Продольное управление самолетом: шаг или мощность?

Недавно я наткнулся на несколько слайдов из обучения в летной школе, для начального набора высоты после взлета и для захода на посадку, стратегии управления/регулировки

RoC/RoD с питанием

Скорость с отношением

Я попытался немного разобраться в этом вопросе, потому что я больше знаком с идеей контроля

RoC/RoD с отношением

Скорость с силой

Я понял, что это в основном разница между полетами по ПВП и ППП. Это правда? Действительно ли первый подход имеет преимущества с точки зрения способности пилота управлять самолетом в полете по ПВП? Если да, то как и какие?

«Мощность для ROD, отношение для скорости» обычно преподается начинающим студентам на одномоторных поршневых самолетах. Авиакомпании используют «Тяга для скорости, отношение для глиссады». Студенты обычно переходят к использованию этой техники во время оценки по приборам, чтобы подготовить их к полетам на авиалайнерах.

Ответы (4)

Мне было интересно, сколько времени потребуется, чтобы этот вопрос возник.

Это старые дебаты о методах управления воздушной скоростью «шаг против мощности», которые бушуют во всем авиационном мире. Есть сильные сторонники обоих методов (и они, кажется, рассматривают это почти как религиозный спор в том смысле, что другая сторона никогда не может быть права, несмотря ни на что ), и у обеих сторон есть веские причины для этого!

Вместо того, чтобы говорить, что один лучше другого, давайте просто скажем, что оба они являются методами управления потенциальной энергией самолета (воздушной скоростью, которую можно обменять на высоту и наоборот). На самом деле, вот как мне нравится думать об этом (и не выбирать чью-то сторону):

  • Если вы измените шаг самолета без изменения мощности, воздушная скорость стабилизируется на новом значении.
    • Поднимите тангаж, и вы снизите скорость полета.
    • Шаг вниз, и вы увеличиваете скорость полета.
  • Если вы измените настройку мощности самолета без изменения шага, воздушная скорость стабилизируется на новом значении.
    • Добавьте мощности, и вы увеличите скорость полета.
    • Уменьшите мощность, и вы снизите скорость полета.
  • Вы можете изменить оба одновременно и получить различные результаты.
    • Вы можете получить ту же скорость полета, что и раньше.
    • Вы можете получить гораздо большую скорость полета.
    • Вы можете получить гораздо меньшую скорость полета.

Чаще всего вам нужно менять оба одновременно, чтобы правильно управлять скоростью полета.

Так что в основном все сводится к тому, чего вы хотите достичь. Если вам нужно изменить воздушную скорость, у вас есть два способа сделать это, но каждый из них имеет побочный эффект. В некоторых ситуациях это может быть приемлемым или даже желательным, но вы должны осознавать, к чему приведут ваши действия.


Давайте рассмотрим конкретный пример:

Иногда, особенно при заходе на посадку по приборам, вы хотите сохранить текущую воздушную скорость при изменении вертикальной скорости.

  • Допустим, вы находитесь немного выше глиссады.
    • Если вы просто приземлитесь, чтобы вернуть глиссаду, вы наберете воздушную скорость, но вернете ее быстро.
    • Если вы просто уменьшите мощность, чтобы восстановить глиссаду, вы потеряете воздушную скорость, но это займет больше времени, чем при использовании тангажа.
    • Если вы хотите сохранить свою воздушную скорость при повторном захвате глиссады (типично для захода на посадку по приборам), тогда вы должны уменьшить тангаж и уменьшить мощность одновременно, а когда вы вернете глиссаду, вы вернетесь назад, чтобы сохранить ее, и добавить мощность для поддержания. ваша текущая скорость полета.
Ответ на такие противоречивые вопросы часто звучит так: «И то, и другое. Одновременно». -- но зачем позволять реальности и физике портить хороший бой? :)
+1 и к вопросу, и к ответу. И спасибо за объективность ответа и четкое описание физики.
"If you change the power setting of the aircraft without changing the pitch, the airspeed will stabilize out at a new value."Если изменить мощность при сохранении постоянного шага, разве вы не измените RoC, а не скорость полета? Вы, конечно, ненадолго измените воздушную скорость, но затем самолет поменяет эту разницу в воздушной скорости на вертикальное ускорение, и вы вернетесь примерно к той же воздушной скорости, с которой вы начали после завершения ускорения, но с другим ROC. (опять же, при условии, что ввод высоты тона не изменился.)
@reirab Если шаг вообще не меняется, ваша скорость полета изменится с изменением мощности. Обратите внимание, что на практике вам нужно будет изменить триммер высоты тона , чтобы поддерживать один и тот же шаг без помощи рук, так что, возможно, это то, о чем вы думаете? Единственная причина, по которой самолет сохраняет ту же скорость (кроме того, что кратко упомянуто вами), когда вы меняете мощность, заключается в том, что он отрегулирован для этого, и тангаж будет изменяться , чтобы поддерживать аэродинамические силы в равновесии. Хотя мои утверждения относятся к постоянному шагу.
@Lnafziger Ах, хорошо, я думал о постоянном вводе высоты тона , а не обязательно о постоянной высоте тона. Например, если я настрою Cherokee на 85 узлов и полностью уберу руки со штурвала, если я добавлю мощности, самолет будет набирать высоту со скоростью 85 узлов. Если я уменьшу мощность, он будет снижаться со скоростью 85 узлов (тангаж изменится сам по себе, но без изменения входного тангажа ).
Точно так же, если я поднимаю нос (либо дифферентом, либо штурвалом) без добавления мощности, я ненадолго меняю воздушную скорость на высоту, а затем возобновляю ту же скорость набора высоты, что и раньше, только с меньшей воздушной скоростью.
@reirab - «Ввод» постоянного шага будет в первом приближении поддерживать постоянный угол атаки, а не постоянное положение шага. Даже при постоянном угле атаки есть некоторое изменение воздушной скорости при изменении мощности, но в противоположном направлении, как и следовало ожидать. Например, сохранение того же большого угла атаки, который вы обычно используете для эффективного планирования, и добавление тяги, достаточной для поддержания траектории набора высоты в 60 градусов, означает, что воздушная скорость должна в конечном счете уменьшиться, иначе избыточная подъемная сила будет иметь тенденцию к увеличению скорости полета. путь подъема к кривой ближе к вертикали.
@reirab - ctd - Пока происходит это замедление, вам нужно будет временно немного уменьшить угол атаки, если вы не хотите «перелетать» ваш целевой угол набора высоты в 60 градусов. Напоминая, конечно, что для набора высоты требуется меньшая подъемная сила, чем для горизонтального полета. Точно такая же логика справедлива и при пикировании под углом 60 градусов, что возможно только в том случае, если вы развернете какой-нибудь большой тормозной парашют или другое подобное устройство для увеличения коэффициента лобового сопротивления, пока мы все еще говорим о полете на большой высоте. угол атаки.
@reirab - ctd - см. Aviation.stackexchange.com/questions/40921/…

