НУЖНА ПОМОЩЬ: ошибка генератора и PIC24F перестали работать

Question

НУЖНА ПОМОЩЬ: ошибка генератора и PIC24F перестали работать

рис
млабкс
кристалл
Физика
осциллятор

Боб

У меня есть кварцевый осциллятор 30 МГц для синхронизации контроллера PIC24FJ128GC010. Я программирую в MPLAB X. Моя идея состоит в том, чтобы генерировать импульс при переключении одного из контактов ввода-вывода. Но, к сожалению, я не могу этого сделать. Первоначально я использовал кристалл 8 МГц. Я сделал настройки слова конфигурации, а также настройки регистра управления. Я также изменил скорость передачи данных.

Пожалуйста, предложите возможности в этом случае.

*****************************************************************************************
CONFIG WORDS
*****************************************************************************************

POSCMD = HS              // Primary Oscillator Select (HS Oscillator Enabled)
OSCIOFCN = OFF           // OSCO Pin Configuration (OSCO/CLKO/RC15 functions as CLKO (FOSC/2))//
FCKSM = CSDCMD           // Clock Switching and Fail-Safe Clock Monitor Configuration bits (Disabled)
FNOSC = PRI              // Initial Oscillator Select (Primary Oscillator (XT, HS, EC))
IESO = OFF               // Internal External Switchover (Disabled)

*****************************************************************************************
#include "timer.h"

unsigned millisCount = 0;

void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _T2Interrupt(void)
{
  IFS0bits.T2IF = 0;
  millisCount++;
}

/*******************************************************************************
 * Returns the number of milliseconds since the device was started as an
 * unsigned long.
 ******************************************************************************/
unsigned long Millis()
{
  return millisCount;
}

void ResetMillis(void)
{
  millisCount = 0u;
}

void Delay(unsigned long delayTime)
{
  volatile int delayStart = Millis();
  while (Millis() - delayStart < delayTime);
}

****************************************************************************************    
INITIALISATION CODE
****************************************************************************************
void Osc_Config(void)
{
    OSCTUN = 0;
    CLKDIV = 0;
    OSCCON = 0;

    OSCCONbits.COSC = 2;
    OSCCONbits.NOSC = 2;
    OSCCONbits.OSWEN = 1;

    while(OSCCONbits.OSWEN);
}

void Timer2_Config(void)
{
    T2CON = 0;
    TMR2 = 0x0000;                      //Turn off Timer2
    PR2 = 0xFFFF;                       //Period register at maximum

    _T2IF = 0;                          //clear Timer2 interupt flag
    _T2IE = 1;                          //Enable Time2 interupt

    //T2CON
    T2CONbits.T32 = 0;                  //Timer2 and T3 or T4 and T5 act as two 16-bit timers
    T2CONbits.TCKPS = 0;                //Timer Prescale 1:1
    T2CONbits.TGATE = 0;                //Gated time accumulation is disabled
    T2CONbits.TSIDL = 0;                //Continues module operation in Idle mode
    T2CONbits.TCS = 0;                  //Internal clock (FOSC/2)
    T2CONbits.TON = 1;                  //Starts Timer2
}

void Io_Config(void)
{
    ****//Start pulse pin**
    PULSE_PIN = 0;
    TRISBbits.TRISB2 = 0;   //set as output pin**

    //Stop pulse pin
    TRISBbits.TRISB15 = 1;  //set as input pin
    TRISCbits.TRISC1 = 1;   //set as input pin for current
    TRISBbits.TRISB13 = 1;  //set as input pin

    //Trip point pin
    TRISBbits.TRISB5 = 0;   //set as output pin

    // Configure start and stop pulse as digital
    ANSBbits.ANSB2 = 0;      //set as digital
    ANSBbits.ANSB15 = 0;    // set as digital
    ANSCbits.ANSC1 = 1;     // set to analog
    ANSBbits.ANSB13 = 0; // set to digital
    ANSBbits.ANSB12 = 0;   //Set to Digital to check the frequency of the Oscillator

    //reference clock output
    ANSBbits.ANSB15 = 0;    //seta s digital
    TRISBbits.TRISB15 = 0;  //SSet as output
} <-- NOTE: was missing trailing brace here.

