Показания SPI смещены, несовместимы (ведущее устройство nRF, подчиненное устройство FPGA)

Я постараюсь максимально упростить свой проект, чтобы сделать это понятным. Я подключаю плату nRF52 PCA10040 к FPGA iCE5LP (Lattice).

У меня проблема с байтами, поступающими на MCU (линия MISO), вот порядок действий:

1. Мастер отправляет команду через SPI
2. Ведомый выполняет команду и подготавливает данные к передаче
3. После достаточно долгого ожидания обработки команды и подготовки данных мастер отправляет фиктивные байты для получения регистра tx от FPGA.
4. Данные выглядят сдвинутыми и противоречивыми.

Данные правильно загружены, в соответствии с симуляцией. При каждой второй передаче я получаю ожидаемый байт, но сдвинутый на один бит. См. следующие скриншоты;

Это симуляция: Это вывод логического анализатора: Что я ожидаю: (это процедура инициализации eMMC)

• 0xC0FF8080 или 0x40FF8080 в зависимости от результата инициализации

Что я получаю случайно:

0xE07FC040 (0xC0FF8080 >> 1) или 0x007F8040 (0x00FF0080 >> 1).

static uint8_t       m_rx_buf[4];        /**< RX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf_ext[6];    /**< RX buffer. */
static uint8_t       m_tx_buf[] = {0x00, 0xaa, 0xbb, 0xcc};           /**< TX buffer. */


/**
 * @brief SPI user event handler.
 * @param event
 */
void spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event) {
    spi_xfer_done = true;
    NRF_LOG_PRINTF("Received: %x %x %x %x\n", m_rx_buf[0], m_rx_buf[1], m_rx_buf[2], m_rx_buf[3]);
}



/**
 * Function to send a command to a specific module.
 * @param module  : Module to communicate with
 * @param command : Command to send
 */
ret_code_t sendCommand(uint8_t module, uint8_t command, uint8_t mmc_command, uint32_t mmc_arg) {
    ret_code_t err_code;
    uint8_t firstByte = module + command;
    if (command > 31 || module > 7) {
        return APP_ERROR_INVALID_CMD;
    }

    uint8_t msg_a[] = {firstByte, mmc_command, mmc_arg >> 24, mmc_arg >> 16,  mmc_arg >> 8, mmc_arg & 0xFF};
    uint8_t msg_length = sizeof(msg_a);

    memset(m_rx_buf_ext, 0, msg_length);

    spi_xfer_done = false;

    err_code = nrf_drv_spi_transfer(&spi, msg_a, msg_length, m_rx_buf_ext, msg_length);
    while (!spi_xfer_done) {
        __WFE();
    }
    if (err_code != NRF_SUCCESS) {
        NRF_LOG_PRINTF("Error during transfer : %d\n", err_code);
    }
    return err_code;
}


ret_code_t initMMC() {
    ret_code_t err_code;
    bool mmc_initialized = false;

    nrf_delay_us(200);  /**< Wait for more than 74 clock cycles before issuing a command. */
    err_code = sendCommand(MODULE_CMD_SEND, CMD_SEND_CMD_TO_MMC, CMD0, 0);

    while (!mmc_initialized) {
        nrf_delay_us(300);
        err_code = sendCommand(MODULE_CMD_SEND, CMD_SEND_CMD_TO_MMC, CMD1, ARG_BUS_INIT);

        nrf_delay_us(600);

        memset(m_rx_buf, 0, 4);
        spi_xfer_done = false;

        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi, m_tx_buf, 4, m_rx_buf, 4));

        while (!spi_xfer_done)
        {
            __WFE();
        }

        if (m_rx_buf[0] == 0xC0 || m_rx_buf[0] == 0x80 || m_rx_buf[0] == 0xE0) {
            NRF_LOG_PRINTF("eMMC Initialized.\n");
            mmc_initialized = true;
        }
        nrf_delay_ms(1000);
    }
    return err_code;
}

void init_clock() {
    NRF_CLOCK->LFCLKSRC            = (CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);
    NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;
    NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART    = 1;
    while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0); // Wait for clock to start
}


int main(void) {
    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT());
    init_clock();
    LEDS_CONFIGURE(LEDS_MASK);
    LEDS_OFF(LEDS_MASK);
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER,APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE,NULL);
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_gpiote_init());
    buttons_init();
    NRF_LOG_PRINTF(NRF_LOG_COLOR_RED"\nSTARTING.\r\n"NRF_LOG_COLOR_DEFAULT);

    nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG(SPI_INSTANCE);
    spi_config.ss_pin = SPI_CS_PIN;
    spi_config.frequency = NRF_SPI_FREQ_4M;
    spi_config.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler));

    resetFPGA(RST_PIN);         //Pulls up fpga's reset pin for 5ms then down
    nrf_delay_ms(1000);

    APP_ERROR_CHECK(initMMC());
    while(1) {
        __WFE();
    }
}

У вас есть идея, что я делаю неправильно? Большое спасибо!