Попытка понять, может ли и как управлять марсоходом на Марсе с Земли

Если бы вы использовали что-то вроде карт Google для создания 360-градусной топографической карты области на Марсе, могли бы вы использовать ее для создания виртуальной симулированной реальности, аналогично тому, как вы бы манипулировали видом улиц на картах Google?

Если диапазон диаметра камеры, снимающей/отображающей ее окружение, и скорость сигнала больше, чем расстояние, которое может пройти ровер, можете ли вы взаимодействовать со статическими объектами в искусственном виртуальном реальном времени?

Если это имеет смысл, очевидно, что действие не будет происходить в режиме реального времени, поэтому можно будет взаимодействовать только со статическими объектами.

По мере того, как карта расширяется и становится более точной, вы можете начать задание на Земле (от начала до конца) удаленно в «реалистичной воссозданной виртуальной реальности» в том, что выглядит как действие в реальном времени, которое начнется и закончится через 20 минут на Марсе в том, что быть роверами в реальном времени?

Спасибо, что определенно помогли мне лучше понять процесс того, как это делается на самом деле 🙏 просто хотелось бы, чтобы был подход с непрерывной непрерывностью. создав виртуальную реальность, идентичную пространству и времени, в котором находится ровер, используя географические маркеры для синхронизации двух пространств, которыми вы будете управлять марсоходом в «времени и пространстве» виртуальной реальности. Автономные системы прекращают работу только в том случае, если ровер окажется в уязвимом положении в реальном времени и пространстве.
Посмотрите, на какие «мерцающие очки» полагаются ученые Лаборатории реактивного движения, чтобы исследовать марсианскую поверхность «в настоящем 3D»? В этом случае это автономно для планирования и анализа, а не для фактического вождения. Также см. Связывался ли марсоход Curiosity когда-либо напрямую с Землей через свою антенну с высоким коэффициентом усиления? Сила сигнала и скорость передачи данных? а также Откуда Curiosity знает, как наводить и перемещать свою антенну с высоким коэффициентом усиления в режиме реального времени?
Похоже, существует множество технологий и программ для поддержки чего-то вроде того, о чем я говорю... начальное движение марсохода не произойдет, пока сигнал не пойдет с Земли на Марс, и действие будет не остановится, пока не будет отправлен последний сигнал с Земли на Марс. Вам нужно будет запрограммировать его, чтобы он мог взаимодействовать с реальными объектами, как если бы они были цифровыми объектами, или наоборот ... спасибо за понимание ✊🏿
У нас нет пропускной способности для этого, и у нас нет смотровой площадки в подходящем для этого месте. Вы едете по дороге — можете ли вы остановиться и сообразить, куда вы едете в течение следующих 20 минут? Даже телескоп вам не поможет, потому что у вас нет нужной точки зрения.
Имеет смысл насчет пропускной способности... нет смысла все усложнять, я думаю... насчет того, как ехать по дороге, видя, где ты будешь через 20 минут? зависит от топографии, я полагаю... в прериях это не так уж немыслимо, лол... если ровер может отображать расстояние и отправлять сигналы обратно с большей скоростью, то ровер может пройти это расстояние, у него должна быть устойчивая точка отсчета . Я полагаю, я отвлекусь, прежде чем меня отправят на теоретический обмен стеками и я окажусь на обмене стеками плохих идей ... спасибо за ваше время
Что касается точки зрения, дрон-вертолет должен в этом сильно помочь. Съемка широким углом вниз во время движения позволила бы создать неплохую 3D-модель местности. Пропускная способность по-прежнему остается узким местом.
Именно это я и имел в виду с дроном. Карты дронов для вездехода. Роверу потребуются датчики для внесения корректировок в режиме реального времени, если геомаркеры моделируемой местности не совпадают с геомаркерами фактической местности, которую он предназначен для имитации. Я также больше читал о силе сигнала и скорости передачи данных благодаря uhoh, это определенно усложняет ситуацию ... Я смотрю на проблему странным образом, проблема в том, что мы не можем кратко вмешаться во что-то после определенного расстояния без вмешательства ИИ. , в этом отношении проблема пропускной способности решается легче, чем сама скорость сигнала.

Ответы (1)

Могли бы вы взаимодействовать со статическими объектами в искусственном виртуальном реальном времени?

Нет, если только марсоходы не двигаются со скоростью микрометров в секунду или медленнее. Марсоходы медленные, но не настолько.

Время прохождения туда и обратно информации от марсохода до Земли и ответа с Земли, полученного марсоходом, составляет от более 6 минут до 45 минут. Это снижает количество времени, необходимое для ответа. Телеоперация, используемая с простыми роботами на Земле, невозможна с марсоходами.

Команды марсоходам должны быть намного более высокого уровня, чем команды, отправляемые телероботам на Земле. Длительная задержка означает, что марсоходам нужен определенный уровень автономии. Они должны распознавать опасности и реагировать на них самостоятельно.

И им по-прежнему нужно двигаться медленно, но не так медленно, как это было бы необходимо для бездумного телеуправления.

Понимал, что время для сигналов очень зависит от орбит, просто использовал 20 минут в качестве эталона... также понял необходимость автономного ответа или переопределения... Я полагаю, что на Марсе все довольно статично, это, как говорится, самая современная карта. у вас будет на Земле от 6 до 45 минут... если окружающая среда изменится в любой момент в реальном времени, что подвергнет марсоход риску, автономное действие остановит «симуляцию» и не будет перезапускаться, пока новая информация не будет нанесена на карту и получил на земле.
Не для того, чтобы защищать мертвую проблему, просто хотел повторить, что я кое-что обдумал, прежде чем просить вас поделиться своим мнением ... ценю вдумчивые ответы, и я перестану пытаться устроиться на работу ИИ ... пока ;)
@AaronTout-McCarthy Лучшая глобальная карта Марса имеет разрешение от 6 до 12 метров, а ошибка регистрации еще хуже. На Марсе нет ничего похожего на наземные станции на Земле, глобальные координаты которых известны с точностью до сантиметра, или GPS, выдающий координаты с точностью до десяти метров. Камера HiRISE дает лучшее разрешение, около метра, но изображение не глобальное и погрешности совмещения остаются в десятках метров. 1-метровый валун, который может опрокинуть марсоход, почти невидим для орбитальной камеры с самым высоким разрешением.
Понятно, что вам понадобится камера с несколькими углами и высоким разрешением. Вместо того, чтобы пытаться сделать глобальную карту, у вас будет диаметр, с которым можно работать... Опять же, извините, что защищаю мертвую точку. Если ничего, я надеюсь, что это был интересный мысленный эксперимент для вас всех 🙏
Я прочитал интересную статью, выпущенную НАСА, которая помогла мне лучше понять технические ограничения, которые мы имеем при разговоре с марсоходом с использованием современных технологий... mars.nasa.gov/msl/mission/communications
Попытка понять, может ли и как управлять марсоходом на Марсе с Земли
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v