void Adc_Config(void)
{
    PMD1bits.ADC1MD = 0;    //Clear PMD bit to allow ADC operation

    //ADCON1
    ADCON1bits.ADSIDL = 0;
    ADCON1bits.ADSLP = 0;
    ADCON1bits.FORM = 0;
    ADCON1bits.PUMPEN = 0;
    ADCON1bits.ADCAL = 0;
    ADCON1bits.PWRLVL = 1;

    //ADCON2
    ADCON2bits.PVCFG = 0;
    ADCON2bits.NVCFG0 = 0;
    ADCON2bits.BUFORG = 1;

    //ADCON3
    ADCON3bits.ADRC = 0;
    ADCON3bits.ADCS = 0;

    ADCON3bits.SLEN0 = 1u; //FKo

    ADCON1bits.ADON = 1;
    while(ADSTATHbits.ADREADY == 0); // Wait for ready flag set.

    //Make sure ADC sample lists and Accumulator feature are in known states
    ACCONH = 0x0000;        //Disable accumulation for the moment
    ACRES = 0x00000000;     //Clear previous accumulation count
    ADL0CONLbits.SLSIZE = 1-1; //Sample list length for 1 channel
//Configure Sample List 0 settings
    ADL0CONHbits.ASEN = 0;
    ADL0CONHbits.SLINT = 1;
    ADL0CONHbits.WM = 0;
    ADL0CONHbits.CM = 0;
    ADL0CONHbits.SAMC = 1;
    ADL0CONLbits.SLTSRC = 0;    
    ADTBL0bits.ADCH = 8;    // channel 0 selected
    ADL0PTR = 0;            // Point to start of sample list 0

#if (__TEST_FREQUENCY_SETUP__)
    ADL0CONLbits.SAMP = 1;
    Nop();Nop();
    ADL0CONLbits.SAMP = 0;
    while(!IFS0bits.AD1IF && !ADSTATLbits.SL0IF) { ; }
    IFS0bits.AD1IF = 0u;
    ADSTATLbits.SL0IF = 0u;
    {
        unsigned long res = ADRES0;
        res = 15u;
    }
#endif <-- NOTE: was missing.
} <-- NOTE: missing.

void Uart_Config(void)
{
    RPOR1bits.RP2R = 3;         //Assign UART1 transmit to RP3 Peripheral
    RPOR1bits.RP3R = 4;
    RPINR18bits.U1RXR = 0;      //Assign UART1 RXD to RP0 Peripheral
    RPINR18bits.U1CTSR = 1;
    U1BRG = 50;//12;
    U1STA = 0;
    U1MODE = 0x8000;
    U1STAbits.UTXEN = 1;
}

**#define UART_BUFFER_SIZE  128

void UARTInit(void)
{
    //U1BRG = 312;   //9600 baudrate @ 24MHz osc
    U1BRG = 24;      //19200 baudrate @ 10 MHz osc

    U1MODE = 0;
    U1MODEbits.BRGH = 1;
    U1STA = 0;
    U1STAbits.URXISEL = 0;
    U1MODEbits.UARTEN = 1;
    U1STAbits.UTXEN = 1;
    IFS0bits.U1RXIF = 0;
}

void UARTPutChar(uint8_t ch)
{
    while(U1STAbits.TRMT == 0);
    Nop(); Nop();Nop(); Nop();
     Nop(); Nop();Nop(); Nop();
    U1TXREG = ch;
}

void UARTPutInt(int32_t data)
{
    int j;
    char string[UART_BUFFER_SIZE];

    sprintf(string, "%ld", data);

    j = 0;
    while(string[j] != 0)
    {
        UARTPutChar(string[j]);
        j++;
        if(j >= UART_BUFFER_SIZE)
        {
            break;
        }
    }
}

void UARTPutString(char* string)
{
    while(*string != 0)
    {
        UARTPutChar(*string);
        string++;
    }
}

void UARTPutDouble(double data)
{
    int j;
    char string[UART_BUFFER_SIZE];

    sprintf(string, "%9.3f", data);

    j = 0;
    while(string[j] != 0)
    {
        UARTPutChar(string[j]);
        j++;
        if(j >= UART_BUFFER_SIZE)
        {
            break;
        }
    }
}

char UARTWaitChar(void)
{
    while(IFS0bits.U1RXIF == 0);
    IFS0bits.U1RXIF = 0;
    return U1RXREG;
}

char UARTGetChar(void)
{
    if(IFS0bits.U1RXIF == 0)
    {
        return 0;
    }
    U1STAbits.OERR = 0;
    IFS0bits.U1RXIF = 0;
    return U1RXREG;
}

