Почему бы нам не проиллюстрировать траектории космических аппаратов поверх статических псевдопотенциальных поверхностей с нулевой скоростью?

Здесь регулярно обсуждаются орбиты трехчастичных космических кораблей 1 , и время от времени кто-то будет включать в свое объяснение псевдопотенциальный сюжет из Википедии.

Обсуждение часто заходит в тупик , когда пытаются примириться с тем, что L4 и L5 находятся на потенциальных максимумах , и все же объект, помещенный туда, стабилен; если вы дадите ему небольшое возмущение или «пинок», он останется в общей области. Именно такая стабильность позволяет планетам (особенно Юпитеру) собирать и удерживать троянские астероиды, связанные с их солнечными планетами L4 и L5.

Сегодня я увидел "Это просто астрономически!" видео Парковочные места в космосе: точки Лагранжа и приведенные объяснения кажутся нефизическими и неправильными.

Он показывает псевдопотенциальную поверхность с нулевой скоростью и несколько шаров, катящихся по ней, и объясняет, как объекты будут дрейфовать к Солнцу , дрейфовать к Земле или уходить во внешнюю часть Солнечной системы!

Если бы «в» было вычеркнуто и заменено на «в направлении», и было бы ясно, что это только начальное движение, это можно было бы спасти.

Но анимация показывает, как шарики следуют по траектории, ведущей в эти три псевдопотенциальные «колодцы» способами, которые просто невозможны в реальности.

Вопрос:

  1. Почему бы нам не проиллюстрировать траектории космических аппаратов поверх этих псевдопотенциальных поверхностей статической нулевой скорости?
  2. Что на самом деле произойдет с этими тремя объектами?
  3. Что произойдет с псевдопотенциальной поверхностью, как только они начнут двигаться?

«бонусные баллы» за любое наблюдение за правильной анимацией, которая включает в себя динамический псевдопотенциальный сюжет и объект, движущийся поперек или поверх него.


Этот график показывает нам эффективную потенциальную энергию и говорит нам, как будут двигаться объекты.

Объект, орбита которого начинается здесь, будет медленно дрейфовать к Солнцу.

Объект, стартующий здесь, будет медленно дрейфовать к Земле.

И объект, начинающийся здесь, будет медленно уходить во внешнюю часть Солнечной системы.

Скриншот из видео «Парковочные места в космосе: точки Лагранжа». Скриншот из видео «Парковочные места в космосе: точки Лагранжа».

Скриншот из видео «Парковочные места в космосе: точки Лагранжа». Скриншот из видео «Парковочные места в космосе: точки Лагранжа».

Снимки экрана из связанного видео, включая текст с субтитрами; щелкните для полного размера.


1 ореол, Лиссажу, почти прямолинейный ореол и т.д.

Просто из любопытства: есть ли у вас рейтинг с баллами, которые члены сообщества получают, отвечая на ваши вопросы, похожие на викторины?
@CallMeTom нет и не заинтересован в этом. Я задаю много вопросов, и идея состоит в том, чтобы создать коллекцию хороших ответов на вопросы по теме совместными усилиями. Все дело в ответах.
Рассказчик говорит «к Солнцу», «к Земле» и «вовне во внешнюю солнечную систему». Кажется, это правильно.
Худшая анимация! Так много ошибок, что я не знаю, с чего начать их исправлять.

Ответы (3)

Псевдопотенциал / эффективный потенциал для круговой ограниченной задачи трех тел представляет собой сумму гравитационного и центробежного потенциалов, ср . Рисунок 1.

Точки Лагранжа

Рис. 1: Двумерная орбитальная плоскость с эквипотенциальными линиями и пятью точками Лагранжа . (Из Википедии .)

Главный недостаток связанного видео заключается в том, что в нем не упоминается роль силы Кориолиса . Из-за силы Кориолиса пробная масса м (без двигателя) будет дрейфовать вдоль (а не перпендикулярно) эквипотенциальных линий! ( Уже один этот факт гарантирует, что псевдопотенциал по-прежнему физически актуален, ср. Заглавный вопрос ОП.) Дрейф часто накладывается на круговое движение с угловой скоростью 2 Ом , ср. Рис. 2.

Рис. 2: Возможная подковообразная орбита вдоль эквипотенциальных линий. это Солнце, в то время как является Юпитер.

Вывод, явные формулы и дополнительную информацию см., например, в части III моего ответа Phys.SE здесь и моего ответа Space.SE здесь .

TL;DR: сила Кориолиса объясняет стабильность точек Лагранжа л 4 & л 5 , ср. например, этот пост Phys.SE.

Спасибо за Ваш ответ! Здорово, когда новый пользователь копается и пишет хорошо обоснованный ответ на старый вопрос. Я привык к стандартному выводу круговой ограниченной задачи трех тел во вращающейся системе отсчета, но никогда не понимал, что это просто та же математика, которую мы используем для силы Кориолиса (хотя она действительно должна была быть) :-)
Вот видео Скотта Мэнли на YouTube от октября 2021 года, в котором правильно понимается физика: youtube.com/watch?v=7PHvDj4TDfM.
Я все еще жду, когда кто-нибудь нарисует полную поверхность псевдопотенциала , которая включает член Кориолиса и, следовательно, постоянно меняет форму при изменении скорости, вместо того, чтобы придерживаться графика потенциала нулевой скорости и просто говорить в течение четырех минут о Кориолисе, показывая (скучная, невосприимчивая) поверхность гравитационного потенциала.

Что такое псевдопотенциальная поверхность: график трехмерной функции.
Чем не является псевдопотенциальная поверхность: холмом, по которому катится мрамор.

Вся путаница вокруг этой вещи происходит из предположения, что это обычная трехмерная поверхность, которая будет вести себя именно так, как вы ожидаете, если вы бросите на нее шарик.

Вы можете сделать такое же бессмысленное предположение на обычном двумерном графике. Возьмем , к примеру, график скорости "Вояджера-2" . Вы также можете представить, как шарик катится по нему, получая от него всевозможные совершенно неправильные физические интерпретации, такие как «застревание в долинах с помощью гравитации» или «набирание большей скорости по мере того, как он катится вниз по склону от Солнца».

Люди привыкли, что 2D-графики так не работают. Что делает правдоподобным то, что псевдопотенциальная поверхность должна вести себя так на первый взгляд, так это то, что она обладает некоторыми схожими свойствами: «стоять на месте» требует пребывания на «плоском» месте. Движение «в гору» заставит вас замедлиться, движение «в гору» увеличит вашу скорость.

Почему бы нам не проиллюстрировать траектории космических кораблей поверх этих статических псевдопотенциальных поверхностей?

Мы не должны? Я думаю, что это отличный способ построить повторяющиеся траектории пролета и орбиты трех тел. Просто дайте понять, что это вращающаяся система отсчета . Вращающиеся кадры неинтуитивны, но также полезны. Возможно, было бы лучше снять некоторые обучающие видеоролики о вращающихся кадрах, чем делать (неправильные) видеоролики о предмете, требующем знаний о вращающихся кадрах?

Что на самом деле произойдет с этими тремя объектами?

Они будут двигаться (или два основных статичны), просто не так, как вы ожидаете, если это будет буквальный физический колодец. Объект будет двигаться в соответствии с [набором дифференциальных уравнений] вместо [знакомого набора дифференциальных уравнений].

Что произойдет с псевдопотенциальной поверхностью, как только они начнут двигаться?

Ничего, так как это идеализированная задача трех тел с круговым ограничением. Возможно, то, что вы ищете, является фактическим графиком потенциальной энергии системы двух тел? Это воронкообразный колодец для основного объекта, а меньший воронкообразный колодец вращается вокруг него («движется») для второстепенного объекта. И в отличие от псевдопотенциальной поверхности, в ней можно катать шарики!

Это столько же комментариев, сколько и ответов, но они дают несколько разных точек зрения.
[ Это было отредактировано на основе полезных советов от @uhoh. Предыдущий комментарий о сохранении полной энергии пробной частицы неверен. ]

1. Узоры Хладни (песок на виброплите).
При наличии двух больших масс на круговой орбите сохраняющейся величиной (родственной энергии) является интеграл Якоби . Интеграл Якоби E J представляет собой сумму потенциальной энергии гравитации, потенциальной энергии центробежных сил и кинетической энергии (как видно во вращающейся системе отсчета). Графики квазипотенциала EP соответствуют сумме двух потенциальных членов и не включают кинетическую энергию. Поскольку E J для небольшой пробной частицы остается постоянным (сохраняется), кинетическая энергия (квадрат скорости) представляет собой разницу между фиксированным значением E J и квазипотенциальной поверхностью E P . Таким образом, при заданном значении EJ для частицы ее скорость можно найти как sqrt(E J -E P ). К сожалению, это скорость, а не скорость, поэтому она не помогает установить траекторию, но говорит нам кое-что о вероятности обнаружения частицы в определенном месте. Вероятность нахождения частицы в элементарном объёме пространства обратно пропорциональна её скорости (между прочим).

Это основа, благодаря которой возникают отчетливые узоры в песке на вибрирующей пластине, как это впервые подробно описал Эрнст Хладни . Песчинки попутно приобретают боковые скорости, пропорциональные величине колебаний в той или иной точке пластины. Эти скорости наименьшие в узлах колебательных мод. Вероятность обнаружения зерен наибольшая там, где их боковые скорости наименьшие, т.е. они проводят большую часть своего времени в колебательных узлах ( изображение ниже ).

https://sciencedemonstrations.fas.harvard.edu/presentations/chladni-plates

В общем, движение нашей тестовой частицы будет хаотичным даже при наличии только двух больших масс. Частицы будут иметь максимальную квазипотенциальную энергию и наименьшую кинетическую энергию во вращающейся системе отсчета, когда они будут близки к точкам L4, L5. Самая низкая кинетическая энергия означает самую низкую скорость. Это означает, что частица имеет наибольшую вероятность быть обнаруженной вблизи L4, L5. Особенно это относится к частицам, значение E J которых точно равно максимальной квазиэнергии E P (которая достигает своего максимума при L4, L5). Их скорость уменьшится до нуля по мере приближения к точкам Лагранжа, и поэтому они почти наверняка будут там найдены .

2. Простое гармоническое движение.
В ситуациях, когда панетарная масса намного меньше центральной массы, точки L4, L5 все еще существуют, но силы от планетарной массы будут очень малы. В этом случае мы можем считать, что пробная частица находится на простой кепларианской орбите вокруг центральной массы. Предположим, что орбита планетарной массы круговая, как и орбиты L4, L5. Предположим, что наша пробная частица находится на той же орбите, что и L4 или L5, но слегка возмущена. Мы будем наблюдать его с вращающейся рамки, прикрепленной к L4 или L5.

Если возмущение производится в плоскости орбиты (все еще круговой), то будет казаться, что пробная частица колеблется вверх и вниз (перпендикулярно плоскости планетарной орбиты) в простом гармоническом движении с тем же периодом, что и период обращения.

