Каковы различия (если они есть) между методами измерения дальности и доплеровской задержки?

Этот ответ на Как бортовые атомные часы помогают межпланетной навигации? говорит:

Range-Rate — это двустороннее измерение сигналов, передаваемых из одного места на Земле, принимаемых и ретранслируемых космическим кораблем частотно-когерентным образом и принимаемых обратно на Землю. Его также называют доплеровским с задержкой . Вы получаете диапазон от задержки и скорость изменения диапазона (одномерная скорость) от доплеровского сдвига.

и комментарий ниже вызывает мою ссылку на доплеровскую задержку как на другое название для скорости дальности.

Я всегда думал, что выражение «скорость дальности» относится к измерениям как дальности (через задержку), так и скорости изменения дальности (через доплеровский сдвиг).

Доплеровский запаздывание обычно используется на объектах с пассивным отражением, например, при измерениях Венеры, Меркурия или околоземного астероида с Земли, тогда как в космосе измерения доплеровского запаздывания становятся возможными благодаря когерентным транспондерам на космических кораблях, поскольку это способ маленький и слишком далекий, чтобы его можно было измерить пассивным радаром.

Я смешиваю вещи, которые в чем-то фундаментально отличаются , или это по сути одна и та же идея, но различаются только их практичностью?

Вопрос: Каковы различия (если они есть) между методами измерения дальности и доплеровской задержки?

Ответы (1)

В основном это вопрос терминологии и вопрос применения. Как вы правильно заметили, термин «доплеровская задержка» используется для радиолокационного отслеживания несотрудничающих систем. Для совместного слежения за космическими аппаратами используется термин «доплеровское» измерение или «скорость дальности». Основные физические принципы одинаковы.

Космический аппарат будет принимать сигнал дальности и (как минимум) усиливать его и возвращать, тем самым значительно увеличивая отношение сигнал/шум по сравнению с радиолокационным слежением.

В томе 1 серии книг JPL DESCANO « Методы радиометрического слежения для навигации в дальнем космосе » объясняется, как вычисляются измерения дальности и доплеровские измерения (см. снимок экрана ниже).

введите описание изображения здесь

Я также думаю, что важно отметить, что при определении орбиты наземные станции могут предоставлять ряд различных видов измерений, а не только определение дальности и скорости дальности. Обычный подход заключается в обеспечении угловых измерений и допплеровского картирования. Исчерпывающий список полезных измерений для отслеживания можно найти в синей книге CCSDS Tracking Data Messages (PDF) , таблица 3.5 на странице 3-25 (PDF, страница 43).

Я только что понял кое-что еще; когда я вижу «скорость дальности», я всегда связывал «дальность» с «задержкой» и «скорость» с «допплером», и это было неправильно. «Скорость дальности» - это один термин, более или менее скорость изменения дальности. «Задержка» радара связана с «дальностью», поэтому «Задержка-допплер» должна быть «дальностью и скоростью дальности». Допплер с задержкой также расширяется в большой мир радиолокационных изображений плохо (или не) разрешенных, но вращающихся тел, когда они наблюдаются достаточно долго и данные отражения моделируются правильно)