Нужна помощь по подключению CAN

В ссылке на CANUSB, которую вы предоставили, говорится:

сеть CAN также должна быть правильно подключена на обоих концах, поэтому, если вы подключаете CANUSB в конце сети, вы должны добавить один резистор 120 Ом рядом с CANUSB, а затем один резистор 120 Ом на другом конце сети.

Таким образом, устройство CANUSB еще не включает терминатор, и вы должны включить терминатор рядом с ним, если это одна из двух конечных точек вашей сети.

На практике терминаторы CAN не всегда необходимы при коротких участках кабеля. Например, если вы используете 2-метровый кабель, вы можете обнаружить, что связь работает успешно только с одним терминатором или обоими терминаторами на одном конце кабеля. Но вы должны использовать терминаторы на обоих концах просто для того, чтобы исключить плохое завершение из списка возможных проблем, с которыми вы столкнетесь.

Из схемы у меня сложилось впечатление, что терминатор находится на борту вашего устройства. Это может быть нормально, но это означает, что ваше устройство всегда будет конечной точкой любой сети CAN, к которой оно подключено. И это означает, что вы можете иметь не более двух ваших устройств в одной сети. Если вы хотите, чтобы ваше устройство использовалось в сети с несколькими другими устройствами CAN, возможно, вы не захотите встраивать терминатор в свое устройство. Вместо этого оставьте на усмотрение сетевого установщика, где разместить терминаторы в сети.

Я взаимодействовал с существующими устройствами CAN и обнаружил, что различные взаимодействия не требуют никакого сопротивления или некоторого сопротивления. В одном случае любое оконечное сопротивление приводило к тому, что цепь не работала. В другом для работы требовалось сопротивление, и первый резистор, который я схватил, был 84 Ом, и тогда я мог видеть данные.

В случае с приемопередатчиками, по моим наблюдениям, большинство людей, экспериментирующих с CAN, будут взаимодействовать с оборудованием других людей, поэтому постарайтесь спроектировать перемычку, чтобы добавить или удалить оконечную нагрузку.

Казалось бы, много "шаманства" с CAN, в котором магия возрастает в квадрате с: битрейтом; Длина кабеля; и другие компоненты производителя. К счастью, колдовство обратно пропорционально кубу опыта инженера в лаборатории.

Однако обсуждение настройки тактирования контроллера находится на совершенно другом уровне, больше похожем на теорию древних астронавтов.