В настоящее время я работаю над созданием квадрокоптера с бесколлекторным двигателем. Я решил попробовать собрать регуляторы самостоятельно с помощью полевых МОП-транзисторов. Я использую Uno в качестве основного контроллера на принимающей стороне. Прежде чем начать сборку, я хочу убедиться, что не разрушу свои моторы. Я думаю о том, чтобы послать сигнал ШИМ на МОП-транзисторы, который будет включать и выключать каждый двигатель таким образом, чтобы двигатель вращался полностью. Будет ли это работать без разрушения двигателей? Я использую 11,1 В LiPo, поэтому ток течет изрядно. Кроме того, мне нужны какие-либо токоограничивающие резисторы или у меня просто короткое замыкание через обмотки?
Спасибо
Да, это возможно сделать, и многие люди сделали это. Ограничение тока не требуется, хотя хорошо использовать токовый шунт для измерения тока через обмотки (достаточно только одного).
Еще одна важная вещь - это схема измерения BEMF для оценки положения ротора, обычно выполняемая с помощью аналогового компаратора MCU.
И главное и самое важное, что нужно реализовать, это алгоритм управления, поддерживающий постоянный угол нагрузки при изменении скорости и нагрузки.
Редактировать: МОП-транзисторы необходимо переключать с двумя независимыми частотами: ШИМ, который превышает 20 кГц и устанавливает крутящий момент двигателя, и частоту коммутации, которая составляет несколько сотен Гц и устанавливает скорость двигателя.
Редактировать: Для разработки автомобильная лампа на 12 В последовательно с аккумулятором обеспечивает разумную защиту от короткого замыкания.
Редактировать: недостаточно использовать только несколько полевых МОП-транзисторов . Это должны быть очень хорошие МОП-транзисторы с в однозначных цифрах и низким термическим сопротивлением.
Гбулмер
Рассел МакМахон