Лучший способ сделать устройство типа «растяжка»?

Я хочу сделать что-то вроде электронной «растяжки».

Моя основная идея состоит в том, чтобы иметь как лазер, и в основном, когда лазер прерывается, он посылает некоторый сигнал на микропроцессор.

Я не привязан к лазеру, но это было первое, что пришло в голову. Атрибуты, которые он должен иметь, это то, что он должен быть похож на «провод» (например, он не обнаруживает движения где-либо, кроме лобового), и он должен быть маломощным (например, работать в течение нескольких дней, по крайней мере, в выключенном состоянии). 2 АА). Кроме того, о реальном проводе не может быть и речи, потому что он должен быть способен «сбрасываться» через определенное время (скажем, 1 секунду или около того). Диапазон, с которым он должен работать, составляет всего 5 или 10 футов. Кроме того, это устройство не может состоять из двух частей, как обычная лазерно-фотодиодная установка. Все это должно содержаться в одном (желательно маленьком) пакете.

Каков мой лучший выбор с этим? Я думал, может быть, такой суперзвуковой звук, но я думаю, что, возможно, есть способ получше.

Итак, в основном то, что я имею в виду для устройства, похоже на то, что когда вы впервые настраиваете его, вы «калибруете» его для определенного расстояния. Так, например, если перед ним есть стена в пяти футах, то это устройство будет работать, если что-то столкнется с ним в 5 футах. И так далее.

Что должно отключать провод, а что нет? Например: туман, дождь, штанина, ступица колеса? Кроме того, вы можете установить зеркало / блестящую вещь с другой стороны?
@tybl Ну, я бы хотел, чтобы он был наполовину устойчив к таким вещам, как туман и дождь. Но в основном я хотел бы, скажем, ногу или животное или что-то в этом роде, чтобы вызвать его. И никакое зеркало не может быть установлено. По сути, это все должно быть в одной коробке.
Возможно, что-то вроде ультразвукового сонара может лучше работать в условиях тумана или дыма.
Нет, лазер - хорошая идея. Напишу об этом завтра, если кто-то еще не напишет .
Зеркала сложны в установке; вы бы использовали ретрорефлектор вместо них.

Ответы (3)

Есть несколько вариантов такой штуки.

  1. Ультразвуковой сонар
  2. Датчик PIR, используемый в системах безопасности

Я думаю, что лучше всего использовать датчик PIR, подобный этому .

Ваши требования:

  • активация прямой видимости : это означает фокусировку линз и апертур для светодиодов или лазера.
  • автономное устройство : это означает, что оно должно регистрировать отражение от различных поверхностей.
  • низкая мощность : на самом деле не ограничивает реализации, но накладывает на них некоторые конструктивные ограничения.

Есть два варианта:

  1. Комплект инфракрасного излучателя и детектора , подобный тому, который указан в ответе Мэтта , но с фокусирующей линзой, апертурой или небольшим углом обзора.
    • Для сохранения направленности требуется фокусирующая линза, диафрагма или небольшой угол обзора.
    • Фокусировка объектива или диафрагма были бы головной болью, и их можно было бы настроить только для определенных диапазонов расстояний.
    • Доступны углы обзора от 6 ° . Геометрия подскажет вам, какую направленность это дает вам на расстоянии.

  2. Лазер и фотодиод . Лазеры доступны с фокусирующей линзой и апертурой менее чем за 5 долларов каждый ; фотодиоды примерно одинаковые . Я бы использовал видимый, чтобы облегчить прицеливание (но требуется полосовая фильтрация вокруг несущей частоты, чтобы отфильтровать окружающий свет), но решать вам: есть ИК- и (дорогие!) УФ-лазерные диоды. Может потребоваться немного экспериментов, чтобы разработать алгоритм, который эффективно отфильтровывает окружающую среду и обнаруживает слабые отражения. Этот парень сделал нечто подобное. Обратите внимание, что некоторые поверхности просто поглощают видимый луч (например, плоский черный).

Для работы с низким энергопотреблением используйте спящие режимы, подтягивающие полевые МОП-транзисторы для постоянно включенных устройств, включая ответвления делителя напряжения (остановка утечки тока при выключенном контроллере ) и периодическую активацию датчика. Не похоже, что ему нужно фиксировать какие-либо быстрые одиночные события; при работе с объектами 20 км/ч и 10 см детектор 0 ° (идеальная линия) будет реагировать за 18 мс , или чуть более 55 Гц. Вы можете просыпаться каждые 10-15 мс, несколько раз проверять линию прямой видимости , а затем снова засыпать. Имея импульсный регулятор (или его отсутствие ) и интеллектуальное планирование мощности на этапе проектирования, вы легко добьетесь того, чтобы он работал в течение нескольких дней на АА.

Используйте таймер 555 для вывода 38 кГц на инфракрасный светодиод и используйте ИК-детектор для вывода высокого сигнала, когда светодиод направлен на детектор. когда луч сломан, вы можете вызвать прерывание на микро. В этом уроке по ледиаде есть много деталей .