Проектирование ПИ-регулятора для моей энергосистемы

У меня есть система питания, которая задается как:

Используя MATLAB, я нашел ответ системы:

Как видите, система не стабильна. Итак, мне нужно спроектировать ПИ-регулятор , чтобы переходная производительность$\ p(s)$может быть улучшена.

Поэтому моя новая система будет:

Пожалуйста, знайте, что:

• $\ P(s) = C [sI-A]^{-1} B$
• $\ \Delta x ' = A \Delta x + B u$
• $\ Y= C \Delta x$

Поскольку мы имеем дело с реальной системой электростанции, мы должны считать входные уравнения нелинейными. Просто для расчетов предположим, что:

$\ \Delta x = [\Delta \delta, \Delta \omega. \Delta e_q' , \Delta E_d ] ^T$

Пусть угловая скорость ротора ω будет нашим входом. (Чтобы все было проще)

Следовательно, C= [0 1 0 0]

Где ω можно определить как:

$ω' = \frac{1}{M} (P_M - P_E - D(ω-ω_0))$

Пожалуйста, знайте, что все эти значения произвольны, кроме ω. (Эти значения будут предоставлены мне позже производителем P(s) )

Во всяком случае, я пытался найти$\ K_I$и$\ K_P$используя приведенные выше уравнения. Итак, после использования преобразований Лапласа и многих других вычислений я дошел до того, что

$\ H(\lambda)= \frac{\lambda T_W}{1+ \lambda T_W} (K_P + \frac{K_I}{\lambda})$

Вопрос в том:

Каковы наилучшие значения для$\ K_I$и$\ K_P$чтобы моя система питания была стабильной? И откуда я могу это знать?