Передайте массив структур для контракта с truffe с помощью ABIEncoderV2

Как передать массив структур из Truffle (javascript) в смарт-контракт (Solidity)?

Есть несколько похожих вопросов (например, этот и этот ), в ответах на которые говорится, что вы не можете передать структуру публичной функции в Solidity или используете версию Solidity до 4.0.19. Однако я использую ABIEncoderV2, где это не проблема.

Я получаю следующую ошибку:

Error: invalid solidity type!: tuple[]

Набор тестов для трюфелей:

const foo = artifacts.require('./FOO.sol');
it('test', async () => {
    let coordsContract = await foo.new();
    const coord0 = {x: 100, y: 200};
    const coords = [coord0];
    const worked = await coordsContract.loopCoords(coords);
    assert.isTrue(worked);
});

Контракт солидности:

pragma solidity ^0.4.23;
pragma experimental ABIEncoderV2;

contract FOO {
    struct Coordinates {
        uint256 x;
        uint256 y;
    }

    function loopCoords(Coordinates[] coords) public returns (bool) {
        for (uint i = 0; i < coords.length; i++) {
            //do stuff
        }
        return true;
    }
}