«Операционная система на вашем устройстве была изменена несанкционированным образом» при попытке обновить ОС на устройствах Samsung Galaxy.

Как поясняется в комментариях, средство обновления проверяет, соответствует ли системный раздел ожидаемому (т. е. соответствует ли контрольная сумма предыдущей версии системы). Укоренение телефона изменяет системный раздел, так что он больше не совпадает. Программа обновления обнаруживает это и терпит неудачу, чтобы избежать возможной блокировки вашего телефона, оставив его в несогласованном состоянии.

У вас есть два варианта: -

1. Не устанавливайте обновление.
2. Загрузите стандартное ПЗУ для телефона (либо старую версию, которая у вас уже есть, либо новую версию, до которой вы пытаетесь обновиться, и прошейте ее на телефон с ПК. Вы можете получить стандартные ПЗУ Samsung от SamMobile и использовать инструмент под названием Odin для прошивки образа.
3. Я знаю, что сказал два варианта, но это действительно то же самое, что и вариант 2. Вместо того, чтобы прошивать стандартное ПЗУ, если вы все еще хотите, чтобы ваш телефон был рутирован, вы можете найти уже рутированное почти стандартное ПЗУ и прошить его. на свой телефон с Odin таким же образом. У разработчиков XDA часто есть такие ПЗУ, поэтому вы можете найти там подходящую версию для вашего телефона. См. также Где я могу найти стандартные или пользовательские ПЗУ для своего устройства Android?