Я думаю использовать что-то вроде этого для подключения Arduino к блоку управления двигателем мотоцикла (ECU): Arduino CAN-Bus Shield с держателем карты USB .
Я никогда не делал ничего подобного; используя шину CAN, я могу только прочитать некоторые диагностические параметры в ECU или я могу также переназначить некоторые параметры ECU?
Возможно, у вас получится, но это определенно будет непросто.
Одна из проблем заключается в том, что большинство автомобилей имеют не одну, а как минимум три шины CAN:
Ваш пробег может отличаться, но большинство производителей используют этот тип подразделения.
Ваша проблема в том, что разъем ODB-II, установленный на современных автомобилях/велосипедах, не подключен напрямую к одной из этих шин. Вместо этого он обычно подключается к оптически изолированному шлюзу. Это позволяет диагностическому оборудованию запрашивать некоторые основные значения и получать ответ. Следовательно, он обеспечивает уровень абстракции, так что все автомобили могут быть диагностированы с использованием одного и того же универсального диагностического устройства.
У некоторых шлюзов есть метод перехода в «сервисный режим», который затем позволяет вам отправлять необработанные сообщения непосредственно в одну из шин CAN и смотреть, что там уже есть. Однако это возможно даже не во всех моделях, и он всегда заблокирован каким-то конкретным PIN-кодом автомобиля (который вам нужно либо понюхать в гараже, либо взломать, используя грубую силу).
Альтернативой является подключение платы Arduino прямо к одной из шин CAN. Вам придется найти провода в моторном отсеке или в другом месте и соединить их с вашим собственным разъемом. Не относитесь к этому легкомысленно; если ваша шина CAN управления двигателем выходит из строя во время движения на высокой скорости, вы находитесь в реальной и непосредственной опасности . Мало того, что ваш двигатель глохнет, но, в зависимости от уровня автоматизации и электронного управления вашего автомобиля, все виды систем выходят из строя в той или иной степени. Усилитель руля, система помощи при экстренном торможении, ESP, ABS, стоп-сигналы, управление дроссельной заслонкой, подушки безопасности... Все может перестать работать.
Если вы действительно хотите иметь возможность настроить ЭБУ управления двигателем , это полностью отличается от простой диагностики. На самом деле, вы не сможете реконструировать этот процесс за всю свою жизнь, если только у вас нет какой-либо внутренней информации. По крайней мере, вам потребуется доступ к официальному инструменту настройки/программирования от производителя автомобиля, который вы можете одолжить, чтобы прослушивать сообщения CAN/ODB, которые он отправляет и получает обратно. Тем не менее, вам придется потратить месяцы работы (и несколько автомобилей, которые в процессе взрываются), чтобы иметь возможность изменить несколько параметров.
Если вы настаиваете на прямом подключении к шине CAN системы управления двигателем, всегда используйте выключатель-разъединитель аккумуляторной батареи в стиле гоночного автомобиля , установленный в пределах досягаемости. Когда что-то пойдет не так, вы всегда должны иметь возможность прервать питание.
Короче говоря, вам лучше просто приобрести оборудование конкретного производителя (стороннего производителя). Именно такое оборудование обычно используют профессиональные службы чип-тюнинга, обычно с большим успехом.
Например, для автомобилей Renault, подобных моей, я бы рекомендовал приобрести Renault CLIP. Это инструмент, который дилеры Renault используют для диагностики и настройки блоков управления двигателем, и он поставляется с полным программным обеспечением и документацией.
И последнее, но не менее важное: обратите внимание, что часто незаконно увеличивать максимальную скорость и/или выходную мощность вашего автомобиля без разрешения или регистрации в соответствующем органе.
Для справки: большая часть моих практических знаний об экспериментах с шиной CAN была почерпнута из этой замечательной темы .
Что-то можно, что-то нельзя, это зависит от марки/модели/года.
Тем не менее, основная проблема заключается в том, чтобы знать, что вы делаете с точки зрения двигателя - очень немногие люди хорошо разбираются в настройке (и почти никто не может сделать лучше, чем производитель), и если вы ошибетесь, вы расплавите поршень или серьезно укоротите. срок службы вашего двигателя.
Другой путь к настройке — посмотреть на систему, подобную Megasquirt, она модернизируется своими руками и имеет хорошее сообщество поддержки. Для велосипеда есть компактная версия под названием Microsquirt.
Я не рекомендую делать это в Arduino. Вам понадобятся годы, чтобы закончить этот проект. Ардуино - это неправильный путь. Зачем заново изобретать велосипед?
Вы ищете HUD ECU Hacker .
Если ваш ЭБУ поддерживает стандартные команды OBD2 по шине CAN с использованием протокола ISO 15765 и стандартных идентификаторов CAN, то вы просто подключаете HUD ECU Hacker и видите коды неисправностей и параметры вашего ЭБУ.
HUD ECU Hacker также имеет встроенный эмулятор ECU и может быть адаптирован к другим моделям ECU с файлами XML.
Он также может отображать весь трафик на шине CAN в режиме реального времени и позволяет устанавливать фильтры для определенных диапазонов идентификаторов. Во встроенном терминале CAN Raw вы можете вручную отправлять команды шины CAN и видеть ответы.
HUD ECU Hacker является благотворительной программой , что означает, что вы можете использовать ее без ограничений, но вас попросят сделать пожертвование в пользу выбранной вами неправительственной организации, если вы часто используете программу.
HUD ECU Hacker работает на Windows XP, 7, 8, 10, 11 (32 и 64 бит).
Вы можете использовать дешевый китайский адаптер J2534 (30-40 долларов США) для подключения к CAN-шине. Эти адаптеры подключаются к любому компьютеру через USB. Прочтите очень подробный справочный файл о различных типах адаптеров. HUD ECU Hacker также может установить драйверы, необходимые для всех поддерживаемых адаптеров.
Ниже вы видите HUD ECU Hacker, взаимодействующий с ECU DENI E1700. Весь трафик данных может регистрироваться в файле журнала HTML .
Свананд