Как я могу получить местоположение GPS для этого дерева на далеком склоне холма?

Есть несколько способов сделать это.

Метод с использованием GPS, компаса и Google Earth.

• Получите GPS-координаты того места, откуда вы можете увидеть дерево.
• С помощью компаса возьмите направление к дереву из этого места и запишите его.
• Переместитесь в другое место на приличном расстоянии от первого, где вы также можете увидеть дерево.
• Возьмите другой пеленг с помощью компаса и запишите его вместе с координатами GPS.
• Импортируйте местоположения GPS в Google Earth.
• Из двух мест используйте инструмент «Линия», чтобы перерисовать подшипники.
• Найдите местоположение GPS, где пеленги пересекаются.
• Используйте GPS, чтобы перейти к местоположению, найденному на шаге выше.

Вот скриншот того, как будет выглядеть этот метод.

Метод с использованием только GPS.

• Угадайте, на каком расстоянии находится дерево.
• С картой на GPS, ориентированной по направлению взгляда, наведите GPS на дерево и переместите курсор на расстояние, равное предполагаемому расстоянию, и отметьте путевую точку.
• Перейдите к путевой точке.

Примечание . Следующие методы, вероятно, не будут работать в вашей ситуации после того, как вы обновите вопрос, добавив дополнительную информацию, но они могут работать для кого-то еще с похожей проблемой, поэтому я оставляю их здесь.

Метод с использованием GPS и компаса.

• Отметьте путевую точку в вашем текущем местоположении с помощью GPS.
• Настройте GPS для навигации к только что установленной путевой точке.
• Возьмите подшипник к дереву.
• Начинайте идти к дереву, сохраняя азимут на путевую точку, прямо противоположную (180 градусов) азимуту, по которому вы шли к дереву. Это означает, что вы будете идти по прямой линии прямо к дереву. (Этот метод известен как обратная азимут и более подробно описан в другом разделе «Вопросы и ответы» .

Метод с использованием только компаса.

• Возьмите подшипник к дереву
• Следуйте по азимуту, пока не доберетесь до дерева.

Возьмите два азимута по двум известным GPS-координатам, но с разными азимутами. Затем просто используйте формулу для расчета их пересечения.

Авиационный формуляр. Формулы навигации по большому кругу. Пересечение двух радиалов.

Как вычислить широту lat3 и долготу lon3 пересечения, образованного истинным азимутом crs13 из точки 1 и истинным азимутом crs23 из точки 2:

dst12=2*asin(sqrt((sin((lat1-lat2)/2))^2+
                   cos(lat1)*cos(lat2)*sin((lon1-lon2)/2)^2))
IF sin(lon2-lon1)<0
   crs12=acos((sin(lat2)-sin(lat1)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat1)))
   crs21=2.*pi-acos((sin(lat1)-sin(lat2)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat2)))
ELSE
   crs12=2.*pi-acos((sin(lat2)-sin(lat1)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat1)))
   crs21=acos((sin(lat1)-sin(lat2)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat2)))
ENDIF

ang1=mod(crs13-crs12+pi,2.*pi)-pi
ang2=mod(crs21-crs23+pi,2.*pi)-pi

IF (sin(ang1)=0 AND sin(ang2)=0)
   "infinity of intersections"
ELSEIF sin(ang1)*sin(ang2)<0
   "intersection ambiguous"
ELSE
   ang1=abs(ang1)
   ang2=abs(ang2)
   ang3=acos(-cos(ang1)*cos(ang2)+sin(ang1)*sin(ang2)*cos(dst12)) 
   dst13=atan2(sin(dst12)*sin(ang1)*sin(ang2),cos(ang2)+cos(ang1)*cos(ang3))
   lat3=asin(sin(lat1)*cos(dst13)+cos(lat1)*sin(dst13)*cos(crs13))
   dlon=atan2(sin(crs13)*sin(dst13)*cos(lat1),cos(dst13)-sin(lat1)*sin(lat3))
   lon3=mod(lon1-dlon+pi,2*pi)-pi
ENDIF

Точки 1,2 и пересечение 3 (если оно уникально) образуют сферический треугольник с внутренними углами abs(ang1), abs(ang2) и ang3. Чтобы найти пару противоположных пересечений двух больших кругов, используйте следующую ссылку.

Первое, что я бы попробовал, это посмотреть, смогу ли я выбрать дерево в Google Earth.

https://earth.google.com/web/

Во многих местах, особенно вблизи средних и крупных городов, даже крона дерева моделируется в 3D. Если ваше дерево находится в таком месте, его будет легко подобрать и получить координату.

Вы последовательно утверждали, что хотите получить GPS-местоположение этого дерева, и вы сказали, что отображаемый вид является единственным доступным, и устранили любой метод, который использует вторую строку обзора, включая Google Earth.

Поскольку вы ограничили себя одной линией обзора, вам нужно будет получить точную дальность, азимут по компасу и угол возвышения до интересующего дерева, а затем вычислить относительное местоположение и добавить его к местоположению, из которого вы взяли азимут. .

