Нужен ли мне диод? Как бы я поставил один на мой двигатель?

нужен диод? и как бы я поставил один через мой двигатель?

Возможность подключения диода к двигателю зависит от того, протекает ли ток в двигателе только в одном направлении.

я понятия не имею, как добавить их в качестве текущего альтернативного направления.

Итак, в вашем случае, поскольку ток меняет направление, вы не можете поставить диод на двигатель.

Однако вы можете разместить диоды внутри H-моста таким образом, чтобы защитить транзисторы.

^{смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab}

Диоды в приведенной выше схеме защитят биполярные транзисторы от перенапряжения, вызванного обратной ЭДС двигателя, при условии, что источник питания может принимать обратный ток.

[D2 защищает коллектор транзистора Q1 от превышения напряжения питания более чем на одно падение напряжения на диоде. D4 обеспечивает такую ​​же защиту для Q3. D1 и D3 защищают коллекторы Q2 и Q4 от падения напряжения более чем на один диод.]

Из вашего изображения неясно, какие компоненты вы используете для привода своего двигателя. Похоже, что здесь всего 3 транзистора, поэтому у вас не может быть полноценного Н-моста. Кроме того, неясно, являются ли транзисторы биполярными или полевыми МОП-транзисторами. Если это МОП-транзистор, почти наверняка транзисторы имеют внутренний «корпусной диод», подключенный между истоком и стоком. Эти корпусные диоды могут служить той же цели, что и диоды, добавленные к описанному выше H-мосту BJT. Вы все еще можете использовать внешние диоды Шоттки, если по какой-то причине диоды в корпусе не подходят.

двигатели в основном емкостные, они имеют большой ток при изменении напряжения, но только небольшой скачок напряжения при изменении тока.

Но если вам все еще нужен диодный демпфер, используйте мостовой выпрямитель (или диоды, организованные таким образом) с двигателем, подключенным к клеммам переменного тока, и источником питания, подключенным к клеммам постоянного тока.