Ответ на телефонный звонок с помощью RN-52 и Arduino Mega 2560

Я пришел из Stackoverflow и нуждаюсь в некотором руководстве.

Моя цель : стримить мелодии (выполнено) и отвечать/завершать вызовы через RN-52 (не выполнено)

Моя проблема : я запутался в функциях RX/TX/CTS/RTS RN-52 ( техническое описание ).

Я пытался : подключить RX и TX RN52 к TX и RX Mega 2560 (контакты 0 и 1), чтобы инициировать UART, однако, когда я пытаюсь отправить команду Cв модуль, ничего не происходит (это должно сказать RN52 ответить на звонок).

Возможно : моя проблема заключается в переводе RN52 в командный режим, но у меня есть заземление GPIO9 (низкое значение делает его командным режимом).

Возможно : я неправильно отправляю команду? я использовал Serial.println("C");.

Я надеюсь, что мой вопрос и борьба ясны. Буду очень признателен за любой материал для чтения, указывающий мне в правильном направлении. Я хотел бы заставить это работать, но я хотел бы узнать, как это работает еще больше. Заранее спасибо и счастливого Нового Года!

Полезная ссылка: https://learn.sparkfun.com/tutorials/rn-52-bluetooth-hookup-guide/c

РЕДАКТИРОВАТЬ (схема, дополнительная информация)

Вот мой код для использования двух кнопок для ответа или отклонения вызова.

#include <SoftwareSerial.h>//not sure if this is needed...read about it during a tutorial?

const int answerButton = 52; //button to answer
const int endButton = 53; //button to end

void setup(){
  Serial.begin(9600); //start talking to RN52
  pinMode(answerButton,INPUT); //set buttons to input
  pinMode(endButton,INPUT); 
}
void loop(){
  int answer = digitalRead(answerButton); //read the state of the buttons
  int endCall = digitalRead(endButton);

  if (answer == 1){ //if depressed, print C (command to answer the call)
    Serial.print("C");
    delay(2000);
  }
  if (endCall == 1){ //if depressed, print E (command to end/reject call) 
    Serial.print("E");
    delay(2000);
  }
  delay(1);//for stability...although I'm not entirely sure this is needed :)
}

Когда я использую это, я вижу, что светодиод RX загорается, но на вызов не отвечают. И, к сожалению, я не могу одновременно подключиться к последовательному порту RN52, чтобы посмотреть, что он говорит через CoolTerm, так как Arduino использует это соединение (читайте об этом на этом форуме).

GPIO7 ни к чему не подключен (просто открыт).

RN52 заземлен и правильно воспроизводит музыку через Bluetooth на моем iPhone. ОДНАКО в таблице данных (таблица 1-3) есть упоминание о заземлении или отправке сигнала на GPIO2, но я не могу понять, что они говорят делать ... это может быть частью моей проблемы.

ДОБАВЛЯЕМ СХЕМУ (круто, понятия не имел, что смогу это сделать! Извините, буду включать во все будущие посты!)

^{смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab}