Перезаряженные никель-металлогидридные аккумуляторы + сервопривод

Напряжение элемента NimH — не лучший способ определить уровень заряда, но его можно использовать, если другие средства недоступны.
Обычным способом является зарядка со скоростью около C/1 (например, 2500 мА для батареи емкостью 2500 мАч и т. д.) и контроль напряжения батареи на предмет падения напряжения при полной зарядке.

Еще один нормальный метод - заряжать примерно C/1 и следить за СКОРОСТЬЮ нагрева (не за температурой). Когда скорость нагревания резко увеличивается, ячейка оказывается заряженной.

3-й метод — абсолютная температура — не рекомендуется, за исключением случаев крайней необходимости. Если батарея становится слишком горячей, чтобы держать ее, она заряжена :-).

Наконец, можно использовать напряжение ячейки во время зарядки. Это зависит от скорости зарядки и в некоторой степени от модели аккумулятора и производителя, поэтому вам необходимо проявлять должную осторожность.

Ячейки NimH имеют полностью заряженное напряжение на зарядном устройстве около 1,45 В на ячейку при низких скоростях зарядки - скажем, C / 5 и ниже.

«Номинальное» РАБОЧЕЕ напряжение составляет 1,2 В на элемент, поэтому батарея на 7,2 В содержит 7,2 В / 1,2 В = 6 элементов.
6 ячеек, полностью заряженных на зарядном устройстве, должны иметь примерно
6 x 1,45 В = 8,7 В, поэтому ваше измеренное напряжение примерно равно 8,35 В.

8,35/6 = 1,4 В/ячейка, что нормально при очень низкой скорости зарядки.

7,58 В / 6 = 1,26 В / ячейка, поэтому слишком мало для зарядного устройства.

После зарядки и отключения от зарядного устройства полностью заряженный аккумулятор NimH показывает около 1,3 В/ячейку.
1,3 x 6 - 7,8 В
, поэтому, если заявленное напряжение 7,58 В выключено, зарядное устройство близко к норме.
Если это во время зарядки, это слишком мало (вероятно).

7,2 В — номинальное напряжение 6-элементной никель-металлогидридной батареи. При полной зарядке оно может достигать 8,4 В (1,4 В на элемент). При напряжении 7,58 В ваша первая батарея заряжена примерно наполовину. Обратите внимание, что напряжение будет падать, когда ток потребляется от батареи, и снова будет медленно расти при снятии нагрузки, поэтому напряжение холостого хода является лишь приблизительным показателем состояния заряда.

7,4 В — номинальное напряжение двухэлементной литий-полимерной батареи. Сервопривод, рассчитанный на 7,4 В, должен быть в состоянии работать с полностью заряженным 2S Lipo, который составляет 8,4 В — так же, как полностью заряженный 6-элементный NiMH аккумулятор.

Большинство цифровых сервоприводов используют высокочастотный ШИМ для управления своими двигателями. Частота обычно находится в среднем и верхнем звуковом диапазоне и слышна как пронзительный визг. Это нормально слышать, когда сервопривод выполняет точную коррекцию, даже удерживая фиксированное положение.

Неожиданные движения предполагают шум в цепи, возможно, из-за плохой проводки, слабого питания или сбоев, исходящих от Arduino. Попробуйте отсоединить сигнальные провода сервоприводов (оранжевый провод) от Arduino — сервоприводы все еще двигаются? Если нет, то Arduino может посылать ложные импульсы.

HK15298 — очень мощный сервопривод, который потребляет большой ток (> 2 А). Если ваша батарея и/или проводка не в состоянии справиться с высоким потреблением тока при низком падении напряжения, сервоприводы могут дать сбой из-за скачков напряжения. Если сервопривод имеет рывки при работе и/или хаотично прыгает, то наиболее вероятным виновником является плохой источник питания.