Проблемы с последовательной связью Arduino

У меня проблемы с работой кода связи. Я ввожу данные 1, 0, 255, 50, а затем возникают ошибки (не следует ли ждать, пока не будут отправлены 8 бит?), он выходит с моим отладочным сообщением BadPacket и StartPacket, а затем печатает число 49, указывая, что он думал, что первый пакет был 49. Что здесь происходит?

Это то, что я использую:

const uint8_t kACKBit = 6;
const uint8_t kNACKBit = 25;
const uint8_t kStartBit = 1;


void setup()
{
    Serial.begin(115200);

}

void loop() 
{
   if(Serial.available() >= 8)
   {
     readData();
   }

}

void badPacket()
{
    //flush the buffer and send a request to resend the data
    Serial.flush();
        Serial.println("Bad Packet");
    Serial.print(kNACKBit);

}
void goodPacket()
{
    //Packet good - send an acknowledgement
        Serial.println("Good Packet");
    Serial.print(kACKBit);
}


void readData()
{
        uint8_t startPacket = 10;
        startPacket = Serial.read();
        if (startPacket != kStartBit)
    {
        badPacket();
                Serial.println("StartPacket");
                Serial.println(startPacket, DEC);
        return;
    }

    //check that the address is valid
    uint8_t address = Serial.read();
    if(address >= 6)
    {
        badPacket();
                Serial.println("address");
        return;
    }

    //read in the RGB values
    uint8_t r = Serial.read();
    uint8_t g = Serial.read();
    uint8_t b = Serial.read();

    //read in the duration
    uint8_t high_byte = Serial.read();
    uint8_t low_byte = Serial.read();

    //combine the two values into a single int
    uint16_t duration = (high_byte << 8) + low_byte;

    //check that it ends in a null teminator
    if(Serial.read() != 0)
    {       
        badPacket();
                Serial.println("nullterm");
        return;
    }

    //confirmed packet - send ack signal
    goodPacket();
    return;
}