Соединение исполнительных механизмов и конструкции в системах управления вектором тяги

Мне было интересно, как именно приводы связаны со структурой системы управления вектором тяги. Причина, по которой я запутался, может быть проиллюстрирована следующим изображением двигателя Вернье.

Вернье Двигатель

Создается впечатление, что шарниры, на которых закреплены два привода, допускают движение только по одной оси, и оба привода закреплены на одной и той же жесткой конструкции. Двигатель Резерфорда, по-видимому, тоже имеет такую ​​структуру. Два привода зафиксированы 90 ∘ отдельно друг от друга. Таким образом, если один исполнительный механизм выдвигается, толкая двигатель вдоль своей оси, то каким образом исполнительный механизм, закрепленный перпендикулярно ему, допускает это движение?

Я попытался нарисовать схему, чтобы сделать это более понятным.введите описание изображения здесь

Синяя фигура в середине представляет собой камеру тяги, а оранжевые прямоугольники представляют приводы. Зеленые прямоугольники представляют суставы с одной степенью свободы, как, насколько я могу судить, на изображении выше. Проблема в том, что если бы один привод толкал камеру тяги, другой привод, обращенный к перпендикулярной оси, должен был бы поворачиваться под углом, чтобы следовать за движением камеры тяги. Я не понимаю, как это возможно, если все суставы допускают только одну степень свободы.

Два актуатора не закреплены на жесткой конструкции, если приглядеться, у них есть шарнир с 1 степенями свободы. Это позволило бы движение 2-dof к колоколу двигателя
Можете ли вы добавить диаграмму к вопросу, где вы показываете, что « привод, закрепленный перпендикулярно ему », « не допускает этого движения »? Фактические суставы имеют некоторую ограниченную гибкость, позволяющую двигаться. Если вы можете нарисовать схему, мы можем указать, где находится эта гибкая часть.
@Prakhar Я сказал, что суставы, на которых приводы допускают движение по одной оси, то есть 1-степень свободы. Проблема в том, что каждый из двух приводов может перемещаться только по одной оси, а на обоих концах приводы соединены с одними и теми же конструкциями. Если один актуатор давит, другой актуатор должен двигаться перпендикулярно своей степени свободы, чтобы допустить это, чего он не может, насколько я могу судить. Вот почему я в замешательстве.

Ответы (1)

редактировать: видимо, это называется " шатунный подшипник "

редактировать 2: Как уже упоминалось в комментариях, это может быть даже сустав Clevis .

Место, где зеленый прямоугольник на вашей диаграмме соприкасается с синим прямоугольником, имеет шарнирное соединение. Это предотвращает блокировку движения одним приводом из-за другого привода.

свободно висящий привод

На изображении выше с blog.nasa.gov показан один из двух концов привода, детали которого не закрыты скобами на сопле.

Обратите внимание на расположение шара и гнезда на нижнем конце привода. Аналогичная схема будет и на так называемой «стороне отвода тяги».

Этот шаровой шарнир обеспечивает свободное движение в двух направлениях. В одном направлении - собственное движение приводов. Движение в другом направлении используется, когда движется другой привод.

Смотрите изображения из этого поста . Я думаю, вы можете увидеть зазор между кронштейном, к которому крепится привод. На картинке виден намек на шаровидное соединение.

Я грубо отметил место на изображении из вопроса, а также связанный выше вопрос.

маркированный привод

Я действительно думал, что потребуется шарнирное соединение, поэтому, если это так на двигателе на изображении, которое вы приложили, для меня это имеет смысл. Проблема только в том, что я не могу найти, где такое соединение существует на изображении двигателя Вернье, которое я приложил, не похоже, что на соединениях приводов вообще есть что-то вроде шара и гнезда.
Я все еще нахожу образ двигателя Вернье двусмысленным, но думаю, что теперь достаточно хорошо понимаю идею механизма. Спасибо за помощь.
Я постараюсь обновить этот пост, если найду фото в большем разрешении.
Для меня соединение на первом изображении больше похоже на универсальный шарнир, чем на шар и гнездо, а соединение на втором изображении больше похоже на шарнирное соединение. На каждом конце привода необходим какой-либо вид или соединение, обеспечивающее одну или несколько степеней свободы вращения. Судя по поиску патентов, было предложено (и использовано) большое разнообразие типов соединений; некоторые из этих патентов относятся к реальным двигателям, а не к воображаемым. Это не обязательно должен быть шар и гнездо.
@DavidHammen Сначала я искал в Интернете оба термина. Но термин универсальный шарнир дал слишком много результатов для других соединений, включая шарнир, который позволяет двигателю поворачиваться (например, связанный пост в блоге НАСА). Поэтому я отредактировал это из своего ответа.
Соединение исполнительных механизмов и конструкции в системах управления вектором тяги
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v