Какая связь между входом и выходом ESC pwm?

Я использую ESC (электронный регулятор скорости) для управления бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как вы знаете, ESC обнаруживает сигнал ppm примерно между 1 мс и 2 мс. Таким образом, мой ESC обнаруживает сигнал с коэффициентом заполнения от 4% до 9% при частоте 50 Гц в качестве входного сигнала. Однако неизвестно, какая связь существует между этим входным сигналом и выходным сигналом, который управляет двигателем BLDC.

Является ли ESC линейным? Как ESC преобразует входной сигнал в требуемое напряжение для двигателя?

Он использует микроконтроллер.

Ответы (1)

Большинство ESC преобразуют сервоимпульс в линейный диапазон ШИМ.

Однако это не так просто, потому что ESC предназначены для работы с различными передатчиками радиоуправления, которые могут иметь несколько разные диапазоны импульсов. Кроме того, многие передатчики имеют регулируемые настройки центральной и конечной точек. Для «калибровки» ESC для конкретного передатчика можно использовать несколько методов:

  1. Автокалибровка: ESC предполагает, что полученная начальная ширина импульса представляет собой «низкий дроссель» (двигатель выключен) и записывает его как нижнюю конечную точку. Когда дроссельная заслонка продвигается выше половины, самая высокая точка, достигнутая на данный момент, принимается за «полный газ». Эту процедуру необходимо выполнять каждый раз при включении ESC.

  2. Ручная калибровка: ESC переводится в режим калибровки, начиная с полного газа (> 1,5 мс), затем переходя на низкий газ (< 1,5 мс) через несколько секунд. Эти настройки записываются в EEPROM, поэтому калибровку необходимо выполнить только один раз. Настройки по умолчанию, которые должны работать с большинством передатчиков (например, от 1,2 до 1,8 мс), часто предварительно запрограммированы в ESC на заводе.

  3. С помощью карты программирования или кабеля связи с ПК: конечные точки могут быть установлены на конкретные значения и/или переключаться между автокалибровкой и фиксированными конечными точками. Некоторые ESC также позволяют устанавливать различные кривые дроссельной заслонки (например, экспоненциальные) или «режим регулятора», где ширина импульса сервопривода представляет собой число оборотов в минуту, на котором должна быть зафиксирована скорость двигателя.

  4. Фиксированные конечные точки: ESC может иметь два или более фиксированных диапазона конечных точек, которые можно выбрать с помощью программирования газа или карты программирования.

В руководстве по эксплуатации ESC должно быть указано, какой метод используется и как выполнять калибровку.

Большое спасибо за ваш полезный ответ. В мануале ESC упоминается кривая дроссельной заслонки, но она не содержит никаких цифр. Это очень глупо. Я спроектирую контроллер на Beaglebone и подам вход ESC pwm. Я понял, что стоит за этими отношениями. Кроме того, в этом документе говорится, что стандартный вход дроссельной заслонки ESC является линейным по мощности, а не по напряжению (или выходу ШИМ). homepages.paradise.net.nz/bhabbott/esc_theory.html
На этой веб-странице я показываю, что стандартная линейная кривая дроссельной заслонки дает линейное выходное напряжение, но экспоненциальную кривую мощности (при резистивной нагрузке) и требует обратной экспоненциальной кривой дроссельной заслонки для линеаризации мощности. Я написал этот документ давным-давно (еще до того, как бесколлекторные двигатели стали популярными) и, возможно, должен обновить его, так как большинство современных ESC просто используют линейную кривую дроссельной заслонки (пользователи, как правило, предпочитают больший «удар», который он обеспечивает при высокой дроссельной заслонке).
Я измерил напряжение двигателя без пропеллера, чтобы узнать взаимосвязь между входом дроссельной заслонки esc и выходом ШИМ. Я начертил его, и результаты здесь: i.imgur.com/LbtHbgk.jpg Этот график напряжения и дроссельной заслонки очень похож на кривую, которую вы поделили в документе. Я думаю, что мой ESC ведет себя линейно с мощностью, а не с напряжением. Не могли бы вы проверить мой сюжет и прокомментировать его? Я прав?
Похоже, ваш ESC имеет обратную экспоненциальную реакцию дроссельной заслонки. Если бы она была линейной, то кривая коэффициента ШИМ была бы аппроксимирована прямой линией (при условии, что вы действительно измерили коэффициент ШИМ, а не что-то еще!).
Наконец, я хочу быть уверенным в том, почему это линейно по мощности, а не по напряжению. Мое предположение: тяга пропорциональна квадрату оборотов. об/мин в зависимости от напряжения является линейным. Вход управления должен быть известен с точки зрения тяги. Следовательно, вход дроссельной заслонки линейно зависит от мощности, фактически это тяга. Большое спасибо за ваше внимание.
Какая связь между входом и выходом ESC pwm?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v