Любая беспроводная технология для определения расстояния между передатчиком и приемником

В зависимости от задействованных расстояний, точности восприятия/времени, доступной на ведущем приемопередатчике, скорости отклика на подчиненном приемопередатчике и вычислительной мощности, доступной на ведущем устройстве, механизмы Time of Flight могут использоваться для оценки расстояния.

Измерение ToF включает в себя передачу идентифицируемого уникального потока битов от ведущего приемопередатчика, его пассивное или активное эхо-эхо от ведомого приемопередатчика и измерение либо времени, необходимого для прохождения туда и обратно, либо, для более коротких расстояний, разности фаз между исходящим и входящим сигналами.

Полезным документом, подробно описывающим этот подход, является статья Стивена Ланцисера и др ., Калифорнийский университет в Беркли, июнь 2006 г.

Примечательно, что механизмы ToF намного надежнее любого механизма измерения мощности сигнала, поскольку влияние условий окружающей среды на скорость света (точнее, на скорость в воздухе выбранной радиочастоты) незначительно по сравнению с Влияние условий окружающей среды на мощность сигнала.

Ключевым моментом является то, что на этот механизм обнаружения сильно влияют пути отражения для радиосигнала, что приводит к множеству более длинных радиотрактов туда и обратно и, таким образом, множеству неверных значений расстояния для одного значения минимального пути. Другими словами, такие механизмы измерения дальности обеспечивают меньшую точность в помещении, чем на открытом воздухе.

Кроме того, наличие (фактически) длинного проводящего пути, который будет работать как симпатическая антенна, уменьшит воспринимаемое время пролета, тем самым создавая более короткое обнаруженное расстояние, чем в действительности. Например, измерение ToF, когда оба приемопередатчика находятся близко к длинному металлическому трубопроводу, может существенно исказить результаты.

Можно ли выполнить дальномер RF ToF с помощью типичной электроники, сделанной своими руками? Упомянутый выше документ показывает, что это возможно. Это не означает, что это просто или что это выполнимо с вычислительной точки зрения с использованием недорогой платы для разработки микроконтроллеров, такой как используется любителями.

Вы можете использовать уровень RSSI (индикатор уровня принимаемого сигнала) сигнала, чтобы определить приблизительное расстояние между передатчиком и приемником в условиях прямой видимости. Но этот метод не очень полезен, когда речь идет о среде вне прямой видимости, поскольку уровень RSSI может сильно колебаться в среде вне прямой видимости. конечно, это требует калибровки RSSI.

Осторожность:

• Используйте этот метод только тогда, когда у вас нет других вариантов.
• Этот метод не даст точного расстояния.