*************************************************************************************
MAIN CODE
*************************************************************************************
// PIC24FJ128GC010 Configuration Bit Settings

#define STARTUP_DELAY (5)  //Time spent waiting after device start up
#define ZERO_SET_TIME (5)  //Time spent setting the zero level
#define COUNT 5
#define DELAY for(i=0;i<COUNT;i++)
int dispOffset = 0;

void SetDutyCycle(int nDC);                //Set duty cycle for trip point
int  PulseMeasure(void);                   //Single pulse measurement
int  LevelMeasure(int, int);               //Averaged return of multiple measurements
int  adctemp;
void TestMeas(void);                       //Test routine to scan through PWM values
double StdDev(int, double, double, double);//Get sigma for measurements
int i;


/*******************************************************************************
 * Main
 ******************************************************************************/
int main(void)
{
    //Configure all of the devices

    while (Millis() < STARTUP_DELAY);                        //Wait for settling...
    //Wait for sensor to be plugged in
    **while(LevelMeasure(CTMU_BUFFER_POWER, OVER_SAMPLE) < 0);** 

    #if (__TEST_FREQUENCY_SETUP__)
        while(Millis() < 10) { ; }
        ResetMillis();
        LATBbits.LATB2 = 1;
        while(Millis() < 10) { ; }
        ResetMillis();
        LATBbits.LATB2 = 0;
    #endif
} <-- NOTE: missing brace.

int PulseMeasure(void)
{
    volatile unsigned int Vread;
    double Vtot = 0;
    int j;
    //ADL0CONLbits.SAMP = 1;       //Sample
    PULSE_PIN = 0;
    CTMUCON2 = CTMUCON2 & 0xFCFF;
    CTMUCON1bits.IDISSEN = 1;     //discharge cap
    Delay(20);
    CTMUCON1bits.IDISSEN = 0;     //Release cap from discharge
    ADL0CONLbits.SLEN = 1;
    ADL0CONLbits.SAMP = 1;
    for(j=0;j<10;j++)
    {
        Nop();Nop();Nop();Nop();
        Nop();Nop();Nop();Nop();
        Delay(1);
        CTMUCON2 = CTMUCON2 & 0xFCFF;

        PULSE_PIN = 1;
        PULSE_PIN = 0;
        while(!CTMUCON2bits.EDG1STAT);
        while(ADSTATHbits.ADBUSY);//{;}
        Nop(); Nop();
        IFS0bits.AD1IF = 0;
        ADSTATLbits.SL0IF = 0;
        ADL0CONLbits.SAMP = 0;    //Conversion

        while (!ADSTATLbits.SL0IF);

        Vread = ADRES0;
        IFS0bits.AD1IF = 0;
        ADSTATLbits.SL0IF = 0;
        ADL0CONLbits.SAMP = 1;
        UARTPutString("#gy;1;");
        UARTPutInt(Vread);
        UARTPutString("\r\n");
    }
    return (Vread);
}

PULSE_PIN — это функция генерации импульсов. Извините за длинный код и количество правок. Но я действительно не понимаю, почему программа хорошо работает на 8 МГц, а не на 30 МГц! И да; это действительно кварцевый генератор на 30 МГц.

ПОЖАЛУЙСТА, ПОМОГИТЕ МНЕ!!! Я новичок в программировании, но мне нужно работать с этим кодом, чтобы запустить его на частоте 30/2=16 МГц для дальнейшей работы.

Брюс Эбботт

Каковы ваши настройки слова конфигурации для POSCMD, FNOSC, SOSCSEL и т. д.?

