После того, как я раздобыл несколько шаговых двигателей и много прочитал о них, я, наконец, решил попробовать их... Но прежде чем я это сделал, я спросил: Простая схема шагового двигателя безопасна?
в приведенном выше вопросе вы можете найти техническое описание и схемы двигателя, который я использовал.
Я выбрал принтер Mitsumi M55SP-1N от hp и драйвер ULN2803A .
Найдя 2 катушки и центральный отвод, я проверил 5 В с использованием батареи.
Как и ожидалось, все работало нормально.
Пришло время спаять вещи вместе. Я использовал 2 канала на чип, чтобы наверняка хватило стока и не перегрел чип. Я проверил все еще раз с 5v. Идеальный.
Теперь, поскольку двигатель представляет собой двигатель 12-24 В, я подключил блок питания 12 В 1,25 А.
Зеленый свет на блоке питания начал тускнеть, как только через ULN2803 прошел ток. Так или иначе, мотор просто издавал какие-то случайные звуки и неожиданные шаги.
Даже если вся установка должна потреблять менее 1,25 ампер, я решил подключить ее к большему. Итак, я взял блок питания 12 В 5 А и включил двигатель.
После 3 беспорядочных заиканий uln2803 взорвался.
Единственное, что мне показалось неправильным, это отсутствующий диод между источником питания и общим проводом ULN2803 , который должен быть необязательным, поскольку в этом чипе уже есть много защитных диодов.
Пожалуйста, помогите мне понять, что я сделал не так. Я не инженер-электрик, я просто пытаюсь узнать что-то новое и не хочу сдаваться сейчас. у меня есть еще uln2803...
вот готовая схема http://imgur.com/a/tCdwk (2 изображения) и схема
смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab
В то время как для биполярных шаговых двигателей требуется счетверенный полумостовой драйвер, ваш униполярный двигатель имеет катушки с центральным отводом, которые могут управляться простой транзисторной матрицей, такой как uln2803.
смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab
Обратные диоды необходимы для предотвращения индуктивной отдачи, вызванной катушками, когда транзисторы выключаются из-за разрушения транзисторов, но выбранная вами матрица транзисторов уже имеет встроенные обратные диоды. Судя по фотографиям, которые вы разместили, контакт COM подключен к напряжению питания: диоды подключены правильно.
Глядя на техническое описание, отдельные транзисторы могут потреблять только абсолютный максимум 500 мА каждый, а весь чип может потреблять общий ток всего 2,5 А. Параллельное размещение двух транзисторов (как вы сделали) теоретически удваивает максимальный ток. , но с биполярными транзисторами это не всегда так на практике. Транзистор, который нагревается больше, будет иметь более низкое прямое напряжение и, таким образом, имеет тенденцию поглощать еще большую часть общего тока, вызывая его еще больший нагрев в контуре обратной связи.
Однако это не относится к ULN2803. Транзисторы имеют один и тот же кристалл и фактически предназначены для параллельного подключения, что устраняет проблему:
Похоже, что ток коллектора слишком высок при 12В. В настоящее время единственное, что ограничивает ток коллектора, — это сопротивление обмотки, и такое же сопротивление при 12 В будет пропускать в 2,4 раза больше тока, чем при 5 В. У вас есть три варианта исправления этого:
Используйте биполярный шаговый двигатель с большим количеством витков более тонкой проволоки.
Добавьте два токоограничивающих резистора. Резистор должен быть подключен между каждым центральным отводом и напряжением питания и должен иметь значение, которое в сочетании с сопротивлением обмотки ограничивает ток через каждый транзистор до (предпочтительно намного) менее 1 А. Контакт COM все еще должен быть подключен к напряжению питания.
Широтно-импульсная модуляция катушек. Снижая рабочий цикл, вы можете снизить эффективное напряжение двигателя. Преимущество этого заключается в более высокой эффективности и в том, что вы можете увеличить напряжение двигателя при увеличении скорости двигателя, противодействуя противо-ЭДС, создаваемой вращающимся ротором, и лучше сохраняя крутящий момент на скорости. Недостатки заключаются в том, что коммутационные потери будут генерироваться, даже когда двигатель находится в состоянии покоя, постоянная пульсация будет генерировать свист катушки, и код обязательно будет более сложным.
Дежвид_но1
кокко
Дежвид_но1
кокко
кокко
кокко
кокко
Олин Латроп
кокко
кокко
кокко
кокко