Согласование выхода датчика с входом ПЛК

Теперь я прочитал некоторую информацию в Интернете и из того, что я получил на форумах, датчики NPN - это устройства, принимающие ток, а датчики PNP - это устройства, получающие ток. Таким образом, это говорит мне, что я должен использовать выход PNP, поскольку выход датчика-источника должен идти с входом-приемником.

Ты прав.

На рисунках 1 и 2 ниже внешний датчик подключен к входу ПЛК. Предположим, что вход ПЛК имеет оптопару для внутренней логики, чтобы изолировать чувствительную логическую схему от внешнего мира. Схема, что касается внешних переключателей, представляет собой светодиод с последовательным резистором. Если мы замкнем входную клемму на общую клемму, мы должны ожидать, что будет протекать от 5 до 15 мА (определяется внутренним последовательным резистором).

На рис. 1. Анод оптосветодиода подключен к источнику питания +24 В, а катод подключен через резистор к входному контакту. Когда входной контакт подключен к COMM-, светодиод загорается, передавая логическую «1» ЦП ПЛК. Датчики обычно используют транзистор NPN в этой конфигурации. В любом случае, вход ПЛК обеспечивает или подает ток через светодиод (красная стрелка) и известен как «источник». Поскольку транзисторы NPN можно очень легко переключать в этой конфигурации, они обычно используются - отсюда и входы «NPN» - и датчик «поглощает» ток.

Одним из основных преимуществ такой компоновки является то, что транзистор может питаться от источника питания с различным напряжением питания ПЛК, например, от микроконтроллера 5 В, и как только он разделяет общий минус, он эффективно становится переключателем уровня между двумя системами.

Главный недостаток в том, что логика несколько перевернута. Высокое напряжение на входе соответствует логическому 0, а низкое напряжение соответствует логической 1. Это может сбивать с толку.

На рис. 2 показана схема PNP/приемник. Здесь ток течет от источника +, через транзистор, и ПЛК «пропускает» его.

В настоящее время логика находится на правильном пути, и в настоящее время этот стиль ввода предпочтительнее для большинства промышленного оборудования.

С выводами ситуация аналогичная. Выход источника тока подает ток от источника питания + через нагрузку на COMM-. Для токового выхода ток будет течь от источника питания + через нагрузку на вход ПЛК, где NPN-транзистор «отводит» его на COMM-.

Обратите внимание, что в некоторых ПЛК используются двунаправленные оптоизоляторы — два светодиода, подключенные в противоположных направлениях. Подключив входную общую клемму к + или - источнику питания, входы можно сделать источниками или потребителями.

Итак, приведет ли это к тому, что мой выход в датчике перейдет в высокое состояние, когда он активирован (он должен обнаруживать ящики, движущиеся перед ним)?

Это зависит от датчика. Некоторые предоставляют переключатель или режим обучения, чтобы пользователь мог настроить его любым способом. Поскольку он подается в ПЛК, вы все равно можете инвертировать логику.

Более важным соображением является то, как вы хотите, чтобы система вел себя при потере сигнала. т.е. если датчик выйдет из строя из-за отключения и т.д., то как это повлияет на машину. Если вы просто считаете коробки, то это не имеет значения. Если вы заполняли ящики вещами, вам нужно убедиться, что переключатель настроен на сигнал «ящик присутствует», а не ящик отсутствует.

ПЛК отличные. Веселиться.

Датчик Banner питается от источника 10-30 В постоянного тока. В идеале вход вашего ПЛК должен быть рассчитан на напряжение, при котором вы питаете датчик. Затем просто подключите черный провод датчика к входу ПЛК. При обнаружении объекта черный выход становится высоким, как и вход в ПЛК.