Можно ли чистить солнечные панели марсохода/марсохода?

Комментарий СФ . Мое внимание привлек посадочный модуль InSight Mars :

Я действительно, действительно удивляюсь, почему они просто не включили небольшое отделение с щеткой для пыли, которую можно захватить роботизированной рукой.

Пыль на солнечных панелях является серьезной проблемой для марсианских посадочных модулей без RTG , а у InSight есть роботизированная рука. Поэтому добавление какой-либо кисти (либо закрепленной на руке, либо захватываемой) звучит как хорошая идея. Этого не было сделано, и (насколько мне известно) ни у одного другого посадочного модуля такого не было.

В чем может быть причина не включения щетки? Простой недосмотр или есть проблемы посерьезнее, чем пыль на солнечных панелях?

(Второстепенный вопрос: будет ли вентилятор работать в разреженной атмосфере, чтобы сдуть большую часть пыли?)

Взгляните на это: en.wikipedia.org/wiki/Cleaning_event
@MarkusAppel: Спасибо, я знаю об этом, но на эти события нельзя полагаться. Насколько я знаю, вы не можете предсказать, когда что-то произойдет или насколько сильным оно будет. Возможность чистить панели, когда это необходимо, кажется мне хорошей идеей.
Роботизированная рука должна иметь возможность захватывать и удерживать щетку для пыли и достигать всей площади всех солнечных панелей. Это увеличило бы сложность и вес робота-манипулятора. Частая очистка от очень абразивной пыли может повредить поверхность солнечных батарей. Мероприятия по очистке марсианскими ветрами нельзя было избежать, но они менее абразивны.
@JCRM: Хороший улов, мой вопрос почти точная копия вопроса Можно ли установить тряпки на солнечные панели на марсианском посадочном модуле? (с той лишь разницей, как должна производиться протирка пыли).
1. не вся площадь солнечных панелей должна быть в пределах досягаемости. Частичное решение все же лучше, чем ничего. (плюс кисть могла быть длинной, думаю "тонкая гибкая проволока с перьями"). 2. Уборку не нужно проводить чаще, чем уборку — относитесь к ней скорее как к непредвиденной ситуации, чем к стандартной процедуре. 3. Манипулятор уже имеет стандартную «защелку» для двух устройств, которые он должен развернуть. Ничего нового придумывать не нужно.
Раздел ответов @SF находится ниже.
Частичная очистка солнечных батарей может не помочь. Если несколько ячеек соединены последовательно для увеличения напряжения, то ячейка с наибольшим количеством пыли ограничивает ток всей цепочки.
@Uwe: Я был бы очень удивлен, если бы инженеры, столь одержимые безопасностью, избыточностью и надежностью, рискнули бы всей миссией на одной ячейке. Кстати, что касается помех экспериментам, то я думаю, больше мешало бы отсутствие питания.
@СФ. см. электрическую систему МКС . Напряжение от солнечных панелей в точке пиковой мощности составляет около 160 В. Такое напряжение возможно только при большом количестве последовательно соединенных ячеек.
Я думаю, что (поскольку там нет влаги и, следовательно, очень мало адгезии) перевернуть солнечные панели вверх дном было бы проще и лучше, чем подметать их.
Будут ли они покрыты... (подождите...) @DarkDust?
@СФ. См. эту статью НАСА о теневых эффектах на последовательно-параллельной матрице солнечных элементов.
@Uwe: Увидел и попытался посмотреть, как соединены панели. Во-первых, панели не покрываются пылью на 100%, а потом, раскрытие хотя бы половины последовательно соединенного отрезка дает приличный прирост напряжения. Противники решения концентрируются на сравнении его слабости с панелями, работающими на 100%. Я сравниваю это с последствиями ничегонеделания.
Я думаю, что фен может быть очень эффективным. (Конечно, без нагревательной части.)
не совсем щетка, а механическое удаление пыли чем-то, чем каким-то образом впервые манипулировал посадочный модуль: space.stackexchange.com/a/52516/12102
Думаю стеклоочиститель не помешал бы. Это дешево, безопасно, а также надежно. Вентилятор не будет работать так хорошо.

Ответы (3)

Причины не предоставлять механические средства для очистки солнечных панелей на Марсе:

  1. и это основная причина: ветер на Марсе иногда сдувает пыль. Это означает, что пыль является не серьезной проблемой, а второстепенной. Spirit и Opportunity функционировали годами, несмотря на отсутствие оборудования для удаления пыли.
  2. Механические операции дороги: вы только что добавили ряд операций, которые нужно разработать и протестировать, чтобы не повредить солнечные панели и не помешать экспериментам. Вы также добавили вес и сложность, которые съедают ваш бюджет.
  3. Сухая пыль абразивна. Солнечные панели легко поцарапать.
  4. Пыль Марса крошечная, она больше похожа на сигаретный дым, чем на частицы, которые мы называем пылью. Любые дефекты щетки приведут к тому, что на солнечных панелях останется пыль.
  5. Судя по моим собственным экспериментам, вентилятор работает плохо: как только вы начнете сдувать пыль, вокруг вездехода появится облако, которое вентилятор затянет обратно.

НАСА изучает технологии, которые могут очистить солнечную панель. Это было определено как технология, позволяющая пилотируемым полетам на Марс . Очевидно, НАСА не видит в этом необходимости для роботизированных миссий вплоть до InSight включительно.
Эти 2 варианта изучаются :

  1. Электростатическая очистка: использует статический заряд частиц пыли. Создавая электромагнитное поле, пыль можно перемещать к краю панели.

