При отправке зонда на Марс как рассчитывается оптимальный путь полета?

Именно так, как указано в названии. Я предполагаю, что это не тривиальная тема, но я считаю, что грубый алгоритм или описание процесса могут быть предоставлены.

С Земли на следующую планету (Венеру или Марс) это довольно тривиально и скучно.
Я бы не назвал это "тривиальным и скучным", Земля движется вокруг Солнца со скоростью 30 км/с, а Марс в среднем 24 км/с. В некотором смысле, кораблю нужно замедлиться, но космическая скорость Земли поможет в этом. Вообще говоря, путь к Марсу представляет собой своего рода спираль или «U-образную форму», и каждые пару лет или около того существуют оптимальные сроки запуска. Вычисления от земли до марса довольно сложны, но я недостаточно эксперт в этом, чтобы объяснить это хорошо.

Ответы (2)

Чтобы определить «оптимальный», вам нужна целевая функция, которую вы максимизируете или минимизируете. Какова ваша целевая функция?

Для реальных миссий на Марс целевая функция может быть весьма сложной, поскольку учитывается множество факторов. Давайте предположим импульсную траекторию (т.е. очень близкую к цели на Марс сразу после запуска). Затем есть масса, которая может быть доставлена ​​к цели, которая зависит от энергии запуска и склонения при вылете. Есть скорость прибытия, которая определяет двигатель вывода на орбиту для орбитального аппарата, или способность теплового экрана и аспекты траектории входа для посадочного модуля. Есть склонение захода на посадку, которое определяет, на какие орбиты вы можете попасть за один выстрел или на какие широты места посадки вы можете попасть. Существует видимость вставки или входа с Земли для телекоммуникаций во время критических событий, чтобы у вас были данные, если что-то пойдет не так. Существуют ограничения покрытия орбитального аппарата-ретранслятора Марса для событий входа и посадки, опять же, чтобы получить больше данных на случай, если что-то пойдет не так. Вам нужно будет определить несколько недель доступных дней запуска (обычно три недели), чтобы учесть погоду, дальность полета, задержку ракеты-носителя или космического корабля. В течение этого периода запуска вам нужно будет удовлетворить все остальные ограничения. Вы можете захотеть, чтобы день прибытия был одинаковым для всех дней запуска, чтобы упростить планирование. Возможно, вы захотите, чтобы этот день прибытия не приходился на воскресенье Суперкубка, чтобы получить лучшее освещение в прессе и не раздражать команду. (Я серьезно принял это во внимание однажды.) или задержки космического корабля. В течение этого периода запуска вам нужно будет удовлетворить все остальные ограничения. Вы можете захотеть, чтобы день прибытия был одинаковым для всех дней запуска, чтобы упростить планирование. Возможно, вы захотите, чтобы этот день прибытия не приходился на воскресенье Суперкубка, чтобы получить лучшее освещение в прессе и не раздражать команду. (Я серьезно принял это во внимание однажды.) или задержки космического корабля. В течение этого периода запуска вам нужно будет удовлетворить все остальные ограничения. Вы можете захотеть, чтобы день прибытия был одинаковым для всех дней запуска, чтобы упростить планирование. Возможно, вы захотите, чтобы этот день прибытия не приходился на воскресенье Суперкубка, чтобы получить лучшее освещение в прессе и не раздражать команду. (Я серьезно принял это во внимание однажды.)

Я мог бы продолжить. Отвечает ли это на ваш вопрос?

Обновлять:

Чтобы ответить на комментарий по оптимизации для определенного параметра, например, С 3 , процесс для импульсивной траектории состоит в том, чтобы сделать сюжет свиной отбивной. Как это:

свиная отбивная

Для заданной даты вылета с Земли и даты прибытия на Марс существует одна короткая прямая орбита, которая их соединяет (см . задачу Ламберта ). Затем вы делаете контурный график по диапазону отклонений и приходов интересующих параметров. На графике выше синие контуры — это энергия впрыска. Вы можете увидеть два локальных минимума, оба вокруг С 3 из 16, для возможности 2005 года. Хотя, как отмечалось, С 3 не рассказывает всю историю. Склонение при вылете, если оно больше широты стартовой площадки, уменьшит инжектируемую массу в то же время. С 3 .

Вы упустили один момент: как быстро вам нужно это сделать? Если вам нужно попасть туда с минимальным временем полета, вы, вероятно, захотите использовать трансферное окно Хомана, которое случается только раз в пару лет. Если вам не нужно минимизировать время полета или по какой-то причине вам нужно использовать меньше топлива / дельта-v, вы можете вместо этого использовать передачу с низкой энергией (также известную как слабая передача стабильности). Если вам нужно добраться до Марса «как можно быстрее», какой из них вы выберете, будет зависеть от того, как расположены планеты.
Как я уже сказал, я мог бы продолжать.
Ну да, я должен был определить «оптимальное». Я хотел свести к минимуму расход топлива - необходимая энергия.
Это две разные вещи, но в любом случае, что бы ни касалось траектории, которую вы хотите оптимизировать, вы решаете задачу Ламберта для матрицы дат отправления и прибытия и строите контурный график целевой функции. Затем найдите экстремум на контурном графике.

Позвольте мне добавить одну вещь, которую Марк и Кейн упустили в своих ответах.

С «оптимальным», определяемым как «минимизация топлива», вы используете двигатели с экстремальным удельным импульсом, и они, как правило, имеют минимальную тягу. Они не могут просто выполнить простой «переходный прожиг» — пару минут разгона. Их нужно разгонять часами или даже месяцами. Таким образом, вместо того, чтобы просто выйти на переходную орбиту, им нужно выйти из гравитационного колодца Земли по спирали.

Насколько я знаю, для этих переходов нет простых графиков свиных отбивных - они рассчитываются индивидуально, путем численной оптимизации траекторий, созданных с помощью компьютерного моделирования.

Насколько я знаю, ни одна марсианская миссия на сегодняшний день не использовала для переброски ничего, кроме химических ракет.
@RussellBorogove: Мы отправляем на Марс все более тяжелые полезные нагрузки, и в этом случае время разгона ионных двигателей становится довольно чрезмерным. Ионные двигатели — довольно новое изобретение, поэтому просто к тому времени, когда они вошли в уравнение, компромисс между временем, топливом и полезной нагрузкой для Марса стал слишком неблагоприятным для такого использования. Кроме того, мы должны помнить, что каждая миссия несет дневную стоимость (поддержание наземного контроля) сверх стоимости запуска, поэтому для чрезмерно длинных миссий затраты на содержание могут превысить затраты на запуск. (смотря на тебя, Возможность!)
@RussellBorogove Зонд ISRO Mangalyaan (MOM) использовал именно такой маневр, чтобы добраться до Марса. Я не знаю, как вы это называете, кроме как «мангальянским маневром», который звучит неплохо. Насколько я знаю, вы рассчитываете свое окно так же, как и любое другое, устанавливая свой «вылет» в тот же день, что и ваш последний ожог, необходимый для превышения скорости убегания Земли, а это означает, что ваш запуск должен произойти за недели / месяцы заранее, чтобы дать время для выполнения всего подъема орбиты маневры до нормального «окна вылета».
Похоже, что скоро на Марс будет отправлена ​​электрическая двигательная установка с помощью орбитального аппарата ESA Earth Return для возвращения образцов с Марса.