STM32 HAL UART Проблема передачи DMA

После настройки моего проекта для пользовательской платы STM32F7, которая включает преобразователь FT2232H UART <-> USB, у меня возникло несколько проблем при отправке (и получении данных). Код, который я использую, в основном сгенерирован CubeMX и находится в конце поста.

Во-первых, я не могу заставить stm передавать данные со скоростью выше стандартной 115200, согласно даташитам, и FT2232H, и STM32F7 должны поддерживать скорость не менее 12 Мбод. Для FT2232H это работает, так как я отправляю некоторые символы со своего терминала (сторона USB) и получаю символы обратно, когда я замыкал контакты RX и TX на выходной стороне FT2232H.

Во-вторых, я не могу вызывать функцию sendUART() несколько раз подряд, почему DMA Fifo не используется для хранения данных, которые я хочу отправить?

Также как правильно отобразить все полученные данные, но использовать fifo, чтобы данные не терялись, если они не опрашиваются вовремя?

Может быть, это глупые вопросы, но я уже пытался найти решение здесь и в остальном Интернете, но не могу найти.

void MX_UART4_Init(void)
{

  huart4.Instance = UART4;
  huart4.Init.BaudRate = 115200;
  huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(uartHandle->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
    /* UART4 clock enable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

    /**UART4 GPIO Configuration    
    PA0/WKUP     ------> UART4_TX
    PA1     ------> UART4_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* UART4 DMA Init */
    /* UART4_TX Init */
    hdma_uart4_tx.Instance = DMA1_Stream4;
    hdma_uart4_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    hdma_uart4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_uart4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
    hdma_uart4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_tx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_uart4_tx);

    /* UART4_RX Init */
    hdma_uart4_rx.Instance = DMA1_Stream2;
    hdma_uart4_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
    hdma_uart4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_uart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_uart4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_uart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_uart4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_uart4_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_uart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    hdma_uart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    hdma_uart4_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_uart4_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
    hdma_uart4_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_rx) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_uart4_rx);

  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

    /**UART4 GPIO Configuration    
    PA0/WKUP     ------> UART4_TX
    PA1     ------> UART4_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);

    /* UART4 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
  }
} 

/* USER CODE BEGIN 1 */
void sendUART(char msg[]){
    //HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg),10000);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg));
}

void echo(){
    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK){}
    else if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK){
    }
}