Практический аргумент в пользу обучения первому подходу студентов ab initio касается разработки безопасных ответов на проблемы:

  1. Недостаток при заходе на посадку (слишком высокая скорость снижения): Если ваша первая реакция — поднять нос, вы вполне можете создать более опасную ситуацию «слишком медленно при заходе на посадку».

  2. Сбой питания: если вы думаете, что мощность определяет скорость, вы потеряли способность поддерживать правильную скорость. Кроме того, поднятие носа не удержит вас в воздухе (хотя и замедлит).

С более теоретической точки зрения, что мощность позволяет летательному аппарату делать такого, чего не может планер? Это позволяет ему набирать и поддерживать высоту относительно воздушной массы.

Эта точка зрения хорошо работает для пилотирования небольших, маломощных одномоторных самолетов в VMC; кроме того, я не могу сказать.

Эта точка зрения также хорошо работает в отношении физики. :) Другой, не очень. Я обещаю вам, что если вы поднимете нос без увеличения мощности, вы не увеличите скорость набора высоты устойчивым образом. Вместо этого вы ненадолго поменяете свою воздушную скорость на высоту (кинетическую энергию на потенциальную энергию), а затем вернетесь к примерно той скорости набора высоты, которая у вас была раньше, при более низкой воздушной скорости.
« Что мощность позволяет самолету с двигателем, чего не может планер? »: убедительный аргумент, который легко запомнить :-)
@reirab. Утверждение в вашем комментарии верно только в том случае, если вы игнорируете изменение сопротивления для разных скоростей полета.
@mins Планер поднимается только за счет энергии окружающей среды. то есть термики, орографический подъем и т. д. Самолет набирает высоту за счет избыточной энергии двигателя. Либо без достаточной избыточной энергии не сможет ни подняться, либо оставаться в воздухе очень долго.

Благодаря продольной устойчивости самолет стремится поддерживать постоянный угол атаки. В прямолинейном полете нагрузка на крыло постоянна, поэтому скорость остается единственным значимым фактором, и самолет стремится поддерживать постоянную скорость (или, скорее, колебаться вокруг нее в фугоидных колебаниях ). Если вы увеличиваете мощность, а скорость сохраняется, закон сохранения энергии диктует, что самолет должен набирать высоту, а когда мощность уменьшается, он должен снижаться. Таким образом, теоретически вы контролируете скорость с помощью руля высоты (и балансируете так, чтобы она поддерживалась без давления на органы управления), а вертикальную скорость — с помощью мощности. Подробное обсуждение см. в главе 2 «Как это летает».

На практике изменение мощности также влияет на триммер высоты тона, поэтому вам всегда нужно настраивать оба параметра. И вы должны остановить фугоидные колебания.

Было бы интересно отметить, что законы управления Airbus изменяют правила таким образом, что ориентация управляет набором высоты/снижением, а мощность контролирует скорость, автоматически регулируя дифферент.

+1 За Закон сохранения энергии. Это ответ. Оттягивание назад не дает вам энергию бесплатно. Он просто обменивает кинетическую энергию на потенциальную энергию.

Я думаю, что это также зависит от типа самолета, на котором вы летите.

В реактивном самолете скорость всегда контролируется силой, поэтому опускание носа, чтобы попытаться набрать скорость на коротком финальном этапе, дестабилизирует самолет и, вероятно, приведет к более «твердому» прибытию.

Самолетам с подвесными двигателями требуется прямое давление при подаче мощности, что весьма заметно при заходе на посадку из-за пары тангаж-мощность. Обратное также верно, выключите питание, и вам нужно будет подрезать обратно.