Почему SpaceX рассматривает метан в качестве топлива для своего следующего двигателя Raptor?

В настоящее время SpaceX разработала семейство Merlin 1 (1B (Falcon 1), 1C (Falcon 9 v1.0), 1D (Falcon 9 v1.1/F9-R/Falcon Heavy), вакуумные версии и версии для уровня моря), которые являются LOX. /RP1 на основе. (тяга 75-205 кгс)

Они разработали (и отказались) от двигателя Kestrel , использовавшегося на второй ступени Falcon 1, также LOX/RP1. (тяга 6.9Klbs)

Они разработали двигатели Draco и SuperDraco с использованием гиперголиков (монометилгидразинового топлива и окислителя четырехокиси азота). (90 фунтов и 15 тыс. фунтов тяги)

Следующим двигателем в их списке является Raptor , который, как ожидается, будет основан на метане (CH4) и LOX. (тяга 660 кгс)

Знаем ли мы, почему они предпочли метан водороду? С точки зрения производительности, LH2 обычно является топливом.

Маск, вероятно, сказал «Нет LH2» на первых совещаниях по дизайну с чистого листа. Маск и SpaceX продемонстрировали философию простой и надежной конструкции. Они хотят свести к минимуму неожиданности и контролировать расходы, чтобы поддерживать быстрый темп разработки, тестирования и эксплуатации. H2 является анафемой для этой философии. Для этого требуются специальные материалы и процессы. LH2 вызвал невыразимую головную боль и задержки на STS. Например, изоляцию ЭТ пришлось вспенить гелием; при вспенивании воздухом или азотом пенообразующий газ сжижается, и пена разрушается. Сварные швы, непроницаемые для любой другой утечки топлива H2. До тошноты.
@Kengineer Я не думаю, что вспенивающим агентом был гелий. Если у вас есть ссылка, чтобы доказать обратное, я был бы очарован, чтобы увидеть его.

Ответы (10)

Преимущество метана в том, что его легче хранить, чем водород . В основном пассивного охлаждения может быть достаточно, чтобы поддерживать криогенность , тогда как водород нуждается в активном охлаждении и со временем все равно будет выходить. Что делает метан гораздо ближе к «хранимому», чем водород. Это сделало бы его полезным для миссий в дальний космос с большой продолжительностью полета.

Метан менее объемный, чем водород. Это означает, что бака меньше для той же миссии. (Внешний бак шаттла — это в основном водородные баки с небольшим кислородным баком (наверху?)).

Метан должен быть проще для использования в двигателе из-за его более высокой плотности, чем у водорода, меньше нужно прокачивать по объему.

Метан потенциально можно производить на Марсе . С импортированным водородом (или природной водой) CO2 (двуокись углерода) можно достаточно просто преобразовать в CH4.

Есть идеи для ISRU (In-Situ Resource Utilization) и демонстраций на Марсе. ( Модель Роберта Зубрина запускает возвращаемый аппарат, который использует ISRU для заполнения топливных баков, и не запускает пилотируемую миссию до тех пор, пока возвращаемая машина не будет полностью заправлена ​​топливом и не будет готова к работе. Затем вы запускаете пилотируемую миссию вместе со вторым возвращаемый автомобиль, который использует ISRU на протяжении всей наземной миссии для заправки).

SpaceX сосредоточена на разработке технологии повторного использования для своих ракетных линий. При сжигании традиционного ракетного керосина образуются остатки (процесс, известный как «коксование»). Метановое топливо сгорает чище, поэтому не образуются осадки, что означает, что двигатели можно использовать повторно без ремонта.