Если возмущение производится до эксцентриситета (по-прежнему в плоскости), то пробная частица снова будет казаться движущейся с простым гармоническим движением вокруг точки Лагранжа. В этом случае из-за эффекта Кориолиса орбита будет представлять собой эллипс с отношением осей 2:1 (если возмущение больше, эллипс приобретает форму «фасоли»).
малая эллиптическая орбита вокруг L4

Таким образом, если смотреть со стороны вращающейся системы отсчета, прикрепленной к точке Лагранжа, очень небольшие возмущения от орбиты L4 или L5 приведут к тому, что частица будет совершать небольшие эллиптические орбиты вокруг L4 или L5 с тем же периодом. Однако это не кеплеровы орбиты. Это орбиты с простым гармоническим движением, например, когда центральная сила пропорциональна расстоянию (а не обратному квадрату), а потенциал квадратичен.

С этой точки зрения нет эквивалентной точечной массы в точках L4, L5. Вместо этого локально их можно рассматривать как центр сферы с постоянной плотностью массы без трения (темная материя!), внутри которой могут сохраняться эти простые гармонические орбиты. Требуемая плотность массы равна массе большого центрального объекта, деленной на объем сферы, которую окружала бы планетарная орбита, M/[(4/3)pi.R 3 ]. Это гарантирует, что период этих простых гармонических движений будет таким же, как период обращения точек Лагранжа.

Мне очень нравится это понимание и статистическая аналогия с частицами на пластине Хладни! Недавно была проведена некоторая работа по устойчивости хаотического движения трех тел, основанная на статистическом анализе, и мне придется поискать ее. В то же время, в то время как сумма кинетической + потенциальной энергии является сохраняющейся величиной на орбитах двух тел (удвоить ее, и это называется С 3 или характеристическая энергия ), что не относится к движению третьего безмассового тела в системе двух массивных тел...
(т.е. CR3BP ). Вместо этого количество, которое фактически сохраняется (в синодической или вращающейся системе отсчета), по-видимому, С Дж , интеграл Якоби . Поверхность нулевой скорости (показанная в вопросе) - это выражение, оцениваемое при нулевой скорости. Как только частица начинает двигаться, поверхность меняет форму!
@uhoh Вы совершенно правы, конечно. "Вояджер" никогда бы не покинул Солнечную систему, если бы его энергия сохранялась!
@uhoh Я раньше не видел интеграл Якоби, но, похоже, это просто поверхность с нулевой скоростью плюс квадрат скорости (измеренный во вращающейся системе координат).
Моя первая реакция на что-либо CR3BP состоит в том, чтобы предположить, что (точно так же, как правописание английского языка и как работает синонимизация тегов Stack Exchange) это должно быть сложно и окутано тайной, поэтому я ценю все, что помогает демистифицировать это для меня, спасибо!
@uhoh Я только что попытался это исправить - оцените подсказки - это увлекательная тема :-)
В компьютерной программе, конечно, легко поместить большой ансамбль частиц в CR3BP и оставить их на некоторое время, а затем посмотреть доли заполнения и гистограммы скорости для истории каждого элемента объема. Это звучит как такое забавное упражнение, что я думаю, что попробую!
@uhoh звучит весело, но как установить начальный дистрибутив? - может быть, 2D-гаусс по положению и 2D-гаусс по скорости?
@uhoh есть еще кое-что, что я не могу примирить между простым гармоническим движением вокруг точки Лагранжа и его скоростью, равной sqrt (Ej-Ep). Я постараюсь опубликовать это как еще один вопрос.
Есть статья о статистических распределениях в CR3BP, которую я читал некоторое время назад; Я постараюсь отследить его. Насчет начального дистрибутива, не знаю. Думаю, я бы начал с куба однородной плотности в фазовом пространстве и просто посмотрел, что произойдет.
@uhoh Теперь я думаю, что статистика никогда не бывает статична. Когда частица с малой массой приближается к частице с большей массой, их кинетическая энергия имеет тенденцию становиться более равной (равнораспределенной). Таким образом, меньшая масса будет иметь тенденцию к увеличению скорости и в конечном итоге окажется на орбите с более высокой энергией. Так не будут ли маленькие частицы постепенно переползать с более низких орбит на более высокие? Возможно, некоторые из них остановятся на точках L4, L5.