Боб

SOSCSEL = ВЫКЛ POSCMD = HS FNOSC = PRI

Адам Лоуренс

Отредактируйте свой вопрос с деталями, не помещайте их в комментарии. Люди часто не будут искать длинные ветки комментариев в поисках контекста, который относится к основной части вопроса. Кроме того, где main()?

0x6d64

Я хотел отредактировать ваш код с 4 пробелами перед каждой строкой, но, к сожалению, это означает, что вопрос превышает разрешенное количество символов. Может быть, вы можете определить для себя важную часть и выгрузить полный код где-нибудь еще для справки...

Брюс Эбботт

Вы опубликовали запутанный код, но до сих пор не показали некоторые из них, которые могут иметь значение (например, Millis(), resetMillis()). Удалите все, что не нужно для настройки и тестирования часов, и посмотрите, сможете ли вы воспроизвести проблему, используя только самое необходимое (Osc_Config(), код проверки частоты и т. д.). Является ли ваш «Кварцевый осциллятор 30 МГц» модулем генератора или кварцевым кристаллом?

Скотт Сейдман

Вы могли заметить, что 30/2 = 15, а не 16.

Ответы (2)

НУЖНА ПОМОЩЬ: ошибка генератора и PIC24F перестали работать

Каковы ваши настройки слова конфигурации для POSCMD, FNOSC, SOSCSEL и т. д.?
Отредактируйте свой вопрос с деталями, не помещайте их в комментарии. Люди часто не будут искать длинные ветки комментариев в поисках контекста, который относится к основной части вопроса. Кроме того, где main()?
Я хотел отредактировать ваш код с 4 пробелами перед каждой строкой, но, к сожалению, это означает, что вопрос превышает разрешенное количество символов. Может быть, вы можете определить для себя важную часть и выгрузить полный код где-нибудь еще для справки...
Вы опубликовали запутанный код, но до сих пор не показали некоторые из них, которые могут иметь значение (например, Millis(), resetMillis()). Удалите все, что не нужно для настройки и тестирования часов, и посмотрите, сможете ли вы воспроизвести проблему, используя только самое необходимое (Osc_Config(), код проверки частоты и т. д.). Является ли ваш «Кварцевый осциллятор 30 МГц» модулем генератора или кварцевым кристаллом?
Вы могли заметить, что 30/2 = 15, а не 16.

Брюс Эбботт · Answer 1

Я сократил ваш код до минимума, необходимого для проверки работы системных часов и таймера, и запустил его на PIC24FJ64GA104 (чья базовая работа часов и таймера аналогична вашей PIC). Все работало правильно, даже при использовании модуля внешнего генератора вместо кварца ( в этом случае POSCMDдолжно быть установлено значение ).EC

Я изменил пару вещей, которые могут помешать правильной работе вашего частотного теста:

Отключен сторожевой таймер (он включен по умолчанию, что приведет к многократному сбросу MCU, если он не будет периодически сбрасываться).
Заключил код проверки частоты в while(1)цикл, чтобы он работал непрерывно, а не завершался main()после одной итерации.

Попробуйте мой код на вашем PIC. Если это не работает, возможно, у вас аппаратная проблема (генератор не запускается, недостаточное питание в обход, неправильное подключение и т. д.).

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <xc.h>               // automatically includes MCU selected in project

#pragma config POSCMOD = HS   // Primary Oscillator Select (HS = crystal, EC = external clock input)
#pragma config OSCIOFNC = OFF // OSCO Pin Configuration (OSCO/CLKO/RC15 functions as CLKO (FOSC/2))
#pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Fail-Safe Clock Monitor Configuration bits (Disabled)
#pragma config FNOSC = PRI    // Initial Oscillator Select (Primary Oscillator (XT, HS, EC))
#pragma config IESO = OFF     // Internal External Switchover (Disabled)
#pragma config FWDTEN = OFF   // watchdog timer (off)

//******************************************************************************
#include "timer.h"

unsigned millisCount = 0;

void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _T2Interrupt(void)
{
  IFS0bits.T2IF = 0;
  millisCount++;
}

