Как я могу управлять и измерять выходной сигнал голого ультразвукового датчика парковки?

Вы предложили очень интригующий вопрос. Поскольку вы не предоставили техническое описание, я позволил себе использовать свободно доступное техническое описание сопоставимого голого датчика, который можно использовать в 2-контактном режиме; То есть тот же контакт, который используется для питания, отправляет обратно расстояние до объекта.

Читая документацию SRF005, Picaxe дает инструкции о том, как это сделать: он просто посылает импульс 40 кГц от датчика, превращает вывод во входной вывод и измеряет время, необходимое для возврата пакета. С некоторой базовой калибровкой, которая может быть сохранена в микроконтроллере, время может быть преобразовано в расстояние и отправлено через SPI или RS232 или подобное. Смотрите обновление ниже

Это должно ответить на ваш вопрос о том, как выглядит выходной импульс: ШИМ-сигнал с частотой 40 кГц (шириной 10 мкс), и вход должен быть очень похожим , с учетом шумовых искажений.

Если вы собираетесь собрать схему самостоятельно, вам нужно будет отфильтровать шум на входе, а также уменьшить входное напряжение до уровня, приемлемого для вашего микроконтроллера.

Хотя датчик, на который я ссылался, не имеет максимума 140Vpp , на который вы ссылаетесь в своем датчике, я подозреваю, что это больше связано с обнаруживаемым расстоянием, поскольку это допустимый пик , а не номинальный уровень напряжения, я бы поэкспериментировал с разными уровнями. , начиная с 12 В и 24 В, и посмотрите, влияет ли это на расстояние. Murata, компания, упомянутая в вашей ссылке, также производит датчик с максимальной версией прямоугольной волны 20Vpp , если у вас нет прямоугольных волн 140Vpp.

Обновлять

ChrisStratton указал, что мой комментарий выше о SRF005, использующем 2-контактный режим, был ошибочным, они на самом деле «имитируют» 2-контактный режим, используя драйвер и микро.

Однако, почему это работает, по сути, этот преобразователь состоит из провода возбуждения и провода заземления. При отправке вы подаете напряжение на провод возбуждения, чтобы отправить физический сигнал, а при приеме эхо отправленного ультразвукового сигнала вызывает вибрацию преобразователя, и он генерирует напряжение на том же проводе возбуждения. Это можно сделать с помощью простой дополнительной схемы, однако TDC1000 делает всю тяжелую работу за вас:

Однако важно отметить, что вы не знаете наверняка, действительно ли те датчики, которые вас интересуют, являются «комбинированным использованием» или отправителем и получателем в одном корпусе. Поскольку они поставляются в упаковке по 4 штуки, вполне возможно, что 2 из них являются отправителями, а 2 — получателями, или что они действительно используются вместе. Мурата делает оба типа.

Датчик, на который вы ссылаетесь, относится к аналоговой системе, обратите внимание, что статья от 2010 года.

Наиболее распространенные гидроакустические датчики транспортных средств сегодня являются цифровыми и включают в себя электронику в корпусе датчика. Посмотрите на усилия этих ребят с более современным сенсором.

Если вы хотите использовать более старые аналоговые датчики, я предлагаю вам просто снять датчики с легко доступного HC-SR04 и попытаться управлять двумя вашими датчиками (в качестве теста, чтобы увидеть, чего можно достичь при более низком уровне сигнала Tx). ... один как Tx и один как Rx. Вам придется повысить 18 В пик-пик от HC-SR04 до 140 В пик-пик для TX, но, по крайней мере, у вас есть встроенная логика датчика и определение расстояния до первого эха.

Если вы хотите использовать только один датчик, электроника становится более сложной. Теперь вы должны быть в состоянии отправить (используя сигнал возбуждения высокого напряжения), зажимая вход вашего приемного усилителя, а затем включить канал RX с высоким коэффициентом усиления.