Я новичок в avr (8bit uc) и недавно столкнулся с проблемой при использовании последовательной связи (uart) с ПК. Микроконтроллер не отвечает в терминале шпатлевки, где он должен возвращать все, что я отправил.
Спасибо за ваш ответ всем.
Прошу прощения за поврежденный код. Я понятия не имел, что делаю, так как я новичок в этом отступе кода в обмене стеками.
Новый код прикреплен ниже, пожалуйста, предложите
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile char data;
void USARTInit(uint16_t ubrr_value) {
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value >> 8);
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
}
void USARTWriteChar(char data) {
while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))
{ }
//Now write the data to USART buffer
UDR = data;
}
void main() {
sei();
UCSRB |= (1 << RXCIE);
USARTInit(51);
while (1) {
if (data == 'a') {
USARTWriteChar(data);
}
}
}
ISR(USARTRXC_vect) {
data = UDR;
}
поэтому здесь foo просто представляет мои данные = 'a', к сожалению, avr не отвечает на мои входные данные. когда я набираю "а".
Во-первых, этот код не будет компилироваться. Последняя его часть (ISR) выглядит поврежденной — возможно, вы захотите повторно опубликовать этот фрагмент.
Во-вторых, неудивительно, что если вы наберете «FOO», он не ответит, так как код ждет, пока вы нажмете «a», после чего он ответит «[a][a][a][a] [a][a]....", пока вы не нажмете что-то еще.
В-третьих, вы должны научиться правильно форматировать свой код или, по крайней мере, использовать один из хороших автоформатеров, например Artistic Style.
К сожалению, у меня нет ATMega16A, чтобы протестировать ваш код, и я не разбираюсь в прерываниях Atmel, поэтому все, что я могу сделать, это предложить кое-что попробовать:
main()после настройки UART.while(1)цикле, чтобы убедиться, что он не застревает.Редактировать: после некоторого копания и чтения (я обнаружил, что таблицы данных Atmel ужасно плохо написаны), я обнаружил, что ваш вектор прерывания назван неправильно.
Все они перечислены на этой странице: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html
Там, после некоторого поиска, вы можете найти, что для ATMega16 вектор RX должен быть назван:
USART_RXC_vect
После изменения имени на это я вижу из декомпиляции, что ISR правильно устанавливается в векторную таблицу:
00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 2a 00 jmp 0x54 ; 0x54 <__ctors_end>
4: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
8: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
10: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
14: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
18: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
20: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
24: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
28: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 5c 00 jmp 0xb8 ; 0xb8 <__vector_11> // <-- ISR
30: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
34: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
38: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
40: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
44: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
48: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
50: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
... чего не было раньше.
брахи
Маженко
if(data==1) }в конце ...брахи
Маженко