Каков максимально достижимый Isp для CH4/O2 по сравнению с H2/02?
Я думаю, что полеты в дальний космос и производство на Марсе не будут главными интересами SpaceX, по крайней мере, в этом десятилетии.
@RussellBorogove Илон Маск снова и снова заявлял, что Марс — его цель. Марсианские миссии — это дальний космос. Он уже начал разработку двигателя Raptor в 2013/2014 годах. Кажется, они очень серьезно относятся к Марсу, и Марс раньше, чем позже.
@Ingo Число плавающих чисел составляет 363 секунды вакуума / 321 секунду уровня моря. Сравните с другими историческими двигателями Lox / LH2 с вакуумом около 450 с / 370 с над уровнем моря.
@AlanSe - это то, чего им удалось достичь, цель - не менее 200 TWR с вакуумом 381 с и давлением 300 атм.
Хотя это для запланированного коэффициента расширения 200:1.
«С импортным водородом [CO2 может быть преобразован в CH4]» — было бы разумно привезти один вид совершенно чистого ракетного топлива (H2) и тратить энергию на превращение его в другой вид ракетного топлива (CH4)?
Потому что хранить H2 сложно. Запас воды не страшен. Пользоваться H2 гораздо сложнее, так как он течет, а держать его в течение всей поездки или ждать год до заправки еще сложнее. Резервуары для H2 намного больше, чем такие же резервуары для CH4. Причин много, все добавление ip.

Метан (CH 4 ) и RP-1 примерно эквивалентны по реализуемой производительности. Как упоминалось ранее другими плакатами, у CH 4 импульс несколько выше — около 370 с в вакууме против 360 с — при том же давлении в камере 7 МПа. Но это уравновешивается более низкой объемной плотностью около 830 кг/м 3 по сравнению с около 1030 кг/м 3 . Объемная плотность — это плотность комбинированной загрузки топлива и окислителя в соответствующих соотношениях. Несмотря на то, что метан составляет «всего» 430 кг/м 3 , он сгорает с 3,5 частями кислорода по сравнению с 2,1 частями для RP-1, следовательно, ракета CH4 будет нести больше кислорода и меньше топлива по весу. Кислород довольно плотный, чуть более 1140 кг/м 3 .фактически более плотный, чем РП-1 (около 810 кг/м 3 ). Если мы предположим, что давление в камере сгорания и эффективность цикла двигателя будут равны, RP-1 превосходит CH 4 просто потому, что бак на 20% больше приведет к потерям веса, которые немного перевешивают увеличение удельного импульса на 3%. Однако преимущество RP-1 зависит от работы при одинаковом давлении в камере, что может быть не так. Кроме того, метан (CH 4 ) имеет дополнительные преимущества, применимые в определенных сценариях.

Причины, по которым CH 4 является лидером для SpaceX Raptor, вероятно, можно объяснить четырьмя факторами:

  1. Метан не закоксовывается (полимеризуется) при рабочих температурах ракетного двигателя – его температура закоксовывания примерно в два раза выше. Это упрощает повторное использование двигателя, а повторное использование является ключевой целью SpaceX.

  2. Поскольку метан не коксуется, также проще реализовать цикл полнопоточного ступенчатого сжигания (FFSC), когда весь поток топлива и окислителя проходит через предварительную горелку. По сравнению с современными российскими двигателями внутреннего сгорания с частичным потоком достигается более высокое давление в камере сгорания, что дает общее преимущество в импульсе около 30 секунд, или 9%. Это устраняет недостаток производительности СН 4 по сравнению с РП-1.

  3. Если SpaceX намеревается использовать одно и то же топливо на всех ступенях, CH 4 можно считать лучшим топливом для верхней ступени и худшим стартовым топливом, даже без обеспечения более высоких рабочих давлений. Это связано с тем, что верхние ступени обычно составляют от 1/8 до 1/10 размера 1-й ступени, и здесь импульс более важен, чем плотность. Использование метана с вышеупомянутым циклом FFSC означает, что SpaceX потенциально может получить эквивалентную производительность 1-й ступени и лучшую производительность верхней ступени.

  4. Хотя, ИМХО, несколько сомнительно, что ранняя марсианская миссия будет использовать производство топлива на месте. Если это когда-нибудь станет применимой практикой, метан можно будет производить из воды и CO 2 , а RP-1 - нет.

