Прерывание UART не получает более одного символа — PIC32MX110F106B

Я действительно борюсь со связью UART с моим PIC32MX110F016 . Это первый раз, когда я пытаюсь реализовать связь UART с семейством PIC32MX, но мне это сложно, и я не знаю, почему это не работает должным образом. Поэтому я решил опубликовать весь свой код в виде учебника (шаг за шагом), чтобы получить помощь от вас, ребята. Я надеюсь, что это поможет в будущем другим людям, столкнувшимся с той же проблемой.

Итак, сначала я импортировал библиотеки и объявил конфиги этого микроконтроллера:

#pragma config   FNOSC       = FRCPLL
#pragma config   FPLLIDIV    = DIV_2
#pragma config   FPLLMUL     = MUL_20
#pragma config   FPLLODIV    = DIV_2
#pragma config   FPBDIV      = DIV_1
#pragma config   ICESEL      = ICS_PGx2
#pragma config   WDTPS       = PS16384

#define GetSystemClock()        (40000000ul)
#define GetPeripheralClock()    (GetSystemClock())
#define BaudRate   115200

Затем я реализовал свою функцию uartconfig():

void uartconfig(void){
PPSUnLock;                        // Allow PIN Mapping for BLE
  PPSOutput(1, RPA0, U1TX);     // MAP Tx to RA0 set to digital out
  PPSInput (3, U1RX, RPA2);     // MAP Rx to RA2 set to digital in
  PPSOutput(4, RPA3, U1RTS);
  PPSInput (2, U1CTS,RPA1);
PPSLock;                         // Prevent Accidental Mapping

#define UART1TX TRISAbits.TRISA0
#define UART1RX TRISAbits.TRISA2

#define CMD TRISBbits.TRISB5

UART1TX = 0;//output
UART1RX = 1;//input

DDPCONbits.JTAGEN = 0;

UARTConfigure(UART1, UART_ENABLE_PINS_CTS_RTS);
UARTSetFifoMode(UART1, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
UARTSetLineControl(UART1, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
UARTSetDataRate(UART1, GetPeripheralClock(), BaudRate);
UARTEnable(UART1, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART1), INT_ENABLED);
INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART1), INT_PRIORITY_LEVEL_2);
INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART1), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

// configure for multi-vectored mode
INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
INTEnableInterrupts();
}

Затем я решил создать command_printфункцию для отправки данных через UART:

void command_print(char *buffer){ 
while(*buffer != (char)0)
{
  while(!UARTTransmitterIsReady(UART1));
  UARTSendDataByte(UART1, *buffer++);
}
UARTSendDataByte(UART1, '\r');
while(!UARTTransmissionHasCompleted(UART1));
}

Я решил создать структуру, чтобы создать буфер для вывода TX/RX (теперь я просто использую inputBuffer):

typedef volatile struct UARTBuffer {
char outputBuffer[ UART_INPUT_BUFFER_SIZE ];
char inputBuffer[ UART_OUTPUT_BUFFER_SIZE ];
unsigned short int inputReaderPos;
unsigned short int inputWriterPos;
unsigned short int outputReaderPos;
unsigned short int outputWriterPos;
} UARTBuffer;

UARTBuffer UARTBuffer1;

В своей подпрограмме обслуживания прерываний ISRя решил игнорировать эту U1TXчасть и всегда сбрасывать флаг. Для U1RXя определил как:

void __ISR(_UART_1_VECTOR, ipl2)UART1HANDLER(void){
char c;
if ( INTGetFlag(INT_U1TX) )
 {
    INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1));
}

if ( INTGetFlag(INT_U1RX) )
 {

if( (U1STAbits.OERR == 1) || (U1STAbits.PERR == 1) || (U1STAbits.FERR == 1) ){
    // Ignore
    U1STAbits.OERR = 0;//clears if the Receive buffer has overflowed
    U1STAbits.PERR = 0;//parity error
    U1STAbits.FERR = 0;//framing error
    U1RXREG;
}
else {
    // Check if the buffer is all readed. If so, clear the buffer;
    if( UARTBuffer1.inputWriterPos == UARTBuffer1.inputReaderPos ) {
        UARTBuffer1.inputWriterPos = 0;
        UARTBuffer1.inputReaderPos = 0;
    }
    if (UARTBuffer1.inputWriterPos >= UART_INPUT_BUFFER_SIZE){
        // Buffer overflow
        UARTBuffer1.inputWriterPos = 0;
        UARTBuffer1.inputReaderPos = 0;
    }
    c = U1RXREG;
    UARTBuffer1.inputBuffer[ UARTBuffer1.inputWriterPos++ ] = c;
}
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1));
}
}

Наконец, my main(void)определяется как:

int32_t main(void) {
__asm__("EI");
UARTBuffer1.inputWriterPos = 0;
SYSTEMConfig(GetSystemClock(), SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

INTEnableSystemMultiVectoredInt(); //enable interrupts

uartconfig();

command_print("SF,1");
while (1);
}

На самом деле мой PIC работает нормально, и мое прерывание срабатывает. Что я не могу понять, так это причину, по которой мой код никогда не получает более одного символа в части RXReg(а именно U1RXREG) внутри ISR. Я сбрасываю флаг к концу ISR и думаю, что все настроено правильно. Дайте мне знать, что я должен сделать, чтобы правильно получить свой кадр, а не только первый символ. Я знаю, что UART хорошо спроектирован, и если я попытаюсь отправить другую команду, "SF,1"регистр RX даст мне другой символ.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я не достигаю того, чего хочу. Я теряю символы в прерывании, поэтому подключаю CTS+ RTS, но, к сожалению, не получаю лучших результатов. Кто-нибудь может помочь мне с конфигурацией CTS+ RTSдля семейства PIC32mx? Я знаю, что мне нужно скрестить CTS с RTS и RTS с CTS от микроконтроллера к «другому» компоненту. Моя проблема больше связана с функциями/конфигурациями, которые мне нужно делать.