (или запуск) всех двигателей.
Если система должна питаться от батареи, я бы использовал свинцово-кислотную батарею - я не думаю, что практично получать такой ток от сухих элементов.
Распространенной технологией, используемой для привода серводвигателей в сообществе Radio Control, является использование батарей LiPo и BEC / UBEC / SBEC (схема устранения батареи). BEC предназначен для преобразования напряжения батареи в 6 В для питания сервоприводов.
Battery Eliminators выпускаются с тремя базовыми выходными напряжениями: выходное напряжение 5 В, выходное напряжение 6 В или оба варианта.
Выпрямители аккумуляторов бывают двух типов. Один использует линейный регулятор напряжения, чтобы снизить напряжение батареи LiPo до работы с сервоприводами. Это тратит часть энергии в виде тепла. Это будет работать от аккумуляторов 2LiPo, которые номинально 7,4 В.
Другой представляет собой импульсный стабилизатор, который может очень эффективно снизить, например, 3LiPo, 11,1 В номинального выходного напряжения с небольшими потерями тепла.
Вам нужно будет убедиться, что BEC обеспечивает достаточный ток для ваших сервоприводов. BEC выпускаются с различной мощностью, сервоприводы — это то, для чего они предназначены. Помните, что многие любители используют модели Radio Control, поэтому технология должна работать надежно.
Одним из преимуществ LiPo аккумуляторов перед свинцово-кислотными является то, что они намного легче. Во-вторых, они обладают широким диапазоном возможностей для подачи всплесков тока. Наконец, они бывают разных мощностей и, следовательно, разных размеров. Они также могут быстро перезаряжаться.
Предполагая, что вы не намерены намеренно загонять двигатели в тупик, батарея 6 * 900 мА = 5400 мАч обеспечит 1 час непрерывной работы и должна справиться с заглохшим двигателем. В зависимости от того, что вы делаете, сервоприводы могут питаться гораздо дольше, чем час.
Основным недостатком аккумуляторов LiPo является то, что их необходимо правильно заряжать с помощью зарядного устройства LiPo, и они никогда не должны разряжаться слишком сильно. Вы можете получить «тестовую штуковину LiPo», которая проверит батареи, чтобы показать, в порядке ли они.
Вы можете найти много мест, где можно купить это оборудование. У вас может быть местный магазин радиоуправляемых моделей, где вы можете посмотреть физические размеры вещей перед покупкой. Я живу в Великобритании, в городе среднего размера, и я думаю, что у нас есть 3 или 4 магазина радиоуправляемых моделей.
Джей Йелтон