Мотор моего робота стал вращаться медленнее, но он отлично работает, если я использую другой адаптер с более высоким напряжением... что это значит?

У меня есть iRobot, робот для игры в пинг-понг.

Я использовал его в течение многих лет без каких-либо проблем. В какой-то момент мои кошки разгрызли оригинальный адаптер переменного тока, но, к счастью, у меня был еще один от другого устройства с такими же характеристиками.

Характеристики мощности в списке веб-сайта продукта: Includes: iPong® Robot, Remote Control, A/C adapter, Setup & Instruction manual Input: 100-240V ~50/60Hz 0.6A Output: 9V 2.0A

Этикетка рядом с портом питания в списках роботов6V --- 650mA

Теперь ... к сожалению, я не уверен, что оригинальный адаптер питания был с точки зрения спецификаций, потому что это был общий бренд, и я не маркировал его. У меня здесь есть пережеванный кабель, о котором, я полагаю, идет речь. Этот список Output 12V DC 300mA

Есть ли смысл в том, что робот поставляется с адаптером питания, характеристики которого не совсем соответствуют требованиям робота?

Теперь ... сменный адаптер, который я использовал в течение ~ 1-2 лет, имеет этот вывод:6V DC 650mA

Но внезапно около недели назад он все еще работает, но двигатель вращается намного медленнее, и в основном теперь он больше не бросает шарики для пинг-понга ... он просто больше не работает. Но это работало долгое время.. Я получил от этого много пользы. Так что это смутило меня.

Я открыл робота, почистил детали... удалил кошачью шерсть и пыль... добавил немного машинного масла и собрал обратно... никаких изменений. Теперь у меня нет ни инструментов для измерения мощности, ни мультиадаптеров. Но сегодня я перерыл все имеющиеся у меня блоки питания для других продуктов.. искал те, у которых был разъем, который подходил бы внутри моего робота, и я наткнулся только на один, который заставил моего робота работать.

Этот адаптер имеет этот рейтинг:Output 13.5V DC 1000mA

Теперь этот явно кажется излишним ... хотя это заставляет меня задуматься, поскольку оригинальный адаптер, который я использовал ... тот, который, как я полагаю, поставляется с роботом ... это адаптер на 12 В.

Используя адаптер 13,5 1000 мА, робот теперь работает отлично и отлично справляется со своей задачей. Я пока не запускал его более 10 минут, но он выглядит как новый.

Теперь я пытаюсь выяснить, какой сменный адаптер питания мне следует заказать в Интернете... тот, который понравится моему роботу, но не отправит его на раннюю смерть.

Кто-нибудь может уточнить, пожалуйста?

Большое спасибо!!

Работает ли робот напрямую от адаптера или в конечном итоге заряжает аккумулятор?
нет батарейного блока, работает напрямую от адаптера
Вы случайно не сделали в фокусе фотографии внутренностей в высоком разрешении, не так ли? Практически невозможно определить, что будет хорошо, а что нет, не зная, что робот делает с напряжением питания.
Нет.. Я не делал. Тем не менее, я только что нашел характеристики оригинального робота, который я купил (было много изменений с момента первого (моего), и в этих спецификациях указан адаптер, который действительно такой же, как Power Source: UL/CE, Listed 12 V A/C Adapter, Input 100V~220Vмой разжеванный кабель. Так что в этом есть смысл что мой 13.5Vадаптер обеспечивает идеальную работу робота. Чего я не понимаю, так это того, почему робот, казалось, отлично работал так долго, используя адаптер 6V 650mA. Я начинаю думать, что мне просто нужно найти замену, которая по крайней мере12V 300mA
Вполне возможно, что адаптер начал с 7,5 В и со временем, при активном использовании, возможно, стал источником большего тока (это зависит от внутренней мощности робота), чем должен, он изнашивался и упал до 6 или даже 5,5 В. Если официальная спецификация составляет 12 В, маловероятно, что 13,5 В вызовут какие-либо серьезные повреждения. В этом случае вы можете заменить его адаптером на 12 В, 300 мА должны быть довольно дешевыми, вы можете выбрать 500 мА, чтобы быть уверенным, что разные качества сборки ни на что не влияют (хорошо построенный 300 мА может превзойти дрянные 400 мА в некоторых приложениях)
Если робот имеет маркировку 6 В 650 мА, вы должны обеспечить 6 В и не менее 650 мА. Напряжение должно оставаться прежним, сила тока должна быть такой же или выше.
Если используется щеточный двигатель, можно ли заменить щетки?

Ответы (1)

В любом случае адаптеру переменного/постоянного тока требуется достаточный ток для управления роботом. 1000 мА кажется достаточным для этого приложения. Недостаточный ток приведет к неустойчивому поведению и/или замедлению двигателя.

слишком низкое напряжение может привести к снижению максимальной скорости или даже к недостаточному напряжению для логики/MCU

Слишком высокое напряжение может привести к перегреву / тепловому отключению. ... или даже необратимое повреждение!!! Из-за превышения абсолютного максимального рейтинга компонентов