Нужна помощь в понимании зеркального вывода таймера AVR ATMEGA/ATTINY.

Из таблицы данных ATtiny85:

Режим работы, т. е. поведение выводов таймера/счетчика и выходного сравнения, определяется комбинацией режима генерации сигнала (WGM0[2:0]) и режима сравнения выходного сигнала (COM0x[1:0]). биты. Биты режима сравнения выходных данных не влияют на последовательность подсчета, в то время как биты режима генерации сигналов влияют. Биты COM0x[1:0] определяют, должен ли генерируемый выходной сигнал ШИМ инвертироваться или нет (инвертированный или неинвертированный ШИМ ).

В Таблице 11-5 показано, как установить режим.

Mode   WGM  WGM  WGM  Timer/Counter Mode    TOP      Update of    TOV Flag
c0     02   01   00   of Operation                   OCRx at      Set on
==========================================================================
0      0    0    0    Normal                0xFF     Immediate    MAX(1)
1      0    0    1    PWM, Phase Correct    0xFF     TOP          BOTTOM
2      0    1    0    CTC                   OCRA     Immediate    MAX
3      0    1    1    Fast PWM              0xFF     BOTTOM       MAX
4      1    0    0    Reserved              –        –            –
5      1    0    1    PWM, Phase Correct    OCRA     TOP          BOTTOM
6      1    1    0    Reserved              –        –            –
7      1    1    1    Fast PWM              OCRA     BOTTOM       TOP

Вам нужен режим Fast PWM (то есть либо режим 3, либо режим 7). Если вы хотите изменить рабочий цикл, и похоже, что вы это делаете, вам нужен режим 7 и варьируйте рабочий цикл, установив OCRA.

В Таблице 11-3 показано, как установить режим сравнения вывода для режима Fast PWM.

COM0A1/   COM0A0/
COM0B1    COM0B0     Description
===============================================================================
0         0          Normal port operation, OC0A/OC0B disconnected.
0         1          Reserved
1         0          Clear OC0A/OC0B on Compare Match, set OC0A/OC0B at BOTTOM
                     (non-inverting mode)
1         1          Set OC0A/OC0B on Compare Match, clear OC0A/OC0B at BOTTOM
                     (inverting mode)

Другими словами, вы можете установить низкий уровень выхода OC0A, когда значение таймера == OCR0A, и высокий уровень, когда значение таймера == 0x00, установив COM0A1:COM0A0 = 0b10. Или наоборот, установив COM0A1:COM0A0 = 0b11. И аналогично для OC0B, OCR0B, COM0B0, COM0B1.

Частота ШИМ определяется тактовой частотой ввода-вывода (для вас это звучит как 8 МГц) и настройкой предварительного делителя таймера. И уравнение задается как f_clk_IO / (N * 256) для режима Fast PWM.

Таким образом, вы можете использовать OC0A для «нормальной» полярности и OC0B для «инвертированной» полярности, установив OCR0A и OCR0B на одно и то же значение и установив COM0A1:COM0A0 = 0b10 и COM0B1:COM0B0 на 0b11.

ОБНОВИТЬ

Учитывая, что вы хотите переключать выход как можно быстрее и используете Mega328, работающую на частоте 16 МГц, рабочий режим CTC позволит вам получить частоту переключения:

f_OCnA = f_clk_IO / (2 * N * [1 + OCRnA) = 16e6 / (2 * 1 * [1 + 1]) = 4 МГц

Режим Fast PWM позволит вам переключать вывод в:

f_OCnxPWM = f_clk_IO / (N * [1 + TOP]) = 16e6 / (1 * [1 + 1]) = 8 МГц

Так что я все еще думаю, что вам нужен режим Fast PWM. В частности, режим 3 с OCR0A = OCR0B = 0x80 для рабочего цикла 50%. И установите биты COM0A в 0x3, а биты COM0B в 0x2, чтобы две формы волны на OC0A и OC0B инвертировали друг друга.

Обновление № 2 Больше Mega328 Попробуйте этот код Arduino:

#define tick 9
#define tock 10

void setup(){

  pinMode(tick, OUTPUT);  
  pinMode(tock, OUTPUT); 

  // Setup Waveform Generation Mode 15
  // OC1A Compare Output Mode = inverting mode
  // OC1B Compare Output Mode = non-inverting mode
  // Timer Prescaler = 1
  // TOP = OCR1A = 1

  //COM1A[1:0] = 0b11, COM1B[1:0] = 0b10, WGM1[1:0] = 0b11
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1A0) | _BV(COM1B1) | _BV(WGM11) | _BV(WGM10);

  //WGM1[3:2] = 0b11, CS1[2:0] = 0b001
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS10);

  OCR1A = 0x0001;
  OCR1B = 0x0001;
}

void loop(){

}

Семейство ATtinyX5 имеет PLL внутри, используйте его, большой мальчик.

Я также использую внутреннюю PLL для питания тактовой частоты процессора и имею 16 МГц без XTAL. Это ценно, так как у вас всего 5 булавок. (я не считаю пин-код сброса). Также один ШИМ с ФАПЧ (OCR1B) работает на контактах XTAL с дополнительным дополнительным выходом. Вам просто нужно отрегулировать предохранители для 16Mhz Xtalless ATtiny... Или просто позволить процессору работать на частоте 8Mhz, но запустить PWM с тактовой частотой 64Mhz без замены предохранителей..

Вы можете иметь ШИМ с тактовой частотой до 64 МГц (но разрешение 1 бит). Или 125 кГц при 8-битном разрешении. Вы можете уменьшить разрешение ШИМ и увеличить скорость, уменьшив значение регистра OCR1C.

Для 1 МГц вам нужно установить OCR1C на 63. Для 2 МГц вам нужно установить OCR1C на 31. Для 4 МГц вам нужно установить OCR1C на 15. ...

Просто включите PLL с помощью этого кода:

PLLCSR |= (1 << PLLE);           //Start PLL
while( !(PLLCSR & (1<<PLOCK)) ); //Wait for PLL lock
//PLLCSR |= (1<<LSM );           //Low Speed PLL that clocks 32Mhz, not 64Mhz
PLLCSR |= (1 << PCKE);           //Enable PLL

Теперь у вас есть тактовая частота 64 МГц на ШИМ "OCR1B0/OCR1A0".

Кроме того, вы можете настроить OCR1[A/B]0 и XOCR1[A/B]0 для зеркального вывода.

if(0){ //Synch mode
     //OCR1A & XOCR1A enable for Synch operation but not allow odd PWM values!
     TCCR1 |= (1 << PWM1A) | (0 << COM1A1) | (1 << COM1A0); 
     //Also ATtinyX5 has "Dead Time Generator", use it ;)
     DTPS1 = 3;   //8x Prescaler for dead time generator (maximum)
     DT1A = 0xff; //Clk dead on both channels (maximum)
     }
   else
     TCCR1 |= (1 << PWM1A) | (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);  //ONLY OCR1A enabled

Вы должны знать, что генератор мертвого времени будет потреблять выход PWM, если вы установите OCR1A = 1. Вам нужны более высокие значения, чем мертвое время.

С уважением,

Эрдем