Вы можете попробовать хороший дрон с GPS и биноклем и таким образом определить местоположение GPS. Также возможно, что у вас будет просто 2 набора GPS-координат, чтобы вы могли забрать дрон.

Несмотря на ваши протесты и ограниченную веру в спутниковые фотографии, я думаю, вы обнаружите, что если вы введете координаты, которые вы вычислили, в Google Earth и обнаружите аномальный кусок полога леса очень близко к ним, взяв местоположение этой аномалии по GPS за секунду. Маршрутная точка GPS для вашего похода может быть продуктивной.

Тем не менее, этот поход не может зависеть от определения местоположения дерева исключительно с помощью GPS. Как указывалось в предыдущем посте, точность определения местоположения GPS под пологом леса в холмистой местности не такая, как на открытой плоской местности. Ваша позиция GPS может быть ошибочной на 15 м или более. Если, как вы упомянули, вы считаете, что крона настолько плотная, что вы можете находиться в 50 футах от этого дерева и не видеть его с земли, вы можете спланировать поиск по спирали, которая гарантирует, что оно появится в вашем поле зрения. прицельная дальность. С другой стороны, если вы считаете, что не сможете сказать, когда стоите рядом с ним, и, не взобравшись на него, вы не узнаете, правильное ли оно, тогда вы должны намереваться взобраться на дерево, так что будьте осторожны. готовы взобраться на два дерева и использовать первое, чтобы найти предпочитаемое дерево.

Этот метод позволяет вам найти координаты дерева, где бы вы ни сделали снимок, используя только GPS, компас и топографическую карту.

С того места, где вы можете видеть дерево, выделенное на фоне неба, возьмите пеленг на дерево. Кроме того, найти свое текущее местоположение с помощью GPS. Затем вы можете нарисовать луч от вашего местоположения до дерева на топографической карте. В каждой точке p вдоль этой прямой вычислить отношение

r = (elevation(p) - elevation(you)) / distance(you, p)

Поскольку дерево выделено на фоне неба, оно должно находиться вблизи точки p с наибольшим значением r.

Вики OpenStreetMap описывает технику, называемую направленными прямыми сегментами .

Вам нужно устройство GPS или приложение, которое может записывать траекторию и отображать ее на карте.

1. Начните с места, откуда вы можете видеть дерево.
2. Выберите какой-либо объект, который появляется прямо вниз от дерева, это может быть, например, почтовый ящик или что-то подобное. Для наибольшей точности вы можете использовать веревку и груз, чтобы точно судить «прямо вниз». Также может помочь закрытие одного глаза.
3. Идите к этому объекту. Ваше устройство GPS нарисует линию, указывающую на объект.
4. Повторите, начиная с другой точки, которая находится дальше. В идеале это должно быть под углом 90 градусов, например, если ваша первая точка находится на юге от дерева, следующая точка может быть на востоке.
5. Загрузите трассы GPS на ПК и найдите точку пересечения.

Другой ответ описывает хороший метод триангуляции позиции с двух или более точек зрения. Этот метод можно использовать, если у вас есть только одна точка обзора, но также есть доступ к топографической карте.

В этом случае дерево хорошо видно, потому что оно выступает из-под склона холма. Это важная топографическая особенность, которую легко идентифицировать на карте. Многие карты, предназначенные для пеших прогулок, имеют изолинии, обозначающие крутизну местности.

Нанесите на такую ​​карту положение вашей точки обзора (полученное с помощью GPS), а оттуда пеленг дерева, не забывая учитывать магнитное отклонение. Края холмов вдоль этой линии существуют там, где контуры проходят параллельно линии пеленга; ваше дерево будет рядом с одним из этих мест.

Из контурных линий вы также можете определить высоту вашей точки обзора и возможных местоположений. Разделите разницу высот каждого потенциального местоположения на расстояние до него, чтобы получить оценку его относительной визуальной высоты. Правильным местоположением будет кандидат с наибольшей визуальной высотой.

Три идеи. (Я предполагаю, что у вас нет доступа к вертолету, так как это сделало бы совершенно тривиальным добраться до местоположения дерева и найти его координаты.)

1. Возьмите с собой друга и наденьте привлекательную одежду. Попросите друга остаться в удобном месте, откуда хорошо видно дерево. Идите в общем направлении дерева, убедившись, что друг все еще может видеть вас (отсюда и хорошо заметная одежда). Когда вы приблизитесь к дереву, пусть они направят вас к нему. Когда вы доберетесь до дерева, возьмите показания GPS и отправьте их другу, чтобы они могли сами подняться к дереву. В качестве альтернативы, пусть друг будет носить хорошо заметную одежду и идти к дереву, а вы будете тем, кто ведет его к нему.
2. Наведите лазерный дальномер на дерево, отмечая расстояние, которое он дает до дерева, и угол, на который он направлен (помните, что вам придется учитывать как вертикальный, так и горизонтальный угол, на который он направлен). Затем вы можете использовать эти измерения для расчета точного местоположения дерева (ура, тригонометрия).
3. Если это разрешено законом, стреляйте в дерево. Подойдите к дереву, на котором есть краска.