Помимо этого, есть не фактор, который несколько благоприятствует метану, например, обычный природный газ достаточно хорош и не требует глубокой очистки топлива от обычного керосина до RP-1 для достижения низких характеристик коксования и постоянной плотности. Я говорю, что это не является фактором, потому что стоимость топлива является настолько незначительной частью затрат на запуск, что на самом деле не имеет значения, стоит ли топливо в несколько раз больше или меньше. Топливо обычно составляет всего около 0,3% от стоимости полета ракеты на орбиту, поэтому стоимость топлива на самом деле не имеет значения — даже если вы сравните очень дорогие комбинации топлива, такие как гидразин / тетроксид, с относительно дешевым керосином / кислородом.

Разница в плотности еще больше, если керосин переохлажден .
В настоящее время стоимость не имеет большого значения, но даже с учетом повторного использования BFR первого поколения со 100 поездками каждая стоимость может возрасти с 0,3% до 30%. Таким образом, стоимость топлива в два раза меньше на единицу веса означает снижение стоимости запуска на 15 %.
@OuNelsonMangela просто для ясности: стоимость 0,3% на 100 запусков становится 0,003 * 100 / (0,997 + 0,003 * 100) = 23%. А учитывая, что каждый запуск требует дополнительных затрат на техническое обслуживание, эти 23% становятся еще меньше.
Под закоксовыванием вы имеете в виду создание мусора, который необходимо очистить, если вы хотите повторно использовать двигатель?
@JoeJobs Да, именно так. Он покрывает поверхности, мешает потоку жидкости и разрушает материалы камеры. В расходных материалах, конечно, меньше проблем...!
И они могут практиковаться в производстве метана с помощью Сабатье в промышленных масштабах на Земле, где они могут отладить его, прежде чем отправлять такую ​​​​систему на Марс.
Да, они могут. Однако дозаправка на Марсе — это гораздо больше, чем изготовление топлива и окислителя. Вам также нужно сжижать его, создавать давление и хранить в холодильнике, а это значит, что вам нужно гораздо больше, чем пустая ракета, стоящая рядом с производственным оборудованием. Вам также нужно довольно много энергии, чтобы прокормить все это. По сути, вам нужно будет построить, разобрать, пролететь 250 миллионов миль, приземлиться и собрать небольшой завод и инфраструктуру стартовой площадки. Это намного сложнее, чем просто доставить топливо, даже если для этого потребуется совершить 50 рейсов на НОО, чтобы наполнить гигантский бак, прежде чем отправить его на TMI.

Логистически с метаном работать легче, чем с водородом. Температура кипения метана составляет около 110К по сравнению с 20К у водорода. Это означает, что трубопроводы топлива и окислителя могут быть продуты газообразным азотом. Линии жидкого водорода можно продуть только гелием, так как температура кипения водорода ниже точки плавления других инертных газов.

Еще одним недостатком водорода является то, что он требует передовой металлургии для предотвращения водородного охрупчивания, когда более распространенные сплавы имеют тенденцию становиться склонными к разрушению и усталости в средах с высоким содержанием водорода.

Метан обеспечивает удельный импульс около 380 секунд (скорость выхлопа ~3,8 км/с), в зависимости от давления в камере, степени расширения и других конструктивных параметров двигателя, в то время как двигатели LH2/LOX продемонстрировали удельный импульс ~450 секунд (~ скорость выхлопа 4,5 км/с).

Однако, несмотря на более низкую эффективность, метан имеет несколько важных преимуществ. Его плотность в жидком состоянии значительно выше, чем у LH2 (0,42 г/куб. см против 0,07 у жидкого водорода), поэтому для него требуется гораздо меньший объем резервуара и меньшие трубопроводы для той же массы топлива. Его также не нужно хранить таким же холодным, как жидкий водород, что снижает требования к изоляции и охлаждению.

SpaceX традиционно отдавала предпочтение плотному, простому в обращении топливу (LOX/RP1) и простой конструкции двигателя (Merlin представляет собой простой цикл газогенератора, а не более эффективную [но более сложную] конструкцию ступенчатого сгорания, используемую в большинстве других современных ракет). Таким образом, вполне логично, что они выберут более легкое в обращении и более простое решение в виде метановой ракеты, а не высокоэффективный, но трудный и сложный двигатель на жидком водороде, при условии, что метан обеспечивает им требуемые характеристики (которые еще предстоит увидеть).