/*******************************************************************************
 * Returns the number of milliseconds since the device was started as an
 * unsigned long.
 ******************************************************************************/
unsigned long Millis()
{
  return millisCount;
}

void ResetMillis(void)
{
  millisCount = 0u;
}

void Delay(unsigned long delayTime)
{
  volatile int delayStart = Millis();
  while (Millis() - delayStart < delayTime);
}

//******************************************************************************
// INITIALISATION CODE
//******************************************************************************

void Timer2_Config(void)
{
    T2CON = 0;
    TMR2 = 0x0000;                      //Turn off Timer2
    PR2 = 0xFFFF;                       //Period register at maximum

    _T2IF = 0;                          //clear Timer2 interupt flag
    _T2IE = 1;                          //Enable Time2 interupt

    //T2CON
    T2CONbits.T32 = 0;                  //Timer2 and T3 or T4 and T5 act as two 16-bit timers
    T2CONbits.TCKPS = 0;                //Timer Prescale 1:1
    T2CONbits.TGATE = 0;                //Gated time accumulation is disabled
    T2CONbits.TSIDL = 0;                //Continues module operation in Idle mode
    T2CONbits.TCS = 0;                  //Internal clock (FOSC/2)
    T2CONbits.TON = 1;                  //Starts Timer2
}

#define PULSE_PIN LATBbits.LATB2

void Io_Config(void)
{
 // pulse pin
    PULSE_PIN = 0;
    TRISBbits.TRISB2 = 0;   //set as output
} 

//******************************************************************************
//MAIN CODE
//******************************************************************************

#define STARTUP_DELAY (5)  //Time spent waiting after device start up

int main(void)
{
    //Configure all of the devices
    Io_Config();
    Timer2_Config();
    while (Millis() < STARTUP_DELAY){};   //Wait for settling...
    while (1)
    {
       while(Millis() < 10) { ; }
       ResetMillis();
       LATBbits.LATB2 = 1;
       while(Millis() < 10) { ; }
       ResetMillis();
       LATBbits.LATB2 = 0;
    }
        return 0;
}

Спасибо, Брюс. Я мог запустить это и увидеть пульс. Но для моей задачи мне нужен один импульс. Который я пытался сгенерировать без использования while(1). Результат был таким: я видел, как пульс вспыхивал меньше секунды и исчезал. Я не могу понять, где задержка или расчет счетчика идет не так. :(
Используйте цикл while(1) для создания непрерывных импульсов для тестирования, затем настройте код таймера, чтобы получить желаемую ширину импульса. Для прерываний таймера длительностью 1 мс при частоте FOSC/2 = 8 МГц (кристалл 16 МГц) PR2 должен быть равен 0,001 с/(1/8000000 Гц) = 8000.

Скотт Сейдман · Answer 2

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39726a.pdf (довольно объемный документ) показывает в разделе 35.8, что максимальная частота кварцевого генератора составляет 25 МГц. Если вам нужна более высокая частота, вам нужен кварц с более низкой частотой и внутренняя PLL для ее генерации.

Он также может принимать внешний источник тактовой частоты до 32 МГц, но это не то же самое, что кристалл.

Спасибо, Скотт, за ответ. Сейчас я использую Crystal 16 МГц.

НУЖНА ПОМОЩЬ: ошибка генератора и PIC24F перестали работать

Боб

Брюс Эбботт

Боб

Адам Лоуренс

0x6d64

Брюс Эбботт

Скотт Сейдман

Ответы (2)

Брюс Эбботт

Боб

Брюс Эбботт

Скотт Сейдман

Боб

Скотт Сейдман

Точная синхронизация с микроконтроллером PIC18?

Является ли использование более короткого периода таймера менее точным, чем использование более длинного?

Выбор кварца или внешнего генератора для критичного по времени проекта на PIC18F

Кристалл 32 кГц не работает должным образом

PIC16F18855 работает на половине тактовой частоты, когда я выключаю и включаю его слишком быстро

Генератор не запускается надежно

Два кристалла и два микроконтроллера PIC18F на одной печатной плате

PIC продолжает сбрасывать: вижу ли я побочные эффекты от использования макета?

Кварцевый генератор не колеблется на PIC

Как настроить PIC24H для внешнего генератора 20 МГц?