Сигнал MOSFET PWM не прямоугольный

Я новичок в электронике, в настоящее время пытаюсь управлять двигателем постоянного тока с помощью ШИМ-сигнала. Я заставил его работать, но хочу понять, что я вижу, с помощью осциллографа и оптимизировать его.

Я использую Arduino Uno для генерации ШИМ-сигнала, который переключает Mosfet (IRF520) для управления двигателем постоянного тока от 9-вольтовой батареи. Когда я смотрю на сигнал ШИМ от Arduino с помощью осциллографа, это прямоугольный сигнал. Однако сигнал ШИМ 9 В от Mosfet совсем не квадратный.

Как показано на рисунках ниже, мне кажется, что Mosfet слишком долго выключается. В техническом описании указано время выключения в наносекундном масштабе, а мой сигнал составляет всего 60 Гц. Что вызывает такое поведение?

Я использую схему из стартового проекта Arduino «Моторизованная вертушка». Я просто избавился от кнопки и заменил двигатель постоянного тока осциллографом, чтобы посмотреть, что происходит.

Схема ШИМ-сигнал Ардуино ШИМ-сигнал МОП-транзистора

Фото цепи

Ответы (2)

Без надлежащей нагрузки ничто не может поднять уровень стока при выключении полевого МОП-транзистора, кроме 10 МОм щупа вашего осциллографа. Это и выходная емкость полевого транзистора приводят к медленному затуханию, которое вы видите.

Проведите такое же измерение с резистором (1 кОм или ниже), подключенным параллельно щупу, и наблюдайте разницу.

Спасибо, это логично и выглядит намного лучше. Короткий дополнительный вопрос, если все в порядке: когда я устанавливаю более высокий резистор (10 кОм), время простоя сигнала колеблется, почему это происходит?
Не знаю. Возможно, улавливает небольшой гул сети переменного тока. Но тогда я ожидаю увидеть то же самое без резистора. Если вы все еще держите резистор, это определенно объясняет это (вы слышите довольно много шума)

Возможно, вы видите, что энергия, запасенная в двигателе, разряжается обратно через диод, когда MOSFET выключается. Когда вы смотрите на это с помощью осциллографа, паразитная емкость MOSFET (около 1 нФ) требует времени, чтобы разрядиться через входное сопротивление прицела.