Метан действительно хороший выбор. Это легко обрабатывать. Он работает хорошо. Он должен быть доступен на Марсе. Более интересный вопрос, почему никто другой не пошел по этому пути раньше!
Можете ли вы добавить какие-либо ссылки в поддержку ваших утверждений? Без сомнения, это просто хорошая форма.
Какие претензии конкретно? Большая часть того, что я включил в этот пост, является либо общеизвестным, либо легкодоступным, но я был бы рад расширить любой конкретный момент (включая ссылки), если вы хотите...
Некоторые ссылки: в статье в Википедии о жидком ракетном топливе указаны удельные импульсы 4462 м/с (455 с) для LOX/LH2, 3615 м/с (368,6 с) для LOX/метан. Согласно этой статье удельный импульс для LOX/метан составляет 368,9 с. Главный двигатель космического корабля "Шаттл" (РС-25) имел Isp 452,3 секунды.
SpaceX не использует LH2. Они используют RP1, который представляет собой керосин и/или гидразин. Переход на метан (CH4) является значительным улучшением.

Хороший вопрос. В исследованиях, предшествующих EELV , НАСА и ВВС США рассматривали LOX/метан. Результатом EELV стали LOX/керосин Atlas V и LOX/водород Delta IV .

На 4-й Международной конференции по пусковым технологиям в 2002 г. Burkhardt et al. сравнил многоразовую ракету-носитель LOX/керосин с двигателем типа РД-180 от Atlas V с ракетой-носителем LOX/метан, использующей возможный двигатель с таким же эффективным циклом ступенчатого сгорания:

Двигатель LOX / метан имел удельный импульс примерно на 3% выше , но это преимущество перевешивалось более низкой плотностью жидкого метана по сравнению с керосином.

LOX / керосин в целом показал несколько лучшие характеристики с точки зрения полезной нагрузки и, как ожидается, будет дешевле в строительстве и эксплуатации, такой же результат, как и в исследованиях до EELV.

Причина, по которой LOX/водород сравнима или лучше, чем LOX/керосин, заключается в том, что удельный импульс намного выше, преодолевая проблему еще более низкой плотности. Для космического челнока главные двигатели работали с земли на орбиту, поэтому причиной его использования был более высокий удельный импульс водорода на большей высоте.

Для первой ступени, которая работает только на малой высоте, за которой следует вторая ступень LOX/водород, как в Atlas и Delta, керосин имеет сопоставимые характеристики полезной нагрузки и может быть более низкой стоимостью из-за размера транспортного средства . Для Delta IV еще одним преимуществом является унификация с топливом верхней ступени .

Метан в настоящее время не поставляется на стартовые площадки, поэтому потребуются крупные инвестиции в оборудование .

Отсутствие длительного опыта эксплуатации – еще один минус для метана.

Если Raptor будет использоваться в космосе, как в миссии на Марс, то тот факт, что и LOX, и жидкий метан относительно легко хранить в космосе по сравнению с водородом или керосином, будет преимуществом.

Использованная литература:

SpaceX не стреляет по Луне, SpaceX стреляет по Марсу. С точки зрения логистики, я не уверен, что есть жизнеспособные варианты, кроме метана/LOX и гидразина/тетроксида. Для ответного выстрела требуется запас топлива на неизвестное время, а это означает, что на Марсе по умолчанию холодно. RP-1 представляет собой твердое вещество, требующее сложного нагрева для его превращения в жидкость, а LH2 представляет собой H2 высокого давления, требующий сложного охлаждения для его превращения в жидкость. Большинство видов топлива представляют собой твердые твердые вещества. Производительность важна, но вторична. Гидразин и тетроксид азота — это то, что я ожидал, с отличными свойствами при обращении и хранении. Метан и LOX, однако, являются материальными средствами с обильным запасом людей, имеющих опыт обращения с ними, поэтому с ними можно обращаться и хранить, просто это тяжелее, чем гидразин и четырехокись азота.

