Ошибка запуска карты microSD в режиме SPI

Я пытаюсь подключить карту microSD на 32 ГБ к PIC32MX795F512L , используя связь SPI. Связь SPI работает нормально, так как я проверил ее, замкнув линию ввода и вывода данных и получив обратно данные, которые я отправил. Я следую примерам, приведенным в книге Лусио де Хасио « Программирование 32-битных микроконтроллеров на C ».

Ниже приведены задачи, которые я выполняю:

1. Initializing the SPI Communication in initSPI(), setting the baudrate=76 (250 kHz)
2. Initializing the SD card
   -> CS = 1
   -> Sending 80 clock cycles to wake the card
   -> CS = 0
   -> Sending CMD0 command (0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95)

Но проблема в том, что я не получаю R1ответ от карты, вместо этого я получаю файл 0xFF. Ниже приведен код:

#define FCY 77000000UL
#define FPB (FCY/2)
#define BAUDRATE    9600
#pragma config POSCMOD=HS,FNOSC=PRIPLL
#pragma config FPLLIDIV=DIV_3, FPLLMUL=MUL_21, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FPBDIV=DIV_2, FWDTEN=OFF

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <plib.h>
#include <stdbool.h>

#define SDI  _RC4
#define SDCS _RA9
#define enableSD()    SDCS = 0
#define disableSD()   SDCS = 1
#define readSPI() writeSPI(0xFF)

int main(int argc, char** argv)
{
    TRISAbits.TRISA9 = 0;   // CS as output
    TRISCbits.TRISC4 = 1;   // SDI as input
    TRISDbits.TRISD0 = 0;   // SDO as output
    TRISDbits.TRISD10 = 0;  // SCK as output
    AD1PCFG = 0xFFFF;
    DDPCONbits.JTAGEN = 0;
    OpenUART1( UART_EN | UART_NO_PAR_8BIT | UART_1STOPBIT, UART_RX_ENABLE | UART_TX_ENABLE, (FPB/16/BAUDRATE)-1 );
    disableSD(); //CS PIN INITIALLY HIGH TO DISABLE CARD
    initSPI();
    initSD();

    while(1)
    {

    }
    return (EXIT_SUCCESS);
}

void initSPI( void)
{
    SPI1BRG = 76; // FPB/154=250KHZ; (76+1)*2 = 154, so brg = 76
    SPI1CONbits.MSTEN = 1; // MasterEnable
    SPI1CONbits.CKE = 1;   // CKE on
    SPI1CONbits.ON = 1;    // SPI Module ON
}

unsigned char writeSPI(unsigned int b)
{
    SPI1BUF=b; // Write to buffer for TX
    while( !SPI1STATbits.SPIRBF)
        ; // Wait transfer complete
    return(SPI1BUF);
}

int initSD(void)
{
    int i,r,rx;
    int data;

    // Step1: Disable SD card
    disableSD();

    // Step2: Send 80 clock cycles to wake up the card
    for(i=0; i<=9; i++)
    {
        data = writeSPI(0xFF);
    }

    // Step3: Enable SD card
    enableSD();

    // Step4: Send CMD0 command to RESET
    r = sendCMD0();
    disableSD();
    if(r!=1)
    {
        putsUART1("CMD reject\n");
    }
}

int sendCMD0()
{
    int i,r;
    enableSD();

    writeSPI(0x40);
    writeSPI(0x00);
    writeSPI(0x00);
    writeSPI(0x00);
    writeSPI(0x00);
    writeSPI(0x95); //CMD0 Command

    for( i=0; i<100; i++)
    {
        r = readSPI();
        if ((r & 0x80) == 0)
            break;
    }
    return ( r);
}

Вот схема :

Я не получаю R1ответ. Он застрял на шаге 4 в initSD().

Есть ли способ узнать, проснулась ли карта после отправки 80 тактовых импульсов? После 80 тактовых импульсов карта дает ответ 0xFF.

Нужно ли уменьшать тактовую частоту? В настоящее время это 250 кГц.

Почему карта не инициализируется. Как я могу это исправить?