В системе используется тот факт, что большинство частиц пыли, особенно в сухой среде, имеют электрический заряд. Прозрачный материал электрода, такой как оксид индия и олова, подает переменный ток на верхнюю поверхность панели. Когда он колеблется между положительным и отрицательным зарядом, он создает электрическое поле, которое отталкивает положительно и отрицательно заряженные частицы. Электрическое поле также помогает заряжать незаряженные частицы пыли, позволяя им быстро отталкиваться при контакте с панелью. Исследователи разработали систему таким образом, что электрическое поле проходит от одной стороны солнечной панели к другой, постепенно перемещая пыль, пока она не упадет.

...обычно его нужно включать от двух до пяти минут в день,

Статья 2012 года о первоначальных испытаниях панели-прототипа показала многообещающие результаты.

  1. Вибрация: удаляет пыль, встряхивая всю панель.

По его словам, использование вибрации проще и требует меньше модификаций солнечной панели. Но он не удаляет мелкие частицы так же хорошо, как метод электрического поля.

Кроме того, Википедия записала, что на солнечную панель Spirit по совпадению повлияли пылевые вихри: 9 марта 2005 г. (вероятно, во время марсианской ночи) эффективность солнечной панели марсохода подскочила с первоначальных ~ 60% до 93%, а затем 10 марта. , по наблюдению пылевых вихрей. Ученые НАСА предполагают, что пыльный вихрь, должно быть, очистил солнечные панели, что, возможно, значительно увеличило продолжительность миссии.
@BoostedNub - Хороший вопрос! Хотя это показывает, что ветры на Марсе могут быть полезными, моей первой мыслью было: «Вау, от 60 до 93% благодаря ветру? Почему бы не положить туда физическую руку, чтобы сделать это в любое время».
Что нужно этой планете, так это хороший ливень.
Поможет ли кратковременный запуск вентилятора?
Я не понимаю вашей причины, по которой вентилятор не является жизнеспособным решением. Не вся пыль, сдуваемая с панелей, всасывается обратно, потому что гидродинамика работает иначе. Даже если бы это было так, в худшем случае вы просто получили бы циркулирующее облако пыли, часть которого оседала бы на панели, когда вентилятор останавливался, а часть попадала бы в другое место. В лучшем случае даже слабый ветер должен унести большую часть пыли, особенно если вы изначально дули по ветру. Могут быть и другие причины, по которым использование вентиляторов для сдувания пыли с солнечных панелей на Марсе нецелесообразно, но я не думаю, что это одна из них.
@IlmariKaronen Полностью согласен с вами, разве фен не был бы еще эффективнее? (Конечно, без нагревательной части.)
@BruceWayne, но бедняга, несмотря на чистые солнечные батареи и новую жизнь в тот день, умер в яме всего через 5 коротких лет. рип дух М. Ровер 204-2010

Отвечая на вопрос "что сработает ?" часть вопроса:

Я бы использовал щетку с электретным ворсом, которая едва касается поверхности солнечных панелей.

Электретные фильтры очень эффективно улавливают мелкие частицы. Щетка установлена ​​на простой стеклоочиститель. Собрав коричневый порошок, он вибрирует вниз по течению, сбрасывая пыль, как собака после купания.

Интересный; можно ли найти источник, который описывает существование или использование электретного материала в качестве щетки подобным образом? Я бегло проверил и обнаружил, что нужен только электростатический материал для привлечения шерсти домашних животных. Добро пожаловать в космос!

Дополнительный ответ, который также несколько дополняет обширный/исчерпывающий ответ @Hobbes и интригующий ответ @LouisvanRijn и показывает, что их ответы были точными !


Марсоходы Opportunity и Spirit Rover от Forbes.com могли бы жить практически вечно с одним крошечным изменением :

Одним из вариантов может быть установка какого-либо механизма, например щеток стеклоочистителя, для удаления скапливающейся марсианской пыли. Здесь, на Земле, стеклоочистители настолько обыденны, что кажутся очевидным решением такой проблемы. Но Марс сильно отличается от Земли двумя важными аспектами, когда речь идет о пыли, скапливающейся на поверхности, такой как солнечная панель.

  • Марсианская пыль чрезвычайно мелкая и мелкозернистая. Атмосферная пыль на Марсе имеет диаметр примерно три микрона и прилипает за счет электростатических сил. Вы не можете просто «отмахнуться», как на Земле; останется много пыли.
  • На Марсе нет жидкости, которая могла бы помочь. Вода на Марсе не останется жидкой, и вы можете взять с собой только ограниченное количество любой жидкости. Сухие протирочные движения могут повредить поверхности панелей, что делает их некачественным решением.

Однако есть варианты получше. Щетки стеклоочистителей тяжелые, сложные, подвержены повреждениям при экстремальных температурах, которые испытывает Марс, и легко ломаются. Вторым решением могут быть сочлененные (наклоняемые) панели, где вы можете просто ориентировать их вертикально. Поскольку на Марсе обычно дуют постоянные ветры низкого уровня, любое скопление пыли может быть унесено естественной средой Марса. На самом деле, на Марсе происходят «естественные» процессы очистки, о которых мы не знали, когда проектировали эти вездеходы; ветры иногда, ночью, сдувают большое количество пыли с марсоходов, увеличивая их выходную мощность. И только когда Spirit не получал ни одного в течение всего марсианского года, он умирал.

Посадочный модуль InSight сейчас находится в похожей ситуации. Но никаких мероприятий по очистке не предвидится (видите, что я там делал?), так что, к сожалению, наш маленький посадочный модуль собирается присоединиться к духу, возможности, спутнику, следопыту, МСО и фениксу в раю роботов.