Почему не LH2 очевидно, вопрос почему не гидразин и четырехокись азота. Если бы вы были космонавтом, какое топливо вы бы доверили ждать по прибытии без утечек, чтобы вы могли вернуться домой? К черту поездку туда, верни меня, и я буду знать, что мы готовы идти.

Проблема с гидразином и четырехокисью азота в том, что их нужно нести с собой на Марс: их там нельзя изготовить. С другой стороны, метан и LOX можно производить на Марсе.

Отличный вопрос. Но к этому также примыкает вопрос уровня тяги, который более чем в три раза превышает нынешний двигатель Merlin, используемый на второй ступени Falcon 9.

Я признаю, что это чистая спекуляция. Но, основываясь на предыдущем опыте SpaceX с двигателем Merlin, я считаю, что Raptor может быть предназначен для использования в более крупных ракетах-носителях, чем Falcon 9. Возможно, как обычный двигатель, используемый на нижней и верхней ступенях модернизированного Falcon Heavy, где Raptor заменяет двигатели Merlin.

Но я думаю, что наиболее вероятной возможностью является серьезное изменение конструкции Falcon 9 (и, возможно, Falcon Heavy тоже), вызванное недавними успехами с испытательным транспортным средством с вертикальной посадкой Grasshopper.

Raptor был бы хорошим двигателем для большой верхней ступени Falcon 9 или Falcon Heavy. Передавая больше усилий для выхода на орбиту на разгонный блок, первая ступень имеет больший запас производительности, а также ступени на меньшей высоте и скорости, что упрощает вывод первой ступени на стартовую площадку. Восстановление и повторное использование 1-й ступени сэкономит SpaceX много денег (особенно для Falcon Heavy) и позволит снизить цены.

Raptor не предназначен для использования в семействе Falcon 9. Он предназначен для гораздо более крупной ракеты, теперь известной только как BFR.
Сейчас есть проект верхней ступени.
Действительно тяга выше и с самого начала была цель использовать на BFG/ITS. Насколько мне известно, разгонный блок никогда не собирался использовать какой-либо другой двигатель. Произошло небольшое изменение общего размера автомобиля, но они просто потеряли пару двигателей как на верхней, так и на нижней ступенях.

Эта статья: http://www.nasaspaceflight.com/2014/03/spacex-advances-drive-mars-rocket-raptor-power/

также отмечает, что двигатели, работающие на метане/LOX, не подвержены закоксовыванию, как двигатели LOX/RP1, и могут работать с меньшим содержанием кислорода, что снижает нагрузку на насосы.

Еще один фактор, о котором никто не упоминал, — это стоимость. SpaceX — коммерческая компания, поэтому стоимость имеет большое значение. В последнее время метан стал намного дешевле: https://www.macrotrends.net/2478/природный газ-цены-исторический-диаграммацена на природный газ довольно сильно снизилась из-за технологических достижений в производстве (т.е. гидроразрыва). Это сделало метан самым дешевым ракетным топливом. По состоянию на 2001 год НАСА платило 0,98 доллара за галлон за жидкий водород, что соответствует примерно 16 долларам за миллион БТЕ, что в настоящее время намного дороже, чем СПГ.

Полный запас топлива для Falcon 9 стоит порядка 200 к . Т час е л а ты н с час п р я с е я с   50м. Стоимость топлива незначительна (особенно когда SpaceX уже использует дешевый RP-1, а не водород).
Можете ли вы добавить единицы измерения, вещество и информацию об источнике для поддержки диаграммы?
На диаграмме представлена ​​цена за MMBTU природного газа, но, как уже отмечал Гоббс, затраты на топливо составляют незначительную часть затрат на запуск. Другие важные факторы, упомянутые Илоном, заключаются в том, что водород имеет тенденцию повреждать металлы, а метан имеет лучший удельный импульс, чем RP-1.